市場上涌現(xiàn)各種價格親民的經(jīng)濟型微控制器,，助力新一代開發(fā)者創(chuàng)造令人興奮的新型嵌入式應(yīng)用,。如今的開發(fā)工具非常好用,，軟硬件均呈現(xiàn)模塊化趨勢,，插接安裝簡單容易，使得產(chǎn)品設(shè)計評估和原型開發(fā)周期大幅縮短,。STM32開放式開發(fā)環(huán)境是業(yè)內(nèi)獨一無二的軟硬件開發(fā)平臺,，堆疊式插接電路板集成各種模塊化硬件，同時模塊化軟件覆蓋從驅(qū)動程序到應(yīng)用層的全部軟件,，幫助設(shè)計人員將創(chuàng)意快速變成產(chǎn)品原型,，順利轉(zhuǎn)化成最終設(shè)計。

　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境是什么,？

　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境 是意法半導(dǎo)體開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)原型設(shè)計開發(fā)環(huán)境,，以簡化嵌入式項目設(shè)計為目標(biāo)，通過開源形式提供全部重要功能模塊,，組件包括：

　　-價格極低的STM32 Nucleo開發(fā)板(STM32微控制器)和STM32 Nucleo擴展板(傳感器,、通信接口、電機控制和致動功能),，提供基于尖端商用產(chǎn)品的各種硬件功能,。

　　-基于STM32Cube軟件工具的STM32微控制器軟件庫和簡單好用的軟件庫配置器(STM32CubeMX )。

　　-STM32Cube擴展軟件庫,，支持STM32 Nucleo擴展板上各種器件,，包括電機驅(qū)動器、低能耗藍牙模塊,、MEMS傳感器等,。

　　-功能包：一套利用STM32 Nucleo開發(fā)板和STM32Cube軟件為一些最常用用例開發(fā)的功能性例程（代碼示例）。

　　-每個軟硬件功能模塊都配備描述詳盡的技術(shù)文檔,。

　　-活躍的快速發(fā)展的在線開發(fā)社區(qū)

　　STM32 Nucleo開發(fā)板

　　STM32 Nucleo開發(fā)板是STM32開發(fā)環(huán)境的基礎(chǔ)組件,，板載一顆基于ARM? Cortex?-M 32位處理器內(nèi)核的STM32微控制器。STM32開放式開發(fā)環(huán)境所用的STM32 Nucleo開發(fā)板是64引腳版(圖1)微控制器,。目前STM32 F4和STM32 L0微控制器兼容所有的STM32 Nucleo擴展板和擴展軟件,。

　　圖1 – STM32 Nucleo-64開發(fā)板

　　開發(fā)環(huán)境使用基于STM32Cube HAL（硬件抽象層） API的STM32Cube軟件庫，大幅降低了在不同系列的STM32產(chǎn)品（目前有20余款STM32 Nucleo開發(fā)板）中移植軟件項目所需的編程工作量,。

　　STM32 Nucleo-64開發(fā)板硬件具有以下特性：

　　-采用LQFP-64封裝的STM32微控制器

　　-通過38引腳的Morpho連接器可以使用STM32的所有引腳

　　-四個Arduino連接器(位置非對稱排列,，引導(dǎo)用戶正確插接Arduino兼容擴展板)

　　-集成ST-LINK/V2-1調(diào)試器/代碼燒錄器和mini USB端口，無需安裝額外的調(diào)試工具,，板子可直連PC機,，進行調(diào)試和燒寫代碼操作。此外,，USB接口支持虛擬COM端口和大容量存儲接口(兼容ARM mbed)

　　-2個按鍵(微控制器復(fù)位信號和開發(fā)者專用按鍵)

　　-3支LED燈(5V電源,、開發(fā)者專用、ST-Link調(diào)試器狀態(tài))

　　用戶可以為板子選用不同的電源：

　　-5V USB供電

　　-5V外部電源

　　-外部電源VIN (7-12V)

　　STM32 Nucleo開發(fā)板上的5V電源還用于驅(qū)動通過Arduino或morpho連接器連接主板的擴展板,，同時通過板載穩(wěn)壓器為STM32提供3.3V 電源,。

