信息技術革新催生新型智能終端的興起,。相較工業(yè)機器人而言，在非結構化環(huán)境工作,，智能服務機器人具有更為靈活的智能化特征和服務特性,，能夠實現感知、決策,、執(zhí)行的系列功能,，是一種新型的智能終端設備。智能終端經歷了以PC為代表的個人計算機時代和以智能手機,、平板電腦為代表的移動智能設備時代,。隨著機器人制造水平的不斷提高，以及傳感技術,、智能技術,、網絡技術和云計算技術的持續(xù)突破，以智能服務機器人等為代表的新型智能終端逐漸興起,，在應用場景,、應用模式方面更為多元便捷，成為互聯網時代的發(fā)展新藍海,，是下一代連接人類與互聯網的終端設備,。

　　應用升級推動“互聯網+機器人”步入家庭。隨著城鄉(xiāng)居民消費結構的持續(xù)升級,，以及信息消費,、寬帶中國,、智慧城市、智慧家庭戰(zhàn)略的不斷推進,，以智能服務機器人為代表的智能服務產品對提高生活品質,、促進生活方式智慧化的作用日益凸顯。智能服務機器人在養(yǎng)老看護,、醫(yī)療保健,、情感關愛方面具有獨特的應用優(yōu)勢，其與互聯網的融合創(chuàng)新,，將推動智能服務機器人步入家庭，解決居民實際的生活需求,。

　　服務機器人

　　智能服務機器人成為互聯網巨頭競逐的新焦點,。當前，智能服務機器人正處于產業(yè)發(fā)展初期,，廣闊的市場前景致使科技巨頭和各大互聯網公司競相布局,，搶占戰(zhàn)略制高點。谷歌相繼收購Schaft,、Redwood Robotics,、Industrial Perception等9家機器人公司，在類人型機器人制造,、人工智能,、機器人協(xié)同等方面布局。不僅如此,，谷歌還積極研發(fā)超快“量子計算機芯片”,，使用亞原子粒子編碼數據，顯著提升計算速度,，為機器人提供“智慧大腦”,。百度成立的深度學習研究院，在語音識別,、文字識別,、人臉識別、異構計算,、圖像搜索等方面達到了世界領先水平,。Facebook與紐約大學數據科學中心合作，共同探究數據科學,、機器學習和人工智能等領域,，并且成立了新的人工智能實驗室。

　　產業(yè)發(fā)展初具雛形

　　產品功能持續(xù)升級,，應用范圍逐步擴大,。以家庭智能服務機器人為例,，按功能可分為居家養(yǎng)老類、社區(qū)服務類,、家政清潔類和教育娛樂類,。其中，中國科學院深圳先進技術研究院的老人助行機器人,、上海弗徠威的社區(qū)監(jiān)控管理機器人,、蘇州科沃斯/深圳銀星科技的掃地機器人、北京紫光優(yōu)藍機器人都是其典型代表,。按形態(tài)可分為硬件型和軟件型,，其中軟件型機器人的代表是上海小i機器人，在語義理解,、人工智能方面擁有多年技術積累,，其智能客服、智能知識庫,、智能搜索產品得到廣泛應用,。當前，家庭智能服務機器人在掃地機器人,、擦窗機器人等領域發(fā)展較早,，基礎較好，全球領先的機器人解決方案公司iRobot主打掃地機器人產品,，2015年第四季度營收2.06億美元,，同比增長29.6%。世界機器人協(xié)會IFR預測,，2013-2016年全球家庭智能服務機器人銷量將達到1500萬臺,，世界服務機器人2018年市場規(guī)模是2014年的五倍。

　　產業(yè)鏈日益完善,，國內外仍有一定差距,。智能服務機器人產業(yè)鏈可分為硬件設備層、平臺支撐層,、人工智能層和應用服務層,。其中，硬件設備層包括控制系統(tǒng),、感知系統(tǒng)和移動系統(tǒng),，平臺支撐層包括應用軟件、操作系統(tǒng)和云計算/大數據,，人工智能層涉及語音識別,、語義識別和機器視覺，應用服務層包括居家養(yǎng)老服務,、社區(qū)服務,、家政服務和教育娛樂服務等,。

