旋轉變壓器（旋變）是一種輸出電壓與轉子轉角保持一定函數關系的感應式微電機,。它是一種將角位移轉換為電信號的位移傳感器，也是能進行坐標換算和函數運算的解算元件,。旋轉變壓器的工作原理,，可以先看以下內容,。

圖1是一個比較典型的角度位置伺服控制系統(tǒng)。XF稱作旋變發(fā)送機,，XB稱作旋變變壓器,。旋變發(fā)送機發(fā)送一個與機械轉角有關的、作一定函數關系變化的電氣信號,；旋變變壓器接受這個信號,、并產生和輸出一個與雙方機械轉角之差有關的電氣信號。伺服放大器接受旋變變壓器的輸出信號,，作為伺服電動機的控制信號,。經放大，驅動伺服電動機旋轉,，并帶動接受方旋轉變壓器轉軸及其它相連的機構,，直至達到和發(fā)送機方一致的角位置。
旋變發(fā)送機的初級,，一般在轉子上設有正交的兩相繞組,，其中一相作為勵磁繞組，輸入單相交流電壓,；另一相短接,，以抵消交軸磁通，改善精度,。次級也是正交的兩相繞組,。旋變變壓器的初級一般在定子上，由正交的兩相繞組組成,；次級為單項繞組,，沒有正交繞組。

圖1 旋轉變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)

作為旋變發(fā)送機它的勵磁繞組是由單相電壓供電,，電壓可以寫為以下形式：

其中,， —勵磁電壓的幅值， —勵磁電壓的角頻率,。勵磁繞組的勵磁電流產生的交變磁通,，在次級輸出繞組中感生出電動勢。當轉子轉動時,，由于勵磁繞組和次級輸出繞組的相對位置發(fā)生變化,，因而次級輸出繞組感生的電動勢也發(fā)生變化。又由于次級輸出的兩相繞組在空間成正交的90°電角度,，因而兩相輸出電壓如以下所示：
     其中,， —正弦相的輸出電壓,， —余弦相的輸出電壓， —次級輸出電壓的幅值,； —勵磁方和次級輸出方電壓之間的相位角,， —發(fā)送機轉子的轉角?？梢钥闯?，勵磁方和輸出方的電壓是同頻率的，但存在著相位差,。正弦相和余弦相在電的時間相位上是同相的,，但幅值彼此隨轉角分別作正弦和余弦函數變化。通過一定的解算芯片和算法,，就能將電機的轉子位置角和轉速計算出來,。

圖2旋變發(fā)送機兩相輸出電壓和轉角的關系曲線