《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于單片機(jī)的汽車自動(dòng)變速箱電磁閥測(cè)試儀的研究與實(shí)現(xiàn)
2016年微型機(jī)與應(yīng)用第04期
張珉,王中訓(xùn),,婁陽(yáng),劉寶軍
(煙臺(tái)大學(xué) 光電信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,,山東 煙臺(tái) 264005)
摘要: 在一臺(tái)自動(dòng)變速檔汽車中,變速箱是其最重要的部件之一,,它的好壞關(guān)乎到整臺(tái)汽車的性能,,而變速箱的關(guān)鍵恰恰是電磁閥,。然而電磁閥的性能通常不易觀察得到,需要詳細(xì)測(cè)試得之,。傳統(tǒng)測(cè)試方法不能高效快捷地得到結(jié)果,,常常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了更方便快捷、科學(xué),、準(zhǔn)確地測(cè)試電磁閥,,設(shè)計(jì)一個(gè)基于STC12C5A60S2單片機(jī)的由壓力傳感器、流量傳感器組成的測(cè)試儀,,具有極其重要的研究?jī)r(jià)值。單片機(jī)控制電平,,通過(guò)T0,、T1定時(shí)器和內(nèi)部晶振控制時(shí)間,,通過(guò)A/D實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,,數(shù)據(jù)輸出到PC上進(jìn)行分析,。充分利用STC12C5A60S2的軟,、硬件資源,,使電磁閥的測(cè)試方案合理,、價(jià)格廉價(jià)。而STC12C5A60S2單片機(jī)特有PWM輸出,、A/D轉(zhuǎn)換的功能,,更符合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要,,科學(xué)準(zhǔn)確地測(cè)試出電磁閥的壓力、流量等數(shù)據(jù),。
Abstract:
Key words :

  張珉,,王中訓(xùn),,婁陽(yáng),劉寶軍

  (煙臺(tái)大學(xué) 光電信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264005)

  摘要:在一臺(tái)自動(dòng)變速檔汽車中,,變速箱是其最重要的部件之一,,它的好壞關(guān)乎到整臺(tái)汽車的性能,,而變速箱的關(guān)鍵恰恰是電磁閥。然而電磁閥的性能通常不易觀察得到,,需要詳細(xì)測(cè)試得之,。傳統(tǒng)測(cè)試方法不能高效快捷地得到結(jié)果,常常費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。為了更方便快捷,、科學(xué)、準(zhǔn)確地測(cè)試電磁閥,,設(shè)計(jì)一個(gè)基于STC12C5A60S2單片機(jī)的由壓力傳感器,、流量傳感器組成的測(cè)試儀,具有極其重要的研究?jī)r(jià)值,。單片機(jī)控制電平,,通過(guò)T0、T1定時(shí)器和內(nèi)部晶振控制時(shí)間,,通過(guò)A/D實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,,數(shù)據(jù)輸出到PC上進(jìn)行分析。充分利用STC12C5A60S2的軟,、硬件資源,,使電磁閥的測(cè)試方案合理,、價(jià)格廉價(jià)。而STC12C5A60S2單片機(jī)特有PWM輸出,、A/D轉(zhuǎn)換的功能,,更符合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要,科學(xué)準(zhǔn)確地測(cè)試出電磁閥的壓力,、流量等數(shù)據(jù)。