　　STM32 Nucleo開發(fā)板功能性極強，板載代碼燒寫/調(diào)試工具非常實用,，設(shè)計人員可以立即動手開發(fā)項目,，而無需添置昂貴的開發(fā)工具。

　　基于STM32Cube的嵌入式軟件和工具

　　在選中了最適合自己的STM32 Nucleo開發(fā)板后,，下一步是下載相關(guān)的軟件庫,，熟悉STM32技術(shù)特性和外設(shè)。最快捷的入門方式是下載軟件庫配置器STM32CubeMX (www.st.com/stm32cubemx),。在這個工具的圖形用戶界面內(nèi),，用戶只要直接選擇正在使用的STM32 Nucleo開發(fā)板(圖2)，配置器就會按照板子所連接的硬件設(shè)備（例如LED,、按鍵,、UART引腳分配）自動配置STM32外設(shè)。

　　下一步,，可能需要詳細配置每個外設(shè),，例如,，設(shè)置UART同步/異步通信模式、波特率,、寄偶校驗和停止位,。

　　圖 2 – STM32CubeMX: 從板子選型到外設(shè)配置，只需幾步簡單的操作,。

　　最后,，STM32CubeMX將生成代碼，創(chuàng)建一個完整軟件項目,，且兼容所用代碼編譯工具鏈(例如IAR,、Keil或Eclipse)，同時配置先前在圖形用戶界面內(nèi)所選的全部硬件和外設(shè),，并兼容所用代碼調(diào)試/燒錄工具,。

　　這個圖形用戶界面工具讓你從零開始創(chuàng)建項目，幾分鐘完成項目所需的全部配置,，然后立即動手創(chuàng)建自己的軟件項目,，直接在main.c文件里寫代碼。

　　圖3 – STM32Cube軟件庫的層次

　　所生成的代碼位于STM32Cube嵌入式軟件之上,，STM32Cube有兩個主層(圖3):

　　-硬件抽象層:準許上面的軟件層（例如,，中間件層）執(zhí)行各自的功能，而無需開發(fā)人員深入了解如何使用微控制器

　　-中間件:一整套中間件組件(RTOS, USB, TCP/IP, …)

　　軟件設(shè)計采用模塊化方法,，用戶在項目開發(fā)過程中可以隨時添加軟件模塊,，輕松地跨系列移植全部項目。

　　STM32 Nucleo擴展板

　　為連接STM32 Nucleo擴展板,，STM32 Nucleo-64開發(fā)板配備兩種連接器：

　　-兼容Arduino標(biāo)準的Arduino連接器(微控制器的32個引腳都在這個連接器上),。

　　-Morpho 連接器，可以連接STM32微控制器的全部引腳(76個引腳都在這個連接器上),。

　　STM32 Nucleo擴展板讓設(shè)計人員像搭積木一樣,，在主板上插接多塊不同功能的子板，創(chuàng)建一個完整的應(yīng)用系統(tǒng),。目前意法半導(dǎo)體網(wǎng)站(www.st.com/x-nucleo) 上有20余款擴展板(圖4)在售,，按功能劃分，可以分為五類：

　　-感測：MEMS 9軸運動傳感器; 壓力傳感器,，環(huán)境傳感器,，接近檢測傳感器; MEMS麥克風(fēng)

　　-連接: 低能耗藍牙、Wi-Fi,、NFC和Sub-GHz射頻;

　　-電機控制/致動: 直流電機驅(qū)動器,、步進電機驅(qū)動器、3相直流無刷電機驅(qū)動器

　　-輸入/輸出: I/O模塊(家庭自動化和工業(yè)自動化)

