機器人已經(jīng)越來越多地滲透進了人們的生產(chǎn)生活之中。然而國產(chǎn)機器人想要達到領先的水平還有很多路要走,。更多的機械化工作都將由機器人代替是不可阻擋的技術更替,，無論工業(yè)發(fā)展還是人們的生活。國內(nèi)企業(yè)如何在這項未來趨勢上彎道超車是值得關心的事情。

　　1.工業(yè)機器人按照結構可分為四類，分別是直角坐標機器人，圓柱坐標機器人,，球坐標機器人以及多關節(jié)機器人。其中多關節(jié)機器人是運用最為廣泛的機器人,，具備高效,、精度高、靈活性強等優(yōu)勢,。

　　2.工業(yè)機器人的構成,，上游包含減速機、控制器,、伺服電機等核心零部件以及控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),；中游包括手臂、底座,、轉(zhuǎn)座,、手腕、支柱等本體零部件以及操作系統(tǒng)和傳感器等,；下游包括系統(tǒng)集成,、軟件二次開發(fā)以及手爪等定制末端執(zhí)行器。

　　3.日本,、德國,、韓國、美國四國的工業(yè)機器人市場成熟度高,，而中國是最具潛能的發(fā)展國家,。中國、日本,、美國是工業(yè)機器人主要購買國,，但中國工業(yè)機器人的滲透率遠低于發(fā)達國家。

　　4.日本,、德國、美國等發(fā)達國家工業(yè)機器人技術和滲透率優(yōu)勢明顯,，其中日本是全球工業(yè)機器人最大的生產(chǎn)國和消費國,。

　　5.abb、發(fā)那科,、庫卡,、安川電機四家企業(yè)是全球主要的工業(yè)機器人供貨商,。

　　6.2013年，中國已成為全球最大的工業(yè)機器人購買國,，近6年的復合增長率高達36%,，位居全球首位。中國工業(yè)機器人市場處于啟動期,，本土企業(yè)與國際廠商差距明顯,，原材料、關鍵零部件技術,、人才缺失是主因,。

　　7.中國工業(yè)機器人主要應用在汽車及零部件制造、電子電氣,、金屬/機械加工,、食品、物流等領域,，其中新松機器人已成為中國自主品牌工業(yè)機器人的領先者,。

　　8.但是工業(yè)機器人的發(fā)展也面臨著諸多瓶頸。

　　第一,，就是國際廠商先發(fā)優(yōu)勢,，市場集中度超過70%；

　　第二,，是減速器,、伺服機等核心零部件缺失，國內(nèi)廠商對國際廠商的依賴度非常高,，采購溢價嚴重,；

　　第三點是國際廠商的技術壁壘及封閉態(tài)度；

　　第四,，原材料缺失,，導致企業(yè)生產(chǎn)成本上升；

　　第五,，缺少高端技術人才,，與國際發(fā)達國家存在一定差距。

　　9.中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入加速臨界點,，未來發(fā)展四步走,。

　　第一步，軟件及系統(tǒng)建設的完備,；

　　第二步,，本體及零部件自主研發(fā)水平提升；

　　第三步，自主品牌工業(yè)機器人的快速普及,；

　　第四步,，機器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術應用引領智能制造,；

　　10.智能工廠的建設與機器人技術發(fā)展密切相關,，物聯(lián)網(wǎng)、移動通訊等技術的不斷迭代為研發(fā)智能機器人提供支撐,。

　　更多的機械化工作都將由機器人代替是不可阻擋的技術更替,，無論工業(yè)發(fā)展還是人們的生活。國內(nèi)企業(yè)如何在這項未來趨勢上彎道超車是值得關心的事情,。機器人是個很實在的孩子,，性能優(yōu)劣，技術高低實在是需要從業(yè)者腳踏實地潛心鉆研的苦活,。畢竟真人在旁邊比對著,，不給力就沒有人會買賬。