無人駕駛發(fā)展迎來高峰,，國外美國特斯拉、谷歌等自動駕駛技術(shù)快速推進，高速公路,、停車,、擁堵跟隨等領(lǐng)域已能實現(xiàn)自動駕駛,；國內(nèi)百度無人駕駛汽車成功實現(xiàn)城市,、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛路試。伴隨著產(chǎn)業(yè)鏈價值順序下沉,，電子元件市場帶來巨大變革,。

　　無人駕駛：夢想照進現(xiàn)實

　　自動駕駛是一種將人從駕駛中釋放出來、由汽車智能地自動行駛的駕駛方式,。通過利用車載傳感器識別車輛周圍環(huán)境（道路,、車輛、行人,、障礙物等）,，自動規(guī)劃車輛行為、控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,，從而使車輛安全可靠地在道路上自動行駛,、最終順利達到預(yù)定目的地,。

　　自動駕駛的實現(xiàn)要求外部感應(yīng)采集裝臵、汽車控制系統(tǒng)等多系統(tǒng)的相互配合,。這一功能的實現(xiàn)首先要求外部感應(yīng)和采集裝臵,，如雷達、激光,、攝像頭,、車身傳感器等，廣泛識別汽車自身及周邊環(huán)境信息,，并采集在集成系統(tǒng)中,、以幫助完成對汽車行駛狀態(tài)的預(yù)判和決策；做出決策后,，決策信息將進一步傳達至汽車電子控制系統(tǒng),、最終完成對汽車行駛行為的控制和執(zhí)行。

　　國內(nèi)外技術(shù)進步快速,，路試痛點解決推進順利,。近年間，在國外,，美國特斯拉等自動駕駛技術(shù)快速推進，高速公路,、停車,、擁堵跟隨等領(lǐng)域已能實現(xiàn)自動駕駛，倒逼美國公路法規(guī)面對極大放開機會,；在國內(nèi),，12月10日百度無人駕駛汽車首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛路試,，可稱“路況最復(fù)雜,、自動駕駛動作最全面、環(huán)境理解精度最高”,，預(yù)示了中國無人駕駛技術(shù)正在快速追趕國際先進水平,，甚至具有趕超潛力。

　　產(chǎn)業(yè)催化將屢超預(yù)期,，預(yù)計倒逼法規(guī)加速放開,，引領(lǐng)后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈成熟。市場認(rèn)為自動/無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化時點在2025年以后,，但從近年進展來看,，特斯拉、谷歌,、蘋果,、百度,、樂視、寶馬,、沃爾沃,、本田、博世等國內(nèi)外巨頭玩家,，普遍有信心在2020年左右推出量產(chǎn)計劃,。例如，特斯拉自2015年起就展開無人駕駛汽車的道路公測,，并預(yù)計將于2022年推出量產(chǎn)車型,；谷歌計劃2020年實現(xiàn)量產(chǎn)型無人駕駛汽車的投產(chǎn)等。隨著產(chǎn)業(yè)催化加強和相互競爭驅(qū)動,，各家車企車型開發(fā)和大規(guī)模路試預(yù)計將在2016年左右陸續(xù)發(fā)布,，并引領(lǐng)后續(xù)持續(xù)研發(fā)和供應(yīng)鏈成熟的明顯起步。

　　未來產(chǎn)業(yè)發(fā)酵,、高頻布局事件點,、道路法規(guī)配套開發(fā)，三者相互催化,，推動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)酵,。根據(jù)美國高速公路安全局的定義，目前無人駕駛技術(shù)水平已達到“L2具多項功能的智能化,，也即半自動駕駛階段”,；但是，高速公司,、城市道路的管理法規(guī)卻未能出臺“無駕駛者狀態(tài)”的相關(guān)規(guī)定,，使得無人駕駛汽車的上路合法性受到一定質(zhì)疑。隨著半自動駕駛技術(shù)從高端車向中低端車的全面下沉,、配合未來各家巨頭的高頻產(chǎn)業(yè)布局事件,，預(yù)計產(chǎn)業(yè)催化劑將持續(xù)倒逼道路法規(guī)加速放開，并交互促進,，逐步引領(lǐng)后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈成熟,。

