《電子技術(shù)應(yīng)用》
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AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
2016年電子技術(shù)應(yīng)用第4期
索高華1,,劉紅紅1,王 治2,3,,孫海洋1
1.西安翔騰微電子科技有限公司,,陜西 西安710068,;2.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所,,陜西 西安710068; 3.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安710068
摘要: AFDX協(xié)議以及航空總線布局的復(fù)雜性使得建立一套完整的地面仿真測(cè)試系統(tǒng)尤為重要,,良好的網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)可對(duì)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件進(jìn)行物理仿真,、地面測(cè)試,大大縮短了網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)周期,,降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本,。介紹了一種AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,建立了以端系統(tǒng),、交換機(jī)為核心,以仿真,、監(jiān)控,、加載、管理系列AFDX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為輔助的AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真測(cè)試系統(tǒng),,并詳細(xì)說(shuō)明了各個(gè)組成部分,,用戶可通過(guò)本平臺(tái)對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制、原理以及應(yīng)用進(jìn)行評(píng)估和理解,,運(yùn)用仿真監(jiān)控功能透徹理解AFDX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)流,、運(yùn)行方式和工作原理,方便進(jìn)行問(wèn)題定位及故障排除,。
中圖分類號(hào): V243.1
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2016.04.005
中文引用格式: 索高華,,劉紅紅,王治,,等. AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2016,42(4):18-21.
英文引用格式: Suo Gaohua,,Liu Honghong,,Wang Zhi,et al. Design and research of AFDX network simulation system[J].Application of Electronic Technique,,2016,,42(4):18-21.
Design and research of AFDX network simulation system
Suo Gaohua1,Liu Honghong1,,Wang Zhi2,,3,Sun Haiyang1
1.Xi′an Xiangteng Microelectronics Technology CO.,,LTD,,Xi′an 710068,China,; 2.AVIC Computing Technique Research Institute,,Xi′an 710068,China; 3.Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Integrated Circuit and Micro-System Design,,Xi′an 710068,,China
Abstract: The complexity of AFDX(Avionics Full Duplex Switched Ethernet) protocol and aviation bus layout makes it is particularly important to establish a complete ground simulation test system. A good network simulation system provides physical simulation and ground test for the key network components, it′s greatly reducing the construction cycle of network and the maintenance cost of the system. This paper introduces a kind of design scheme of AFDX network simulation system which is established mainly on the end system and the switch and assisted by AFDX network equipment such as simulation, monitor, load and management. It discusses the various components of the simulation system in detail. Users can evaluate and understand AFDX network communication mechanism, principle and application through this platform, thoroughly understand AFDX network data flow, operation mode and working principle of equipment. It is useful to help users location the problem and resolve trouble shouting through simulation function.
Key words : AFDX;simulation test,;simulation system,;end system;switch

0 引言

    隨著高性能飛機(jī)的快速發(fā)展和空域環(huán)境的日益復(fù)雜,飛機(jī)對(duì)航空電子系統(tǒng)的要求越來(lái)越多,航空電子全雙工交換式以太網(wǎng)(AFDX)作為一種實(shí)時(shí)性,、可靠性,、確定性的全雙工交換式網(wǎng)絡(luò)[1],已成為新型航空總線技術(shù)的首選,。

    基于AFDX網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用,,在航空電子系統(tǒng)的產(chǎn)品研制、生產(chǎn),、交付驗(yàn)收,、裝機(jī)調(diào)試及使用維護(hù)的各個(gè)階段,采用AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行功能,、性能檢測(cè),,是航空電子系統(tǒng)通信正常、工作可靠的重要保證[2],。

    本文是在協(xié)議分析,、標(biāo)準(zhǔn)研究、需求理解,、芯片研制及應(yīng)用解決方案的基礎(chǔ)上,,突破系列關(guān)鍵技術(shù),提出了一種AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,,詳細(xì)說(shuō)明了AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì),、組成部分及配套應(yīng)用部分,建立了配置,、加載,、監(jiān)控、管理等完整的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,形成系列的?yīng)用解決方案,。下面將對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

1 系統(tǒng)功能

    AFDX地面仿真系統(tǒng)用于在地面環(huán)境下對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真測(cè)試,,通過(guò)設(shè)計(jì)驗(yàn)證環(huán)境用例對(duì)AFDX系統(tǒng)傳輸特性進(jìn)行分析,。由AFDX仿真測(cè)試設(shè)備搭建的AFDX網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)可以對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試,主要包括系統(tǒng)功能測(cè)試,、系統(tǒng)可靠性測(cè)試以及系統(tǒng)性能測(cè)試,。測(cè)試的方法及主要內(nèi)容如表1所示,。

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2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    AFDX仿真系統(tǒng)充分展示了AFDX網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的拓?fù)浣M成、網(wǎng)絡(luò)配置,、數(shù)據(jù)加載,、網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等核心功能,是典型的AFDX系統(tǒng)模型,,下面將對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各部分功能進(jìn)行詳細(xì)介紹,。

