摘  要： 出租車在交通出行中起到十分重要的作用,，司機(jī)與消費(fèi)者都迫切需要能夠科學(xué)合理地顯示出租車費(fèi)用的計(jì)價(jià)器,。在總結(jié)以往設(shè)計(jì)不足的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于430單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器,。該計(jì)價(jià)器主體以觸摸式液晶顯示器取代機(jī)械按鍵,，以MSP430F149單片機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定,、狀態(tài)選擇以及多重信息顯示等,。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)用可靠,，能準(zhǔn)確顯示模擬小車信息,，可投入到實(shí)際應(yīng)用中去。

　　關(guān)鍵詞： 出租車計(jì)價(jià)器,；單片機(jī)；觸摸式液晶

0 引言

　　隨著城市化進(jìn)程的加快,，出租車需求量不斷增加,、車型逐漸多樣化[1],；隨著司機(jī)對(duì)自身權(quán)益的要求，針對(duì)夜間出車,、堵塞等待,，分模式計(jì)費(fèi)是必然趨勢(shì)；物價(jià)升高以及附加燃油費(fèi)的變動(dòng),，引起出租車收費(fèi)調(diào)整,，計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)算法卻不能及時(shí)更新[2]。出租車計(jì)價(jià)器的計(jì)費(fèi)方式以及準(zhǔn)確性與司機(jī),、乘客的利益息息相關(guān),。

　　傳統(tǒng)出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)是采用普通液晶顯示加機(jī)械按鍵控制，機(jī)械按鍵頻繁使用之后易發(fā)生故障[3],；計(jì)價(jià)器依賴硬件,，易被篡改，計(jì)價(jià)頁(yè)面信息單一,，不利于乘客監(jiān)督和保障自身利益,；計(jì)價(jià)器更新麻煩，不能及時(shí)跟上市場(chǎng)變化,。針對(duì)這些不足,，本文基于低功耗的MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款出租車計(jì)價(jià)器，采用觸摸液晶顯示器,，電路單元簡(jiǎn)單,，調(diào)整方便，模式,、單價(jià),、車速等信息一目了然，很好地彌補(bǔ)了已有出租車計(jì)價(jià)器的不足,。

1 設(shè)計(jì)思路

　　傳統(tǒng)計(jì)價(jià)器利用外部芯片的定時(shí)器捕捉脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)測(cè)速,、測(cè)里程的功能，同時(shí)通過(guò)使用外部ROM芯片進(jìn)行掉電保護(hù),。MSP430F149單片機(jī)集成了這些硬件條件,，同時(shí)F149單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器還具有捕獲上升或下降沿的工作方式[4]，結(jié)果更精確,。計(jì)價(jià)器正常工作時(shí),，點(diǎn)擊觸摸式液晶屏上選項(xiàng)，將觸點(diǎn)坐標(biāo)送給單片機(jī),，單片機(jī)識(shí)別出用戶指令,，選擇相應(yīng)狀態(tài)；光電傳感器將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)為電脈沖信號(hào)送入單片機(jī)處理,；單片機(jī)通過(guò)定時(shí)中斷獲取脈沖周期,，根據(jù)車輪半徑等實(shí)際參數(shù)算出速度,、里程等信息送液晶更新顯示；單片機(jī)通過(guò)SPI方式連接SD卡,，送入液晶的數(shù)據(jù)同時(shí)緩存在其中,，起到掉電保護(hù)的作用；根據(jù)市場(chǎng)對(duì)起步價(jià)及單價(jià)的調(diào)整,，出租車公司可隨時(shí)更新系統(tǒng)程序,。

2 硬件設(shè)計(jì)

　　整個(gè)出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)包括四個(gè)部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)模塊、掉電保護(hù)模塊,、液晶顯示模塊和光電傳感器測(cè)速模塊,。整個(gè)系統(tǒng)由8節(jié)干電池供電，整體結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

　　2.1 單片機(jī)單元電路設(shè)計(jì)

