摘要：想要精準(zhǔn)的控制電機(jī),，你一定會需要用到這樣一個東西，因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī),？
光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,，可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，碼盤（光柵盤）與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。
它主要由光源、碼盤,、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成,。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明。
圖1
一,、增量式編碼器
它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,。并且位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量是確定的，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，再次上電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),，如不能準(zhǔn)確定位參考點(diǎn)，則不能保證位置的準(zhǔn)確性,。所以每次操作都要先找參考點(diǎn),。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響,。
圖2
增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A,、B和Z三組方波脈沖；A,、B兩組脈沖相位差90度,，能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。此編碼器原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均,，并且壽命可達(dá)幾萬小時,，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可靠性高,。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息,。
二、絕對式編碼器
絕對式編碼器每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。當(dāng)電源斷開時,，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。重新上電時,，位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,。
圖3
絕對編碼器能夠直接進(jìn)行數(shù)字量大的輸出,，在碼盤上會有若干的碼道，碼道數(shù)就是二進(jìn)制位數(shù),。在每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,，通過采用光電傳感器對信號進(jìn)行采集。在碼盤兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件,，這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換,，輸出二進(jìn)制數(shù)。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼,。從而可以檢測絕對位置,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),。優(yōu)點(diǎn)：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值,，沒有累積誤差，電源切除后位置信息不會丟失,。編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
三,、混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能,；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息,。
四、旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的,，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱,，耐振,。耐沖擊，耐油污,，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力,。一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛,。
圖4
五,、正余弦伺服電機(jī)編碼器
可以不采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動器獲得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求,，同時由于有單圈角度信號,，可以讓伺服電機(jī)啟動平穩(wěn)，啟動力矩大。
為了讓能能更好的測試電機(jī)的性能參數(shù),，ZLG致遠(yuǎn)電子MPT 電機(jī)測試系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)“自由加載引擎”技術(shù),，可進(jìn)行控制響應(yīng)測試、階躍響應(yīng)測試,。能夠滿足對電機(jī)和驅(qū)動器的瞬態(tài)測量需求,，推動行業(yè)的發(fā)展。