無人駕駛技術(shù)的開發(fā)歷史可以追溯到1939年,，而無人駕駛這個概念被炒熱也就是近幾年的事,。從特斯拉、谷歌,、蘋果開始,，再到各種初創(chuàng)企業(yè),，國內(nèi)則是以百度為代表，連樂視都要在發(fā)布會上展示一輛無人電動概念車,。馬斯克甚至宣稱,，在未來，人類開車將是一種違法行為,。
但現(xiàn)實在打無人駕駛概念的臉,。無人駕駛對很多人來說都是一個超現(xiàn)實概念——根據(jù)今年美國汽車協(xié)會(AAA)的調(diào)查顯示，有四分之三的受訪者稱自己害怕乘坐無人駕駛汽車,。而前段時間的特斯拉無人駕駛致死事故,，以及幾天前的中國特斯拉汽車剮蹭事件，加劇了外界對無人駕駛安全性的質(zhì)疑,。無人駕駛的未來曾經(jīng)近在咫尺,，現(xiàn)在似乎又離我們遠了一點。
無人駕駛真的可靠嗎,？質(zhì)疑之下,，仍然有人不放棄無人駕駛的情懷。在今年8月份美國《商業(yè)周刊》的專訪中,，谷歌無人駕駛項目主管約翰·克拉夫茨克 (John Krafcik)告訴人們,，特斯拉的技術(shù)只是半自動無人駕駛，而真正的全自動無人駕駛是可以避免事故的,。而當我們真正了解谷歌無人駕駛技術(shù)演進史之后,，就 會發(fā)現(xiàn)，克拉夫茨克說的不是為無人駕駛辯護,，而是描述一個比特斯拉更激進但更安全的全自動無人駕駛未來,。
無人駕駛技術(shù)也是分高低的
當你第一次聽到“無人駕駛”這個概念的時候,，你也許會想象到這樣的情景：一輛車里，方向盤自動隨著路況擺動,，本該在方向盤上的手正在玩手機,，或者做其它的事情,，就像特斯拉車主貼在網(wǎng)上的動圖一樣,。
一名特斯拉車主在自動巡航時玩手機
實際上，無人駕駛的概念很寬泛,，像制動防抱死系統(tǒng)(ABS),、輔助泊車都算無人駕駛技術(shù)。ABS現(xiàn)在成了一般轎車的標準配置,，至于輔助泊車,，一輛比亞迪也可以實現(xiàn)。
比亞迪輔助泊車功能
但上面那些只能算是相對低級的無人駕駛技術(shù),。按照汽車行業(yè)的一般定義,，無人駕駛有四個階段，其中第三階段是汽車在駕駛員監(jiān)控的前提下在短時間或長時間內(nèi)自動控制行駛,，相當于半自動無人駕駛,；第四階段是無需駕駛員監(jiān)控，汽車實現(xiàn)全自動無人駕駛,。
知道了無人駕駛技術(shù)的分類,，我們就能對特斯拉和谷歌的無人駕駛技術(shù)層次就有個概念了。特斯拉的無人駕駛技術(shù)Autopilot可以定速巡航,，也可以自動變道,，90年代掌機上的賽車游戲也只是需要你操控變道，現(xiàn)在特斯拉連變道都給你省了,。
90年代掌機上的賽車游戲
但玩賽車游戲如果不注意也會撞車,，更何況真實的駕駛。特斯拉多次警示過,，他們的Autopilot是需要駕駛員隨時監(jiān)控的,，不能完全放任。按照上面說的一般定義,，這種技術(shù)屬于自動駕駛的第三階段,，也就是半自動的無人駕駛。
谷歌原來的目標也是第三階段,。2012年以前,，谷歌無人駕駛項目的設(shè)計跟特斯拉類似：汽車是半自動無人駕駛，車內(nèi)有個司機時刻注意情況,，以防情 況有變的時候能夠接管汽車,，還有一個后方技術(shù)人員監(jiān)控導(dǎo)航計算機。為此，谷歌用雷克薩斯RX450h進行測試：研究人員在原有車型基礎(chǔ)上進行改造,，加裝雷 達,、激光、超聲波,、攝像頭和GPS設(shè)備,，美國《時代周刊》就曾經(jīng)記錄過具體的傳感設(shè)備安裝位置。
美國《時代周刊》記錄的谷歌測試無人車傳感設(shè)備安裝位置
但2013年,，在對谷歌員工經(jīng)過培訓(xùn),，讓他們用半自動無人駕駛車上下班時，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)了問題：司機在谷歌測試的半自動無人駕駛汽車上無法時刻保持注意力,，汽車行駛中看手機,、轉(zhuǎn)身拿筆記本電腦的案例頻發(fā)，甚至還有很多人在無人車行駛中打盹,。這跟谷歌的想法完全相反,。