　　單片機(jī)MSP430F149的單元電路圖如圖2所示,。16位超低功耗MSP430F149單片機(jī)包括時(shí)鐘模塊、定時(shí)器A,、定時(shí)器B,、串行通信接口、比較器以及多個(gè)I/O口等,。單片機(jī)的定時(shí)器有比較/捕獲模式,，工作時(shí)鐘可以由對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘分頻得到或者外接時(shí)鐘提供，定時(shí)器工作在捕獲模式,，設(shè)置為上升沿捕獲,，可以獲得脈沖周期間隔內(nèi)的主計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)差值。為了提高系統(tǒng)的防作弊能力[5],，可以從變速箱的輸入齒輪以及輸出齒輪處獲取脈沖信號(hào),，按固有齒輪比編寫的程序，比較兩者計(jì)數(shù)值,，允許極小誤差,。如果改換變速箱齒輪，出租車運(yùn)行之后,，兩處脈沖不滿足確定關(guān)系,，計(jì)價(jià)器不會(huì)進(jìn)行計(jì)費(fèi)。

　　計(jì)價(jià)器的時(shí)間顯示可以不需要外部的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片,，利用單片機(jī)的定時(shí)器的定時(shí)中斷,，由司機(jī)根據(jù)實(shí)際時(shí)間設(shè)定初值，當(dāng)定時(shí)中斷觸發(fā)時(shí),，時(shí)間加上1 s,，并更新液晶顯示的日期時(shí)間。

　　2.2 測(cè)速單元電路設(shè)計(jì)

　　以往出租車計(jì)價(jià)器中檢測(cè)脈沖的霍爾傳感器易受磁鐵干擾,，有一種作弊方式：增加磁鐵個(gè)數(shù)導(dǎo)致電脈沖信號(hào)增加[5],，使得計(jì)價(jià)器多計(jì)費(fèi),。采用光電傳感器能有效地避免電磁干擾?；诠怆妭鞲衅鱗6]的原理設(shè)計(jì)測(cè)速電路：將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣饷}沖信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)送入單片機(jī)處理,，電路原理圖如圖3所示,。為了避免可見光的影響同時(shí)提高響應(yīng)速度，選用GaAlAs紅外對(duì)管,；為保護(hù)紅外發(fā)光管和光敏接收管,，兩管通過(guò)電阻接地，起限流作用,；用三極管對(duì)光強(qiáng)變化引起的電位升降信號(hào)進(jìn)行放大,；最后通過(guò)反相器74HC04對(duì)三極管集電極的電脈沖信號(hào)進(jìn)行消抖整形，避免單片機(jī)誤判造成顯示不穩(wěn)定,。

　　2.3 液晶顯示單元電路設(shè)計(jì)

　　液晶顯示單元電路[7]包括控制電路（圖4）,、輸入輸出接口電路（圖5）。液晶屏采用DMTFT-28型TFT彩色觸摸屏,，觸摸屏的結(jié)構(gòu)[8]包括三個(gè)部分：導(dǎo)體層之間的隔離層,、電極以及兩層透明的阻性導(dǎo)體層。如果有外力使上下兩層在某個(gè)點(diǎn)接觸,，控制電路通過(guò)觸摸屏控制芯片XPT2046分別采集觸點(diǎn)在X軸和Y軸上產(chǎn)生的數(shù)字電壓量,，運(yùn)用公式計(jì)算觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的指令,，單片機(jī)對(duì)液晶顯示做出狀態(tài)更改或者頁(yè)面切換,。輸入輸出接口電路中，第35~40腳為觸摸控制接口,；第26~33腳為液晶數(shù)據(jù)口高8位,；第21~24腳是SD卡的控制接口；第17腳為I/O擴(kuò)展控制位LE腳（74HC573鎖存芯片的LE腳）,；第4~16腳與控制器之間增加了限流電阻,，可以在使用5 V控制器驅(qū)動(dòng)液晶時(shí)，保護(hù)液晶避免過(guò)流而損壞,，限流電阻阻值1 k,、2 k均可。

　　2.4 掉電保護(hù)單元電路設(shè)計(jì)

　　掉電保護(hù)電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選用合適的外部存儲(chǔ)器以及相應(yīng)的通信方式,。Flash寫入速度比較慢,，而且即使速度能跟上，內(nèi)部的Flash寫入次數(shù)也有限,，很快就不能工作了,，給程序空間帶來(lái)很多風(fēng)險(xiǎn),。這里采用SD卡以及SPI串行通信協(xié)議[9]，接口電路如圖6所示,。由SCLK提供時(shí)鐘脈沖,，SDI、SDO基于此脈沖完成數(shù)據(jù)傳輸,。串行數(shù)據(jù)通過(guò)SDO線送入到單片機(jī),，數(shù)據(jù)在時(shí)鐘下降沿或上升沿時(shí)改變，在緊接著的上升沿或下降沿被讀取,。輸入數(shù)據(jù)時(shí)原理類似,。