　　產(chǎn)業(yè)鏈價值順序下沉

　　無人駕駛技術(shù)包括三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，識別,、決策和控制,。識別環(huán)節(jié)，要求分辨并采集車身和環(huán)境的大量數(shù)據(jù),，形成行車決策的信息池,，主要依靠外部傳感器實現(xiàn)，如雷達傳感器,、激光測距儀,、圖像攝像頭,、紅外夜視儀等。決策環(huán)節(jié),，要求根據(jù)信息判斷汽車行駛狀態(tài),，發(fā)出動作指令，主要依靠決策算法灌注入集成芯片來實現(xiàn),，如Mobileye的EyeQ芯片產(chǎn)品,。控制/執(zhí)行環(huán)節(jié),，要求根據(jù)指令,，以實現(xiàn)無人駕駛的各項功能，主要依靠汽車電控組件,，如電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP,、輔助駕駛系統(tǒng)ADAS等，最終達成防碰撞,、智能泊車,、自動跟隨等各項功能。同時,，無人駕駛的實現(xiàn),，在長期上，還需要依靠汽車與智能城市交通體系的配合,，如智慧交通（ETC,、智能停車場等）、車聯(lián)網(wǎng)等,。

　　產(chǎn)業(yè)鏈價值下沉，景氣度依次發(fā)酵,。受產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步,、巨頭玩家的高頻布局事件點、以及道路法規(guī)配套開發(fā)三者的相互催化,，預(yù)計未來無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈將順應(yīng)：電子器件放量 → 智能系統(tǒng)開拓 → 智慧交通生態(tài)的順序,，景氣度依次發(fā)酵。

　　電子元器件最先獲益

　　傳感元器件是無人駕駛的必備硬件,。無論遵循“無人駕駛,、一步到位”技術(shù)路線，還是“自動駕駛,、試水先行”技術(shù)路線,，為達到感知環(huán)境的目的，傳感元器件都必須首先配備,；同時,，由于不同傳感器能夠帶來差異化的感知效果,，如“雷達+圖像”等Multi-sensors多傳感器方案具有極高的廣泛采用可能性。這使得傳感元器件將首先受益于無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈機會,。

　　全面感知要求多傳感器方案,，標(biāo)配均價可達單車3萬元人民幣。按博世公司自動駕駛典型傳感器方案,，實現(xiàn)相對成熟的感知功能將要求配備：雷達傳感器6個（超長距前窄角1個,，中距前窄角1個，后/側(cè)面廣角4個）,、紅外夜視傳感器1個（長距前窄角）,、圖像攝像頭6個（長距前窄角1個，短距廣角后方1個,、側(cè)面4個）,、以及超聲波傳感器4個（前/后側(cè)短距廣角）。這一套方案能夠覆蓋長短距,、兼顧日夜行駛,，是一套相對全面卻基礎(chǔ)的傳感配臵方案。按市場價測算,，上述標(biāo)配版本的傳感器方案價格約4000美元（合計2.5萬元人民幣）,；但尚未包括：（1）GPS及高精度測距傳感器，成本平均600美元,；（2）應(yīng)對惡劣氣象條件還需加裝激光雷達傳感器,，但這類傳感器相對造價高昂。因此,，傳感器硬件標(biāo)配方案的均價可達至少單車3萬元,。

　　無人駕駛功能提前普及，傳感元器件市場容量快速擴張,。受ADAS滲透率快速上升驅(qū)動,，全套傳感器逐步將成為汽車出廠標(biāo)準(zhǔn)配臵。尤其是以自適應(yīng)前大燈,、車道偏離保持,、自動泊車、全景倒車,、自適巡航等為代表主流功能的深入滲透,，預(yù)計到2015、2017,、2020年,，傳感器全套配臵滲透率將達5%、10%、15%,。按全套傳感解決方案均價3萬元計,，到2020年，全球無人駕駛汽車的傳感元器件硬件市場容量保守估計至少3500億元/年,，其中國內(nèi)市場容量保守估計至少千億元級別/年,。