旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器是目前伺服領(lǐng)域應(yīng)用最廣的測量元件,,其用途類似光電編碼器,,其原理和特性上的區(qū)別決定了其應(yīng)用場合和使用方法的不同。
光電編碼器直接輸出數(shù)字信號,,處理電路簡單,,噪聲容限大,容易提高分辨率,,缺點是不耐沖擊,,不耐高溫,易受輻射干擾,,因此不宜用在軍事和太空領(lǐng)域,。
旋轉(zhuǎn)變壓器具有耐沖擊,、耐高溫、耐油污,、高可靠,、長壽命等優(yōu)點,其缺點是輸出為調(diào)制的模擬信號,,輸出信號解算較復(fù)雜,。
圖1. 旋轉(zhuǎn)變壓器
廣義上講,旋轉(zhuǎn)電機都屬于旋轉(zhuǎn)變壓器,,本文稱的旋轉(zhuǎn)變壓器是特指用作角度或速度測量的信號電機,。
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電機,是一種測量用途的信號電機,;
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角度或速度傳感器,;
作為自動控制系統(tǒng)中作為角度或轉(zhuǎn)速信號的監(jiān)測裝置,旋轉(zhuǎn)變壓器及自整角機,、感應(yīng)移相器,、感應(yīng)同步器、軸角編碼器,、測速發(fā)電機等均屬于控制電機,;
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁感應(yīng)元件,與靜止變壓器不同之處在于其原邊繞組和副邊繞組的相對位置可變,,是可旋轉(zhuǎn)的,;其原邊和副邊的耦合程度因旋轉(zhuǎn)的角度不同而不同。
按照旋轉(zhuǎn)變壓器的副邊輸出和原邊輸入的關(guān)系,,可以分為:正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器,、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、比例式旋轉(zhuǎn)變壓器以及特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器等四類,。
旋轉(zhuǎn)變壓器的英文為resolver,,根據(jù)詞義,有人把它稱作為“解算器”或“分解器”,。