谷歌意識到，無人駕駛第三階段的癥結(jié)在人身上：人不可能在汽車半自動駕駛中時刻保持對行駛的監(jiān)控,。所以谷歌決定,，將半自動無人駕駛變成全自動， 把人從汽車行駛中完全剔除掉,，進入無人駕駛第四階段,。在他們的設(shè)想中，你坐在他們的車上,，只要告訴車你去哪就可以了,，剩下的一切交給汽車。
想法很好,，但是谷歌怎么確保安全,？
意識到無人駕駛第三階段的問題，谷歌轉(zhuǎn)而設(shè)計全自動無人駕駛的汽車,。2014年,，谷歌打造出了自有的全自動無人駕駛原型車。乘客坐上車以后,，原來變速箱的位置由一個按鈕代替,，乘客只需按下按鈕，就可以去想去的地方,。
按一下按鈕,，無人車就自動行駛
而從結(jié)構(gòu)圖上看，谷歌全自動無人車的外形圓潤,，這是為了將傳感器檢測范圍最大化,。相比傳統(tǒng)車型,，谷歌全自動無人車去掉了所有由人來操控的部分， 比如方向盤和制動踏板,，改為配置各種各樣的傳感器,，包括激光、雷達,，還有攝像頭,，用來檢測車身周圍所有的方向上的物體。正如克拉夫茨克所說的那樣,，谷歌希 望在沒有人操控的情況下,，汽車行駛可以更安全,。
谷歌全自動無人車設(shè)備安裝圖
保證汽車行駛安全的關(guān)鍵就在傳感器上,。谷歌全自動無人車通過這些傳感器感知周圍環(huán)境，首先辨別車輛所在的位置,，監(jiān)測周圍的物體,，預(yù)測周圍物體會 做出什么樣的行動，最后再決定行駛軌跡以及速度,。在監(jiān)測之下,，變道的汽車或者自行車、過馬路的行人,、甚至是樹枝都可以被無人車監(jiān)測到,，并且通過監(jiān)測的信息 作出相應(yīng)反應(yīng)。
谷歌全自動無人車監(jiān)測到前方自行車,，并且減慢速度
此外,，谷歌全自動無人車還在各種路況和極端環(huán)境下進行測試，保證收集到更多關(guān)于路況環(huán)境的數(shù)據(jù),。
谷歌全自動無人車在顛簸不平的路面進行測試
谷歌為了進一步保證安全,，將全自動無人車的行駛速度設(shè)定到每小時25英里(約每小時40公里)，相當于北京次干道的最高限速,。由于行駛速度過慢,，谷歌無人車在路上甚至被交警攔下過。
谷歌全自動無人車因為速度過慢被交警攔下
谷歌甚至在汽車材料上也注意安全,。為了最大程度地保護行人,，工程師們在車的外部增加了厚厚的泡沫，并將擋風玻璃的材質(zhì)改成了塑料,。
谷歌的自動駕駛還有缺陷
目前,，谷歌全自動無人車在美國四個州進行試驗，行程超過150萬英里(約為241萬公里),。更值得注意的是,，谷歌全自動無人車自上路試驗以來,，僅發(fā)生13起輕微事故，而且責任多數(shù)不在谷歌身上,，傷亡事故更是無一例,。這樣看來，谷歌全自動無人駕駛的安全程度還是很高,。
然而全自動無人駕駛在目前也是難以實現(xiàn),。如果有一天，世界上所有的汽車都是全自動無人駕駛,，汽車之間互相交流,，可以有效避免事故，但現(xiàn)在魯莽的 司機大有人在,。即使無人駕駛汽車完全遵守交通規(guī)則,，也不能夠完全避免事故。此外,，全自動無人車涉及人工智能,，所以還面臨一個道德困境：比如說，如果無人駕 駛的汽車在路上遭遇在路中央的5個孩子,，它是不是應(yīng)該為了躲5個孩子而選擇開到人行道上撞死一個行人,？
無論無人駕駛將在未來面臨什么樣的問題，克拉夫茨克對全自動無人車的信心一直很堅定,。在他的LinkedIn主頁上,，個人簡介有這樣一段話：全球每年有120萬人死于交通事故，95%的事故是人為的失誤,。我們需要做得更好,。也許在可預(yù)見的某天，他的全自動無人駕駛真的可以在降低事故方面做得更好,，但在目前,，我們能做的，就是開車時候小心,，小心,，再小心。