在2015世界機器人大會上,,由沈陽新松機器人自動化股份有限公司自主研發(fā)的我國首款復合型機器人首次對外亮相。日前,,這款由中國自主研發(fā)的復合型機器人批量投產(chǎn),。
2015年11月,復合型機器人在世界機器人大會上亮相,,市場反響良好,,預計未來將取得更多的市場份額,。至今已經(jīng)銷售50余臺,,銷售收入5000多萬元。
近日,,復合型機器人在沈陽新松機器人自動化公司批量投產(chǎn),,僅美國一家客戶的訂單就已連續(xù)追加到50臺。
這個小小的機器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作,,而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務(wù),當其他工位人手不足時,,接到指令的他還會主動上前幫忙,,馬上進入角色開始工作,。
復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人,,在以往機器人的世界里,,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂,,用以替代人胳膊的功能,;而智能移動機器人則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用,,將兩種功能組合在一起,。
這種集合智能移動機器人,、通用工業(yè)機器人等單元技術(shù)的最新型機器人,,填補了高端機器人市場的國際空白,。
據(jù)項目研發(fā)的技術(shù)人員介紹,,該款機器人主要集成了移動和操作兩種功能,,在需要靈活移動和操作兼?zhèn)涞膱龊蠒r就可以“大展拳腳”,。目前,,他的車體定位精度達到±5mm,物料定位精度則達到了±1mm,,能夠?qū)崿F(xiàn)搬運,、上下料等基本功能。此外,,由于視覺識別傳感技術(shù)的應(yīng)用,,該款機器人還能進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。
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