說起步進(jìn)電機(jī)，對于電氣控制行業(yè)的工程師來說應(yīng)該再熟悉不過了！它的誤差不會長期積累,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位,，控制比伺服簡單等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)精確控制的前提是電機(jī)不發(fā)生失步,，如何才能避免步進(jìn)電機(jī)失步,？

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。在未發(fā)生失步情況下,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的影響,，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個脈沖信號時，電機(jī)就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度（步進(jìn)角或步距角）,，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機(jī)角位移量及電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到精確的開環(huán)控制,。另外，步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,，從某一步到任何一步,，也總有一定的誤差，但是,，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同,，在不失步的情況下，其步距誤差不會長期累積,。

　　上面提到的都是在不失步的情況,，如何才能避免失步呢？首先我們需要知道造成電機(jī)失步的因素：

　　1,、轉(zhuǎn)子加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場,；

　　2、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度,；

　　3,、電機(jī)負(fù)載慣性較大；

　　4,、步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振,。

　　轉(zhuǎn)子加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場即轉(zhuǎn)子速度低于換相速度時，電機(jī)會產(chǎn)生失步,，這是因?yàn)檩斎腚姍C(jī)的電能不足,，產(chǎn)生的力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟上定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步,。轉(zhuǎn)子平均速度高于定子磁場平均旋轉(zhuǎn)速度,，這是定子通電勵磁的時間較長，大于步進(jìn)所需的時間,，轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得過多的能量,，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩過大從而引起電機(jī)越步。

　　以上導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因?qū)嵸|(zhì)是步進(jìn)驅(qū)動器選擇不當(dāng)而導(dǎo)致,，只有選擇正確合適的步進(jìn)驅(qū)動器才能使步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢,。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時,，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動器,，以獲得良好的高速性能,。同時對于驅(qū)動電源，很多人直接使用開關(guān)電源作為驅(qū)動電源,，但是,，一般最好不要使用開關(guān)電源，特別是大力矩電機(jī),，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源,。因?yàn)椋姍C(jī)工作時是大電感型負(fù)載,，會對電源端形成瞬間的高壓,。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷,，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞。對于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源,，可以用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源,。

　　步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振是因?yàn)殡姍C(jī)接收的脈沖頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，該頻率與驅(qū)動器的細(xì)分有關(guān)系,。我們一般使用步進(jìn)電機(jī)時,，驅(qū)動器的細(xì)分能力很重要，共振范圍越小越好,。對于電機(jī)負(fù)載慣性較大是由于電機(jī)超載而引起,，因此在使用時只需注意不要讓電機(jī)過載即可避免。

　　要知道是否過載,，我們必須了解電機(jī)的負(fù)載特性等基本參數(shù),，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司專門為步進(jìn)、伺服系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性,、控制精度,、響應(yīng)時間、負(fù)載特性以及電機(jī)性能效率等推出一套成熟的測試方案-MPT1000電機(jī)測試系統(tǒng),。MPT1000電機(jī)測試系統(tǒng)是研發(fā)人員的好幫手，生產(chǎn)廠商質(zhì)量把控的一道閘,！