對(duì)于測(cè)試系統(tǒng)每每說(shuō)到測(cè)試精度，人們一定會(huì)問(wèn)系統(tǒng)精度能做到多少,，因?yàn)榇蠹叶贾罍y(cè)試系統(tǒng)的精度受多種因素影響，絕非是簡(jiǎn)單的測(cè)量?jī)x器精度所能保證的,。今天就說(shuō)說(shuō)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的扭矩測(cè)量精度如何保證。
在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)中,，扭矩的測(cè)量往往是通過(guò)扭矩傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。下圖是典型的電機(jī)扭矩測(cè)試方式：
被測(cè)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接扭矩傳感器，扭矩傳感器另外一端通過(guò)聯(lián)軸器連接負(fù)載電機(jī),。系統(tǒng)工作時(shí),，被測(cè)電機(jī)工作在速度環(huán)（或扭矩環(huán)），負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)（或速度環(huán)）,，扭矩傳感器測(cè)量扭矩大小并將扭矩值通過(guò)信號(hào)傳送給測(cè)量?jī)x器,。了解了扭矩測(cè)試過(guò)程，我們就可以找到扭矩測(cè)試的關(guān)鍵因素點(diǎn),，第一：扭矩傳感器的測(cè)量精度,；第二：測(cè)試儀器的測(cè)量精度；第三：電機(jī)（被測(cè)和負(fù)載）的扭矩加載精度,；第四：系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度,。接下來(lái)我們針對(duì)每一個(gè)因素點(diǎn)進(jìn)行分析。
首先是扭矩傳感器的測(cè)量精度,。有人說(shuō)扭矩傳感器的很簡(jiǎn)單,，每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度，直接查看其手冊(cè)資料就可以知道,。確實(shí)無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的扭矩傳感器,，都有其標(biāo)稱的測(cè)量精度，但是扭矩傳感器都有其測(cè)量量程,，如何選擇合適的量程也是至關(guān)重要的因素。這里給大家推薦一個(gè)“三五原則”,，所謂的“三五原則”就是當(dāng)測(cè)試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí),，為保證測(cè)量精度，建議測(cè)量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器,，建議最小測(cè)到0.33N.m,；當(dāng)測(cè)量扭矩在1N.m以上時(shí)，為保證測(cè)量精度,，建議測(cè)量范圍不小于量程的五分之一,，比如量程為10N.m的傳感器，建議最小測(cè)到2N.m,。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測(cè)量精度,。
第二測(cè)試儀器的測(cè)量精度，傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表,、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,，在穩(wěn)態(tài)下測(cè)量精度可以保證，一旦進(jìn)行瞬態(tài)參數(shù)的測(cè)量將大大影響測(cè)量精度,。因此在瞬態(tài)測(cè)試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測(cè)量?jī)x器,，同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試進(jìn)行測(cè)量，保持測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,。
第三扭矩加載精度,，當(dāng)我們能保證測(cè)量精度時(shí)，必須考慮系統(tǒng)的加載精度,。比如系統(tǒng)在測(cè)試過(guò)程中,，我們想測(cè)試5N.m力矩點(diǎn)時(shí)，通過(guò)控制器發(fā)送指令,，控制電機(jī)進(jìn)行加載,，此時(shí)系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測(cè)實(shí)際扭矩量，并實(shí)時(shí)通過(guò)PID進(jìn)行調(diào)節(jié),，保證輸出力矩在5N.m（誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定）,。
第四系統(tǒng)的機(jī)械安裝精度，機(jī)械安裝精度低,，意味著測(cè)試臺(tái)架的機(jī)械對(duì)中角度偏差大,，電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)在長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)將會(huì)出現(xiàn)測(cè)試臺(tái)架變形、異常振動(dòng),、螺絲脫落,、聯(lián)軸器斷裂等問(wèn)題。因此必須保證對(duì)中精度,，否則之前所做的一切都將化為虛有,。
致遠(yuǎn)電子憑借豐富的電機(jī)行業(yè)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，建立全新TAS（Treble Accuracy System）精度保證體系,，從扭矩傳感器精度（0.05%）,、測(cè)量?jī)x器精度（0.01%）、負(fù)載控制精度（毫秒級(jí)）、機(jī)械安裝精度（25um）等多方面保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性,。