2.1 網(wǎng)絡(luò)搭建

    本文提出的AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)在對(duì)ARINC664 Part7協(xié)議理解的基礎(chǔ)上,充分考慮AFDX網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載,、性能,、功能等技術(shù)指標(biāo),進(jìn)行AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的原型設(shè)計(jì),,系統(tǒng)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),,典型的AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)由2臺(tái)交換機(jī)、4個(gè)嵌入式端系統(tǒng),、2個(gè)PC端系統(tǒng),、1個(gè)監(jiān)控卡,、1個(gè)TAP卡和1個(gè)仿真測(cè)試卡組成,,如圖1所示。

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    仿真系統(tǒng)的搭建操作步驟如下:(1)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),,如圖1所示,;(2)通過(guò)AFDX網(wǎng)絡(luò)配置工具規(guī)劃整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置,形成各組成部分的配置表,;(3)通過(guò)ARINC615A數(shù)據(jù)加卸載工具將配置表加載到網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)設(shè)備中,,各設(shè)備按照配置表進(jìn)行工作;(4)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理工具對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理,,實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài),;(5)可通過(guò)AFDX網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控卡和AFDX數(shù)據(jù)分析儀對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控、分析,、測(cè)試,,完成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行。

    AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)應(yīng)用中各個(gè)設(shè)備的主要特點(diǎn)及功能如表2所示,。

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2.2 網(wǎng)絡(luò)配置

    AFDX網(wǎng)絡(luò)是一種確定性網(wǎng)絡(luò),,要求端到端的時(shí)延是固定可測(cè)的,這就要求數(shù)據(jù)的傳輸路徑在網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)就已經(jīng)固定[3],。在AFDX網(wǎng)絡(luò)中,,使用配置表來(lái)描述AFDX網(wǎng)絡(luò)中的確定性路徑和信息。

    ARINC664 標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有給出端系統(tǒng)配置文件的具體內(nèi)容,,但是給出了端系統(tǒng)各層接口的映射方式,,這樣構(gòu)成了消息每個(gè)幀中層對(duì)層對(duì)等通信的標(biāo)識(shí)方式:UDP源端口+IP源地址+MAC目的地址(VL標(biāo)識(shí))+IP目的地址+UDP目的端口。這5個(gè)標(biāo)識(shí)部分稱為一個(gè)“五元組”,一個(gè)五元組標(biāo)識(shí)了一條VL的尋址路徑[3],。配置表在網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行前需要加載或固化在各個(gè)終端系統(tǒng)或者交換機(jī)中,,由各終端系統(tǒng)和交換機(jī)按照約定好的格式對(duì)配置表進(jìn)行解析,并按照解析出的配置對(duì)自身進(jìn)行初始化配置,、端口,、虛擬鏈路設(shè)定,然后進(jìn)入正常工作模式,。

    由于配置表文件操縱比較繁瑣,,簡(jiǎn)單的人工配置方式通常費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而其格式相對(duì)固定,,故產(chǎn)生了專用于網(wǎng)絡(luò)配置表生成的工具——AFDX網(wǎng)絡(luò)配置工具,。利用圖形化界面的AFDX網(wǎng)絡(luò)配置工具,用戶只需要填寫簡(jiǎn)單的對(duì)話框,,即可生成符合特定格式的網(wǎng)絡(luò)配置表,。AFDX配置工具的功能模塊如圖2所示。

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2.3 網(wǎng)絡(luò)加載

    網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí),,需要通過(guò)數(shù)據(jù)加載器將AFDX網(wǎng)絡(luò)配置工具生成的配置表文件分發(fā)到各終端,。在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí),需要將各終端的數(shù)據(jù)下載下來(lái)進(jìn)行分析,,對(duì)各終端的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)加載和數(shù)據(jù)卸載操作,,以實(shí)現(xiàn)定時(shí)維護(hù)和更新,因此數(shù)據(jù)加卸載是AFDX網(wǎng)絡(luò)必須完成的功能,。

    為了對(duì)航空電子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)加載和卸載細(xì)節(jié)進(jìn)行描述以統(tǒng)一接口,,使各個(gè)廠商都可以生產(chǎn)出兼容的設(shè)備,產(chǎn)生了專門針對(duì)航空系統(tǒng)的用于規(guī)定數(shù)據(jù)加卸載規(guī)范的ARINC615A協(xié)議[4-5],。ARINC615A采用以太網(wǎng)中的TFTP協(xié)議作為數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時(shí)的協(xié)議,,并規(guī)定了數(shù)據(jù)加載和卸載時(shí)的通信協(xié)議文件和可加載數(shù)據(jù)的包格式。

