現(xiàn)如今,，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同,，那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢,？

　　所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度,，那么它可以沿x,，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng),，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,，對(duì)機(jī)器人而言,，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢,？

　　三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人,，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)器人一般被用于簡單的搬運(yùn)工作之中,。

　　四軸機(jī)器人,，可以沿著x，y,，z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),，與三軸機(jī)器人不同的是，它具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的第四軸，一般來說SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四軸機(jī)器人,。

　　五軸是許多工業(yè)機(jī)器人的配置,，這些機(jī)器人可以通過x，y,，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,，增加了其靈活性,。

　　六軸機(jī)器人可以穿過x，y,，z軸,，同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，與五軸機(jī)器人的最大區(qū)別就是,，多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,。六軸機(jī)器人的代表就是優(yōu)傲機(jī)器人，通過機(jī)器人身上的藍(lán)色蓋子,，你可以很清楚的計(jì)算出機(jī)器人的軸數(shù),。

　　七軸機(jī)器人，又稱為冗余機(jī)器人,，相比六軸機(jī)器人額外的軸允許機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo),，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境,。