信息技術(shù)革新催生新型智能終端的興起。相較工業(yè)機器人而言,，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作,，智能服務(wù)機器人具有更為靈活的智能化特征和服務(wù)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)感知,、決策、執(zhí)行的系列功能，是一種新型的智能終端設(shè)備,。智能終端經(jīng)歷了以PC為代表的個人計算機時代和以智能手機、平板電腦為代表的移動智能設(shè)備時代,。隨著機器人制造水平的不斷提高,，以及傳感技術(shù)、智能技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和云計算技術(shù)的持續(xù)突破,，以智能服務(wù)機器人等為代表的新型智能終端逐漸興起，在應用場景,、應用模式方面更為多元便捷,，成為互聯(lián)網(wǎng)時代的發(fā)展新藍海，是下一代連接人類與互聯(lián)網(wǎng)的終端設(shè)備,。

　　應用升級推動“互聯(lián)網(wǎng)+機器人”步入家庭,。隨著城鄉(xiāng)居民消費結(jié)構(gòu)的持續(xù)升級，以及信息消費,、寬帶中國,、智慧城市,、智慧家庭戰(zhàn)略的不斷推進，以智能服務(wù)機器人為代表的智能服務(wù)產(chǎn)品對提高生活品質(zhì),、促進生活方式智慧化的作用日益凸顯,。智能服務(wù)機器人在養(yǎng)老看護、醫(yī)療保健,、情感關(guān)愛方面具有獨特的應用優(yōu)勢,，其與互聯(lián)網(wǎng)的融合創(chuàng)新，將推動智能服務(wù)機器人步入家庭,，解決居民實際的生活需求,。

　　服務(wù)機器人

　　智能服務(wù)機器人成為互聯(lián)網(wǎng)巨頭競逐的新焦點。當前,，智能服務(wù)機器人正處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期,，廣闊的市場前景致使科技巨頭和各大互聯(lián)網(wǎng)公司競相布局，搶占戰(zhàn)略制高點,。谷歌相繼收購Schaft,、Redwood Robotics、Industrial Perception等9家機器人公司,，在類人型機器人制造,、人工智能、機器人協(xié)同等方面布局,。不僅如此,，谷歌還積極研發(fā)超快“量子計算機芯片”，使用亞原子粒子編碼數(shù)據(jù),，顯著提升計算速度,，為機器人提供“智慧大腦”。百度成立的深度學習研究院,，在語音識別,、文字識別、人臉識別,、異構(gòu)計算,、圖像搜索等方面達到了世界領(lǐng)先水平。Facebook與紐約大學數(shù)據(jù)科學中心合作,，共同探究數(shù)據(jù)科學,、機器學習和人工智能等領(lǐng)域，并且成立了新的人工智能實驗室,。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具雛形

　　產(chǎn)品功能持續(xù)升級，應用范圍逐步擴大,。以家庭智能服務(wù)機器人為例,，按功能可分為居家養(yǎng)老類,、社區(qū)服務(wù)類、家政清潔類和教育娛樂類,。其中,，中國科學院深圳先進技術(shù)研究院的老人助行機器人、上海弗徠威的社區(qū)監(jiān)控管理機器人,、蘇州科沃斯/深圳銀星科技的掃地機器人,、北京紫光優(yōu)藍機器人都是其典型代表。按形態(tài)可分為硬件型和軟件型,，其中軟件型機器人的代表是上海小i機器人,，在語義理解、人工智能方面擁有多年技術(shù)積累,，其智能客服,、智能知識庫、智能搜索產(chǎn)品得到廣泛應用,。當前,，家庭智能服務(wù)機器人在掃地機器人、擦窗機器人等領(lǐng)域發(fā)展較早,，基礎(chǔ)較好,，全球領(lǐng)先的機器人解決方案公司iRobot主打掃地機器人產(chǎn)品，2015年第四季度營收2.06億美元,，同比增長29.6%,。世界機器人協(xié)會IFR預測，2013-2016年全球家庭智能服務(wù)機器人銷量將達到1500萬臺,，世界服務(wù)機器人2018年市場規(guī)模是2014年的五倍,。

　　產(chǎn)業(yè)鏈日益完善，國內(nèi)外仍有一定差距,。智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為硬件設(shè)備層,、平臺支撐層、人工智能層和應用服務(wù)層,。其中,，硬件設(shè)備層包括控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和移動系統(tǒng),，平臺支撐層包括應用軟件,、操作系統(tǒng)和云計算/大數(shù)據(jù)，人工智能層涉及語音識別,、語義識別和機器視覺,，應用服務(wù)層包括居家養(yǎng)老服務(wù)、社區(qū)服務(wù),、家政服務(wù)和教育娛樂服務(wù)等,。