3 軟件設(shè)計(jì)

　　軟件部分程序采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，主要是液晶顯示程序,、定時(shí)器中斷測(cè)速程序和掉電存儲(chǔ)程序,，其中液晶顯示程序包括定時(shí)中斷計(jì)時(shí)程序、觸點(diǎn)坐標(biāo)判斷程序以及預(yù)先設(shè)置的3個(gè)界面,。

　　當(dāng)車啟動(dòng)時(shí),，出租車自身的電氣系統(tǒng)給計(jì)價(jià)器供電，MSP430單片機(jī)對(duì)定時(shí)器,、液晶初始化,。當(dāng)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生光脈沖由光電傳感器轉(zhuǎn)換為電脈沖送入單片機(jī)的定時(shí)器捕捉相鄰上升沿,，根據(jù)定時(shí)器所使用的時(shí)鐘頻率可以算出脈沖頻率,，繼而算出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，再根據(jù)齒輪比等參數(shù)即可得到里程數(shù),。由里程數(shù)以及計(jì)費(fèi)規(guī)則,，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)算出總車費(fèi)并顯示在屏幕上。當(dāng)司機(jī)點(diǎn)觸屏幕時(shí),，單片機(jī)會(huì)根據(jù)點(diǎn)觸的坐標(biāo)位置,，選擇相應(yīng)的指令，或是更新數(shù)據(jù)或是切換到預(yù)先配置的界面中,。如果電路系統(tǒng)供電突然中斷,，單片機(jī)在下次上電啟動(dòng)時(shí)，將儲(chǔ)存在SD卡中的數(shù)據(jù),、狀態(tài)取出繼續(xù)運(yùn)行,。

　　源程序中已經(jīng)設(shè)定了白天、黑夜兩種模式,，對(duì)應(yīng)了兩種不同的計(jì)費(fèi)規(guī)則,，由單片機(jī)根據(jù)系統(tǒng)時(shí)間自行選擇模式，乘客能在液晶屏上看到此時(shí)的時(shí)間、模式,。當(dāng)有乘客上車時(shí),，司機(jī)只需點(diǎn)擊“載客”，系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行計(jì)費(fèi),；未載客時(shí),，點(diǎn)擊“空閑”即可。計(jì)費(fèi)規(guī)則綜合考慮了起步價(jià),、每公里車費(fèi),、燃油附加費(fèi)，只需要根據(jù)最終顯示的總車費(fèi)付費(fèi)即可,。當(dāng)需要對(duì)起步價(jià)或單價(jià)或燃油附加費(fèi)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，只需要修改源程序的參數(shù),，再將新程序裝載到MSP430單片機(jī)中即可,。主程序框圖如圖7所示。

4 測(cè)試及分析

　　設(shè)計(jì)完成后,，編寫了相關(guān)功能的程序燒入單片機(jī),，通過(guò)在小車模型上模擬出租車運(yùn)行，觀察計(jì)價(jià)器工作情況,。小車通過(guò)4個(gè)LM298N芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),；在某兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸處用光電傳感器取脈沖分別送入單片機(jī)比較，誤差在運(yùn)行范圍內(nèi)即可正常計(jì)價(jià)（模擬真實(shí)出租車系統(tǒng)變速箱的兩個(gè)齒輪,，防作弊措施）,；整個(gè)小車系統(tǒng)以8節(jié)干電池供電，主要用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)工作,，計(jì)價(jià)器部分功耗很低,，在出租車系統(tǒng)中完全能穩(wěn)定工作；計(jì)價(jià)器頁(yè)面清晰顯示載客狀態(tài),、時(shí)間,、模式、單價(jià),、里程數(shù)以及車費(fèi),。表1是模擬運(yùn)行顯示的信息，實(shí)物見圖8,。

5 結(jié)束語(yǔ)

　　經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,，本系統(tǒng)能很好地工作，改善了已有出租車計(jì)價(jià)器的不足之處：機(jī)械按鍵易故障,；計(jì)價(jià)器依賴硬件,，易被篡改，計(jì)價(jià)頁(yè)面信息單一；計(jì)價(jià)器更新麻煩,。新的設(shè)計(jì)具有易于系統(tǒng)更新,、多處防作弊措施、分模式綜合計(jì)費(fèi),、系統(tǒng)穩(wěn)定精簡(jiǎn),、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

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