　　-信號調(diào)理: 運算放大器

　　圖4 – 各種型號的STM32 Nucleo擴展板

　　STM32 Nucleo板功能擴展方法類似于Arduino和Raspberry Pi解決方案,，便于設(shè)計人員快捷開發(fā)產(chǎn)品原型,。利用這些連接工具,，可以將擴展板堆疊插接在主板上，給系統(tǒng)增添新的功能,，唯一不足之處是,，堆疊式連接方法受限于微控制器外設(shè)的使用方式,，這個問題的解決方法是,，使用I2C和SPI總線替代UART等速度慢的數(shù)據(jù)總線，這樣可提高同一總線上所連接設(shè)備的數(shù)量,。此外,，Arduino連接器不對稱排列設(shè)計可有效防止STM32 Nucleo擴展板連接方向錯誤，降低電源連接錯誤損壞設(shè)備的風(fēng)險,。擴展板使用STM32 Nucleo開發(fā)板上LDO穩(wěn)壓器通過板上5V電源生成的3.3V電源,，用戶可以使用跳線(JP5)為開發(fā)板選擇USB 5V電源或外部E5V電源。有些擴展板需要更高的電壓,，例如,，電機驅(qū)動器和I/O擴展板，因此,，開發(fā)板上還增加一個電源連接器,，利用外部電源驅(qū)動負載，提供更高的電壓Vbus(最高45V),。

　　為安全起見,，多數(shù)擴展板是為低功率應(yīng)用設(shè)計，50V以下電壓在電源極性接反或短路時可以降低板子燒毀風(fēng)險,，所以適合初學(xué)者和學(xué)生使用,。

　　這些低功耗的擴展板還可以單獨連接高壓高功率的電機控制擴展板，但是,，我們只建議電機控制專業(yè)人士選用這種配置,。為了便于區(qū)分，我們將高功率STM32 Nucleo擴展板涂成綠色,，其余的擴展板全都是藍色,。高功率電機控制擴展板兼?zhèn)涓邏焊吖β蕯U展板和低壓擴展板的雙重優(yōu)點，在電機控制應(yīng)用中輕松增加數(shù)據(jù)通信功能,，例如,，使用射頻技術(shù)遠程驅(qū)動高壓電機或使用低能耗藍牙或Wi-Fi獲取電機驅(qū)動信息和遠程記錄失敗數(shù)據(jù)。

　　STM32Cube擴展軟件

　　STM32 Nucleo擴展板可以像搭積木一樣插接到開發(fā)板上,，幾分鐘就能組建一個硬件平臺,。不過，軟件才是設(shè)計項目中最耗時的環(huán)節(jié),，通常占用研發(fā)周期70-80%的時間,。STM32Cube將積木式組裝方法帶到軟件設(shè)計中,。軟硬件一致是STM32開放式開發(fā)環(huán)境的特性之一，因此,，每個STM32Cube擴展軟件包都為用戶提供例程,，其中包含各種軟件庫，例如,，電機控制,、低能耗藍牙協(xié)議棧或NFC射頻處理功能,，全部都是開源軟件,。

　　STM32Cube擴展軟件包附加的例程非常實用，能夠幫助設(shè)計人員快速熟悉設(shè)備軟件庫,。以下面的步進電機驅(qū)動軟件演示項目為例,，用戶可將其中所需功能復(fù)制到自己的軟件項目:

　　//----- Init of the Motor control library

　　/* Start the L6474 library to use 1 device */

　　/* The L6474 registers are set with the predefined values */

　　/* from file l6474_target_config.h*/

　　BSP_MotorControl_Init(BSP_MOTOR_CONTROL_BOARD_ID_L6474, 1);

　　/* Attach the function MyFlagInterruptHandler (defined below) to the flag interrupt */

　　BSP_MotorControl_AttachFlagInterrupt(MyFlagInterruptHandler);

　　/* Attach the function Error_Handler (defined below) to the error Handler*/

　　BSP_MotorControl_AttachErrorHandler(Error_Handler);

　　//----- Move of 16000 steps in the FW direction

　　/* Move device 0 of 16000 steps in the FORWARD direction*/

　　BSP_MotorControl_Move(0, FORWARD, 16000);

　　/* Wait for the motor of device 0 ends moving */

　　BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0);

　　/* Wait for 2 seconds */

　　HAL_Delay(2000);

　　//----- Move of 16000 steps in the BW direction

　　/* Move device 0 of 16000 steps in the BACKWARD direction*/

　　BSP_MotorControl_Move(0, BACKWARD, 16000);

