隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展,，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用,，讓工業(yè)機器人變得智能了許多,，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎,。下面就跟著小編看看當今工業(yè)機器人領域最常用的六種傳感器吧,。

　　1.二維視覺傳感器

　　二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間,，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整,。

　　2.三維視覺傳感器

　　最近三維視覺傳感器逐漸興起,，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來,。相比于二維視覺系統(tǒng),，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

　　3.力扭矩傳感器

　　力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控,，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來行為作出指導,。

　　4.碰撞檢測傳感器

　　工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全,，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全,。一個碰撞傳感器的使用,，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動,。

　　5.安全傳感器

　　與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在,，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞,。

　　6.其他傳感器

　　除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器,，要想做好焊接工作,，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等,。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺,，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高,。