  關(guān)鍵詞:電磁閥,;STC12C5A60S2單片機(jī);傳感器,;A/D轉(zhuǎn)換器

0引言

  隨著當(dāng)今電子控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,,汽車上采用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的東西越來(lái)越多,,包括自動(dòng)變速箱[1],。電子控制自動(dòng)變速器(Electronic Control Transmission,,ECT)中的電磁閥是整個(gè)變速系統(tǒng)中的重要執(zhí)行器,自動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)很繁雜,,所以它直接或間接造成了90%以上自動(dòng)變速箱故障,。因此,研發(fā)一種可以準(zhǔn)確,、快速,、簡(jiǎn)單易用的電磁閥檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。當(dāng)前國(guó)產(chǎn)轎車上裝備的自動(dòng)變速器均采用電子控制系統(tǒng),在實(shí)際的維修工作中,,這方面的故障率比較高。換擋電磁閥的質(zhì)量好壞不但會(huì)影響到汽車的行車安全,更會(huì)對(duì)駕駛?cè)说纳踩a(chǎn)生極大威脅,,另外耗油量大量增加卻沒(méi)提高行車速度,這與國(guó)家現(xiàn)行政策提倡環(huán)保和低碳生活相違背,。因此研究并設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用的測(cè)試儀是十分必要的,。

1檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)

  1.1系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要是通過(guò)C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)單片機(jī)STC12C5A60S2后信號(hào)轉(zhuǎn)換相對(duì)PWM占空比圖變量傳送到計(jì)算機(jī)測(cè)量傳感器[2]。系統(tǒng)上電,,PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥模擬工作之后,,此時(shí)傳感器已經(jīng)測(cè)得流量和壓力,,通過(guò)串口發(fā)送到單片機(jī),,隨之單片機(jī)對(duì)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換,,并且串口傳輸?shù)絇C,,PC根據(jù)數(shù)據(jù)繪制坐標(biāo)圖,,然后對(duì)測(cè)試圖與標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行對(duì)比,,即可很方便地判斷該電磁閥的性能,系統(tǒng)流程圖如圖1所示,?!?/p>

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  系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)為:?jiǎn)纹瑱C(jī)連接電磁閥和傳感器,,控制電磁閥的開(kāi)關(guān),,讀取傳感器采集的數(shù)據(jù),,是本系統(tǒng)的核心,;PC負(fù)責(zé)獲取經(jīng)單片機(jī)處理過(guò)的有效數(shù)據(jù)并繪制曲線,,是本系統(tǒng)的“臨門一腳”,,它們各司其職,有機(jī)結(jié)合在一起,,使本系統(tǒng)科學(xué)高效地工作,。

  1.2硬件設(shè)計(jì)

  本系統(tǒng)采用STC12C5A60S2單片機(jī)[3],STC12C5A60S2/ AD/PWM系列單片機(jī)是一種單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1 T)的單片機(jī),,而且是高速,、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī),,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8~12倍,。相對(duì)于普通51單片機(jī),,STC12C5A 60S2單片機(jī)特有的PWM,、PCA(可編程計(jì)數(shù)器陣列)功能,內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,,還具有A/D轉(zhuǎn)換[4],,10位精度ADC,共8路,,轉(zhuǎn)換速度可達(dá)250 k/s(每秒25萬(wàn)次),,這樣使得該單片機(jī)成為本測(cè)試系統(tǒng)的不二之選。

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  通過(guò)壓力傳感器測(cè)試電磁閥的入口壓力和出口壓[5],,圖2為入口壓力電路圖,,傳感器采集到的信號(hào)是很微弱的,必須經(jīng)過(guò)整流,、放大才能被STC12C5A60S2所利用,,因此加入了TLV2254放大電路和電阻電容組成的整流電路,之后信號(hào)會(huì)被傳輸?shù)絊TC12C5A60S2,。

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  圖3為測(cè)量電流原理圖,,在P3處將電磁閥接入電路中,將對(duì)電流的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)電壓的測(cè)量,,D3處不加穩(wěn)壓管[6],。

  此外本系統(tǒng)中串口電路采用MAX232轉(zhuǎn)換芯片、RS232C串口通信,;采用7805三端穩(wěn)壓集成電路,;測(cè)量壓力環(huán)節(jié)采用TLV2254放大器;測(cè)量溫度環(huán)節(jié)采用AD8200放大器以及DS18B20溫度傳感器,。