　　/* Wait for the motor of device 0 ends moving */

　　BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0);

　　…

　　因為基于STM32Cube的軟件庫的模塊化結(jié)構(gòu)，每個擴展板軟件模塊都可以作為中間件添加到用戶項目,，添加操作可以在項目開發(fā)過程中隨時進行,，也可以添加到已經(jīng)存在的復(fù)雜項目內(nèi)(圖5)。

　　圖 5 –STM32 Nucleo擴展板軟件庫作為中間件添加到開發(fā)項目內(nèi)

　　除STM32開放式開發(fā)環(huán)境外,，還有功能包軟件項目和附加軟件庫

　　當(dāng)需要不只一個功能模塊時,，最快捷的方式是使用功能包軟件源代碼項目，因為這個軟件包將不同的STM32 Nucleo擴展板的軟件庫整合成一個立即可用的完整項目,。

　　例如,，當(dāng)STM32 Nucleo開發(fā)板連接NFC和低能耗藍牙(BLE)擴展板時，可以下載功能軟件包,，進行BLE與NFC配對,。

　　除STM32開放式開發(fā)環(huán)境外，意法半導(dǎo)體還提供各種附加軟件庫(圖6),，讓開發(fā)者在其應(yīng)用項目內(nèi)能夠使用前幾年不易實現(xiàn)的先進功能,，例如：傳感器數(shù)據(jù)整合、運動識別,、藍牙語音,、聲學(xué)波束成形、聲音定位等,，因為這些軟件庫使用非常專業(yè)的IP技術(shù),，所以不提供完整的源代碼(STM32開放式開發(fā)環(huán)境軟件100%提供源代碼), 但是，用戶可以從意法半導(dǎo)體網(wǎng)站下載相關(guān)許可證,，然后花費幾分鐘激活軟件,，即可正常使用這些軟件。

　　圖 6 – 在STM32開放式開發(fā)環(huán)境之上的Open.X 軟件庫和Open.Framework

　　同樣地，開放式功能包也有例程,，例如,，在BLUE MICROSYSTEM 1演示應(yīng)用(圖7)中，STM32F4讀取MEMS加速度計/陀螺儀/磁強傳感器數(shù)據(jù)(RAW格式和傳感器數(shù)據(jù)整合算法輸出),、溫濕傳感器以及壓力傳感器的數(shù)據(jù),，通過低能耗藍牙協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送到智能手機上的應(yīng)用程序(圖8)。只要將所需的代碼段復(fù)制到自己的軟件項目內(nèi),，就可以在不同的應(yīng)用中反復(fù)使用代碼,。同一個演示應(yīng)用，假如軟件設(shè)計人員想要從零開始創(chuàng)建,，則需要從查看每個設(shè)備數(shù)據(jù)手冊信息開始,，開發(fā)和調(diào)試可能需要幾個月的時間。

　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境功能包和Open.Framework實現(xiàn)示例可以在相應(yīng)的STM32 Nucleo擴展板網(wǎng)頁下載,，而智能手機/平板電腦的圖形用戶界面應(yīng)用軟件的源代碼需要直接向意法半導(dǎo)體銷售代表和授權(quán)經(jīng)銷商索取。

　　圖7 – BLUE MICROSYSTEM1 開源功能包演示應(yīng)用使用了MEMS運動傳感器,、環(huán)境傳感器(溫度,、濕度、壓力傳感器)和最新的低能耗藍牙技術(shù),。

　　圖8 – 當(dāng)使用基于藍牙或低能耗藍牙的演示板時,，可以使用智能手機或平板電腦應(yīng)用查看傳感器數(shù)據(jù)(相關(guān)應(yīng)用軟件可在Google Play或Apple AppStore下載)。

　　應(yīng)用項目示例

　　當(dāng)使用STM32 Nucleo擴展板的軟件項目示例或現(xiàn)有的開源功能包創(chuàng)建復(fù)雜的演示程序和系統(tǒng)時,，創(chuàng)建速度簡單快速,。下面是一個玩具小汽車的演示示例，3D遙控器通過低能耗藍牙(圖9)控制小汽車運動,?；拒浻布K包括：