    如圖3所示,,本設(shè)計(jì)方案中采用的AFDX數(shù)據(jù)加載器是一款兼容ARINC614A協(xié)議的數(shù)據(jù)加載設(shè)備,,在Windows平臺(tái)基于AFDX網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)總線實(shí)現(xiàn)ARINC615A-2與ARINC665-3協(xié)議,實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面進(jìn)行配置管理與功能調(diào)用,。數(shù)據(jù)加載主要實(shí)現(xiàn)5種操作:Find操作,、信息操作、上傳操作,、操作者定義下載和介質(zhì)定義下載操作,。

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2.4 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

    網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是通過(guò)監(jiān)控設(shè)備對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的監(jiān)控對(duì)于地面試驗(yàn)和機(jī)上排故非常重要,,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)捕獲方法是使用數(shù)據(jù)分路器TAP將某條鏈路上數(shù)據(jù)捕獲到監(jiān)控設(shè)備上,,這種檢測(cè)方法獲得的數(shù)據(jù)能真實(shí)地反映鏈路上的數(shù)據(jù)傳輸情況,,同時(shí)不影響被監(jiān)控的終端與其他終端。另AFDX網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)包含捕獲端口,,網(wǎng)絡(luò)中的所有數(shù)據(jù)都要經(jīng)由交換機(jī)進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā),,可同過(guò)捕獲口捕獲交換機(jī)端口的輸入或者輸出數(shù)據(jù)[6-7]

    本設(shè)計(jì)方案采用的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控器包括AFDX數(shù)據(jù)分析儀(TAP卡)和監(jiān)控卡,,AFDX數(shù)據(jù)分析儀可以對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控,,為用戶提供直觀的界面,以方便有效地觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的所有數(shù)據(jù),,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,。由于AFDX網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路多,而數(shù)據(jù)分析儀中的TAP數(shù)量有限,,因此,,只能檢測(cè)有限的數(shù)據(jù)鏈路。監(jiān)控卡作為數(shù)據(jù)監(jiān)控設(shè)備,,在不影響網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)正常轉(zhuǎn)發(fā)的前提下,,可連接交換機(jī)的捕獲口,存儲(chǔ)交換機(jī)的捕獲數(shù)據(jù),,方便進(jìn)行分析研究,。

2.5 網(wǎng)絡(luò)管理

    在AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)管理指的是監(jiān)測(cè)、控制交換機(jī)和端系統(tǒng)的使用情況,,以便有效地運(yùn)行網(wǎng)絡(luò),。SNMP網(wǎng)絡(luò)管理包括管理端,、代理端以及管理端和代理端維護(hù)的管理信息庫(kù)(MIB)[8],。

    如AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)應(yīng)用圖1所示,SNMP網(wǎng)絡(luò)管理器運(yùn)行管理端進(jìn)程,,而被管理對(duì)象為4個(gè)航空子系統(tǒng)以及兩臺(tái)交換機(jī)中運(yùn)行的代理端進(jìn)程,。SNMP網(wǎng)絡(luò)管理器通過(guò)SNMP協(xié)議規(guī)定的6種操作隨時(shí)或者設(shè)定周期來(lái)監(jiān)控航空子系統(tǒng)和交換機(jī)。

    所有向被管理設(shè)備發(fā)送的請(qǐng)求命令都是從管理端發(fā)出的,,代理端接收到此命令后會(huì)解碼出相應(yīng)的被查詢對(duì)象的OID值,,訪問(wèn)相關(guān)的MIB信息庫(kù),最后組包向管理端返回get響應(yīng)消息,。如果被管理對(duì)象發(fā)生了嚴(yán)重的故障后也可以主動(dòng)向管理端發(fā)送Trap報(bào)警信息,,便于及時(shí)排除故障。同時(shí),,管理端還可以利用set請(qǐng)求對(duì)某些MIB節(jié)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置門限值,,如復(fù)位交換機(jī)或者端系統(tǒng)、改變交換端口的幀轉(zhuǎn)發(fā)速率等,。

3 系統(tǒng)驗(yàn)證

    AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)已通過(guò)功能,、性能測(cè)試,、協(xié)議符合性測(cè)試、系統(tǒng)應(yīng)用驗(yàn)證,,驗(yàn)證結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠滿足地面仿真測(cè)試的功能要求,,數(shù)據(jù)監(jiān)控、分析界面如圖4所示,。

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4 總結(jié)

    結(jié)合不同型號(hào),、不同應(yīng)用系統(tǒng)及地面測(cè)試設(shè)備等對(duì)AFDX網(wǎng)絡(luò)研制的技術(shù)需求,本文提出了一種AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,,介紹了AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的功能,,詳細(xì)說(shuō)明了網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)的配置、加載,、監(jiān)控,、管理等系統(tǒng)組成。

    本文所提出的AFDX網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)方案已經(jīng)成功運(yùn)用在實(shí)際工程中,,功能,、性能穩(wěn)定可靠,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)大飛機(jī)AFDX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自主保障,、自主發(fā)展,為形成從協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),、產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、系統(tǒng)設(shè)計(jì)到系統(tǒng)綜合驗(yàn)證等完整的AFDX網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)體系和產(chǎn)品體系打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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