　　目前，智能服務機器人產業(yè)正處于培育期,，產業(yè)成熟度有待提高,。智能終端和工業(yè)機器人起步較早，硬件設備層的控制系統(tǒng)和移動系統(tǒng)發(fā)展基礎較好,，但在人工智能方面仍有較大的提升空間,。我國智能服務機器人與發(fā)達國家仍有一定差距，特別在伺服電機,、人機交互,、智能決策等方面技術對外依存度高。在我國智能服務機器人以科研院所為主導的研究體系中,，產業(yè)化進程較為緩慢,，產學研協(xié)同創(chuàng)新能力和產業(yè)鏈管控能力有待提升。

　　政府高度重視,，多項政策相繼出臺。智能服務機器人是產業(yè)轉型升級的重要前沿方向,，受到企業(yè)和政府的高度重視,。科技部印發(fā)《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》,，明確了要著力突破制約我國服務機器人技術和產業(yè)發(fā)展的關鍵技術,，不斷推出更具應用價值和市場前景的產品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式,，努力打造若干龍頭企業(yè),，把服務機器人產業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產業(yè)。深圳,、上海,、北京等地高度重視智能服務機器人等智能服務產品的發(fā)展，將其作為重點培育的新經濟增長點,。

　　未來發(fā)展路徑展望

　　人工智能深入發(fā)展,，云計算應用深化。

　　在技術層面,，智能服務機器人將在人工智能和云計算方面實現進一步突破,。人工智能是服務型機器人的“大腦”，實現機器人在非結構化環(huán)境下的識別,、思考和決策,，直接決定了機器人的智慧化程度。目前,，全球各大科技巨頭在人工智能研究方面持續(xù)投入,，成為智能服務機器人實現良好人機互動的突破口,。云計算是服務型機器人的“平臺”，實現與移動互聯網海量數據連接的紐帶,，能夠完成實時信息搜索和信息提取,，直接決定了機器人的應用延伸拓展水平。當前,，采用云技術的智能服務機器人日益增多,，未來可能成為服務機器人技術的“標準配置”。

　　拉動新的應用服務,，催生新的商業(yè)模式,。

　　從桌面電腦到智能手機，再到智能服務機器人和可穿戴設備,，智能終端形態(tài)愈加多元,，人機交互的方式更加豐富。智能服務機器人既可為用戶提供養(yǎng)老扶助,、家政服務,，也可提供娛樂、教育服務,，在家庭生活領域具有其他智能終端無可比擬的優(yōu)勢,。智能服務機器人與健康養(yǎng)老服務網絡、家政清潔服務網絡,、社區(qū)管理服務網絡,、家庭教育服務網絡等運營機構的結合，將有利形成新的應用服務和消費需求,，催生新的盈利模式,。家政配送、健康咨詢,、服務繳費等服務將進一步開發(fā),，基于云平臺的個性化、定制化服務將不斷涌現,。

　　智能家居融合創(chuàng)新,，生態(tài)體系構建完善。

　　智能家居是以智能終端和家庭網絡為基礎,，以數字娛樂,、智能安防、健康服務等典型應用服務為方式,，實現舒適,、安全、便捷,、個性化家庭生活的綜合服務平臺,。智能家居與智能服務機器人對家庭服務具有天然的融合應用基礎,，未來將實現深度融合創(chuàng)新。在此基礎上,，手機,、可穿戴設備等移動智能終端，機器人等服務主體終端,，智能家居等家電智慧化系統(tǒng),，將共同構成家庭服務生態(tài)體系，各終端間實現互聯互通和協(xié)同應用,，應用程序將打破單個終端邊界,，適應整體生態(tài)系統(tǒng)，共同服務人們家庭生活的各個方面,。