　　目前,，智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)正處于培育期，產(chǎn)業(yè)成熟度有待提高,。智能終端和工業(yè)機器人起步較早,，硬件設(shè)備層的控制系統(tǒng)和移動系統(tǒng)發(fā)展基礎(chǔ)較好，但在人工智能方面仍有較大的提升空間,。我國智能服務(wù)機器人與發(fā)達國家仍有一定差距,，特別在伺服電機、人機交互,、智能決策等方面技術(shù)對外依存度高,。在我國智能服務(wù)機器人以科研院所為主導的研究體系中，產(chǎn)業(yè)化進程較為緩慢,，產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)鏈管控能力有待提升,。

　　政府高度重視，多項政策相繼出臺,。智能服務(wù)機器人是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要前沿方向,，受到企業(yè)和政府的高度重視?？萍疾坑“l(fā)《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》,，明確了要著力突破制約我國服務(wù)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應用價值和市場前景的產(chǎn)品,，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式,，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),。深圳,、上海、北京等地高度重視智能服務(wù)機器人等智能服務(wù)產(chǎn)品的發(fā)展,，將其作為重點培育的新經(jīng)濟增長點,。

　　未來發(fā)展路徑展望

　　人工智能深入發(fā)展，云計算應用深化,。

　　在技術(shù)層面,，智能服務(wù)機器人將在人工智能和云計算方面實現(xiàn)進一步突破。人工智能是服務(wù)型機器人的“大腦”,，實現(xiàn)機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的識別,、思考和決策，直接決定了機器人的智慧化程度,。目前,，全球各大科技巨頭在人工智能研究方面持續(xù)投入，成為智能服務(wù)機器人實現(xiàn)良好人機互動的突破口,。云計算是服務(wù)型機器人的“平臺”,，實現(xiàn)與移動互聯(lián)網(wǎng)海量數(shù)據(jù)連接的紐帶,，能夠完成實時信息搜索和信息提取，直接決定了機器人的應用延伸拓展水平,。當前，采用云技術(shù)的智能服務(wù)機器人日益增多,，未來可能成為服務(wù)機器人技術(shù)的“標準配置”,。

　　拉動新的應用服務(wù)，催生新的商業(yè)模式,。

　　從桌面電腦到智能手機,，再到智能服務(wù)機器人和可穿戴設(shè)備，智能終端形態(tài)愈加多元,，人機交互的方式更加豐富,。智能服務(wù)機器人既可為用戶提供養(yǎng)老扶助、家政服務(wù),，也可提供娛樂,、教育服務(wù)，在家庭生活領(lǐng)域具有其他智能終端無可比擬的優(yōu)勢,。智能服務(wù)機器人與健康養(yǎng)老服務(wù)網(wǎng)絡(luò),、家政清潔服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、社區(qū)管理服務(wù)網(wǎng)絡(luò),、家庭教育服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等運營機構(gòu)的結(jié)合,，將有利形成新的應用服務(wù)和消費需求，催生新的盈利模式,。家政配送,、健康咨詢、服務(wù)繳費等服務(wù)將進一步開發(fā),，基于云平臺的個性化,、定制化服務(wù)將不斷涌現(xiàn)。

　　智能家居融合創(chuàng)新,，生態(tài)體系構(gòu)建完善,。

　　智能家居是以智能終端和家庭網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以數(shù)字娛樂,、智能安防,、健康服務(wù)等典型應用服務(wù)為方式，實現(xiàn)舒適,、安全,、便捷、個性化家庭生活的綜合服務(wù)平臺,。智能家居與智能服務(wù)機器人對家庭服務(wù)具有天然的融合應用基礎(chǔ),，未來將實現(xiàn)深度融合創(chuàng)新,。在此基礎(chǔ)上，手機,、可穿戴設(shè)備等移動智能終端,，機器人等服務(wù)主體終端，智能家居等家電智慧化系統(tǒng),，將共同構(gòu)成家庭服務(wù)生態(tài)體系,，各終端間實現(xiàn)互聯(lián)互通和協(xié)同應用，應用程序?qū)⒋蚱茊蝹€終端邊界,，適應整體生態(tài)系統(tǒng),，共同服務(wù)人們家庭生活的各個方面。