2開(kāi)發(fā)工具

  LabWindows/CVI是一種交互式C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái)[7],,它的交互式編程方法、集成化開(kāi)發(fā)環(huán)境,、豐富的庫(kù)函數(shù)和函數(shù)面板大大增強(qiáng)了實(shí)用性,。它可以在多個(gè)操作系統(tǒng)下運(yùn)行,是以ANISC為核心的虛擬儀器開(kāi)發(fā)環(huán)境,,將測(cè)控技術(shù)與強(qiáng)大的C語(yǔ)言有機(jī)結(jié)合使用,。本軟件主要用于各種儀表測(cè)試、控制和信息處理軟件故障分析等用途,,相比開(kāi)發(fā)工具LabVIEW,,它更適合用于大型的、復(fù)雜的軟件測(cè)試,。LabWindows/CVI在功率計(jì)系統(tǒng),、溫度控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)以及故障診斷和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中起著重要的作用[8]。

  Altium Designer 是原Altium(Protel軟件開(kāi)發(fā)商)公司推出的集成的電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)系統(tǒng),,主要運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng),。本軟件是可以開(kāi)展原理圖設(shè)計(jì)、電路仿真,、自動(dòng)路由,、PCB的繪制編輯、輸出的信號(hào)完整性設(shè)計(jì)和技術(shù)集成以及拓?fù)浞治?,并為設(shè)計(jì)者提供一種新的解決方案,,使設(shè)計(jì)者可以輕松設(shè)計(jì)。Altium Designer在本設(shè)計(jì)的原理圖設(shè)計(jì),、印刷電路板設(shè)計(jì)方面功不可沒(méi),。

3仿真測(cè)試及分析

  模擬變速箱的車型為福特e40d,變速箱代碼為040,,專用電纜接頭為04X203(早期型號(hào))和04X205(1995年及以后)[9],。首先將電磁閥固定住,接通充足的汽油,,此時(shí)電磁閥是閉合的,,然后把所有的傳感器都安裝到準(zhǔn)確的位置,將單片機(jī)與PC通過(guò)串口線進(jìn)行連接,,用上位機(jī)控制單片機(jī)系統(tǒng),,之后電路通電。一段時(shí)間后可以看到隨著電路的通斷,,電磁閥可以控制汽油有規(guī)律地流出,。在數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,根據(jù)系統(tǒng)流程,,得到數(shù)據(jù)并繪制出相應(yīng)的曲線,,如圖4所示。

  

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  當(dāng)出現(xiàn)如圖4所示情況時(shí),,曲線代表流過(guò)電磁閥的電流,,直線代表電磁閥的壓力(此處僅測(cè)試電流)。由此可得電流壓力曲線是成線性關(guān)系的,。多次檢測(cè)后當(dāng)電流值與占空比呈線性關(guān)系時(shí),,可以說(shuō)明電磁閥的工作穩(wěn)定性比較好。

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  如圖5所示,,曲線代表流過(guò)電磁閥的電流,,由此可得電流壓力曲線不是呈線性的。當(dāng)電磁閥的電流結(jié)果呈現(xiàn)出非線性時(shí),,需要再進(jìn)行多次測(cè)試確認(rèn),,若對(duì)檢測(cè)結(jié)果不滿意,,就需重啟系統(tǒng),重復(fù)測(cè)試,。若依然不呈線性就說(shuō)明電磁閥是劣質(zhì)的,,并找出相干原因[10]。

4結(jié)論

  整體上本系統(tǒng)還是非常具有實(shí)用性的,,然而,該系統(tǒng)圖5劣質(zhì)電磁閥電流壓力曲線

  還不完善,,測(cè)試的變量很少只有電流和壓力,,需要進(jìn)一步提高:增加測(cè)試變量、增加電磁閥測(cè)試設(shè)計(jì)的電氣特性,,電磁閥電路或開(kāi)路改進(jìn)以能及時(shí),、準(zhǔn)確地反映傳輸設(shè)備狀態(tài), 提高和完善本測(cè)試儀的實(shí)用性,。

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