　　STM32 Nucleo玩具小汽車(硬件): NUCLEO-F401RE、X-NUCLEO-IHM02A1(雙步進電機驅(qū)動器),,、X-NUCLEO-IDB04A1(低能耗藍牙)

　　STM32 Nucleo玩具小汽車(軟件):X-CUBE-SPN2 (步進電機驅(qū)動器軟件庫基礎(chǔ)例程),、X-CUBE-BLE1 (BLE軟件庫基礎(chǔ)例程)

　　3D遙控器(硬件): NUCLEO-F401RE、X-NUCLEO-IKS01A1 (MEMS傳感器),X-NUCLEO-IDB04A1 (低能耗藍牙)

　　3D遙控器(軟件):BLUEMICROSYSTEM1(通過低能耗藍牙發(fā)送傳感器RAW數(shù)據(jù)和傳感器整合數(shù)據(jù)的功能包)

　　圖9 – STM32 Nucleo玩具小汽車: 玩具小汽車演示板和3D遙控器都是采用STM32 Nucleo電路板

　　對于穿戴設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)硬件等應(yīng)用,，評估板的外觀尺寸有時候是一個不小的問題,。為了滿足物聯(lián)網(wǎng)硬件開發(fā)者的需求，意法半導(dǎo)體產(chǎn)品陣容開始增加尺寸極其緊湊的小演示板(圖10),，板上的元器件與STM32 Nucleo電路板完全相同,。這樣，在STM32開放式開發(fā)環(huán)境內(nèi)開發(fā)的軟件工程項目可以100%移植到這些小板子上,。

　　圖10 – 功能包Blue Micro System1從STM32 Nucleo電路板移植到小評估板(用于物聯(lián)網(wǎng)和穿戴設(shè)備)

　　豈止STM32開放式開發(fā)環(huán)境,，還支持兼容STM32 Nucleo的Arduino電路板

　　STM32 Nucleo擴展板中還有板載Arduino連接器的Arduino Shield 電路板。因為硬件接口相互兼容，開發(fā)人員可以繼續(xù)使用以前開發(fā)的電路板和設(shè)備驅(qū)動軟件和固件庫,。在www.st.com網(wǎng)站和其它開源軟件工程社區(qū),，有一些Arduino電路板配合STM32 Nucleo擴展板的直接可用的現(xiàn)成項目：圖11所示是一個典型的Adafruit TFT觸屏shield板與STM32 Nucleo擴展板相連的演示

　　示例, STM32CubeF4軟件包提供該軟件項目。

　　圖11 – Adafruit 1.8” TFT觸屏Shield板與STM32 Nucleo擴展板相連的演示示例

　　釋放你的創(chuàng)造力

　　五年來,，軟硬件開發(fā)環(huán)境變化巨大,，市場需要更短的研發(fā)周期，越來越多的傳統(tǒng)消費產(chǎn)品技術(shù)(例如：MEMS,、 NFC,、低能耗藍牙)被用于工業(yè)設(shè)備。從3D建模到PCB電路圖,，更完備的工程項目出現(xiàn)在開源軟件工程社區(qū)(無人機,、3D打印機、傳感器數(shù)據(jù)整合,、復(fù)雜的音頻功能和USB供電等),。

　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境專注于讓開發(fā)者的生活更輕松，提供易于定制的基本的和復(fù)雜的軟硬件功能模塊,。在系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)增加一個射頻模塊,，用于遙控設(shè)備或傳送數(shù)據(jù)，不再要求開發(fā)者有深厚的射頻專業(yè)背景,，只需將STM32 Nucleo擴展板連接到系統(tǒng),，按照系統(tǒng)要求設(shè)置軟件項目，幾分鐘即可完成,。

　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境是業(yè)內(nèi)獨一無二的軟硬件開發(fā)平臺,，整合基于尖端商用產(chǎn)品的各種擴展板，模塊化軟件覆蓋從驅(qū)動程序到應(yīng)用層的全部軟件,，幫助設(shè)計人員將創(chuàng)意快速變成產(chǎn)品原型,，順利轉(zhuǎn)化成最終設(shè)計。