12月10日上午消息,，百度公司今日宣布,，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛,。

　　百度公布的路測路線顯示,，百度無人駕駛車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛入G7京新高速公路,，經五環(huán)路,，抵達奧林匹克森林公園， 并隨后按原路線返回,。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛,，并實現了多次跟車減速、變道,、超車,、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作,，完成了進入高速(匯入車 流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換,。測試時最高速度達到100公里/小時。

　　“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,，在北京這種復雜的路況上完成全自動駕駛,，挑戰(zhàn)尤其巨大?！卑俣雀呒壐笨偛眉盁o人駕駛汽車事業(yè)部總經理王勁表示,。

　　據介紹，百度無人駕駛車項目于2013年起步,，由百度研究院主導研發(fā),，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖,、定位,、感知,、智能決策與控制四大模塊。

　　其中,，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息,，能在厘米級精度實現車輛定位。同時,，百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體 識別技術和環(huán)境感知技術,，實現高精度車輛探測識別、跟蹤,、距離和速度估計,、路面分割、車道線檢測,，為自動駕駛的智能決策提供依據,。