大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,，小到零件的插孔裝配,，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來(lái)越大。在所有類(lèi)型的工作中,，對(duì)有觸覺(jué)的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作,，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦校蹓m對(duì)人體的傷害很大,，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā),。

　　“怎樣讓機(jī)器人變得更聰明？”,，目前有很多的機(jī)器人企業(yè)正在思考這個(gè)問(wèn)題,，除了視覺(jué)，力覺(jué)的運(yùn)用在讓機(jī)器人變得更智能的方面也有了更多的探索,，力傳感器的使用就是一個(gè)很好的例子。

　　“力傳感器+機(jī)器人”能碰撞出什么火花,？大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來(lái)越大,。

　　據(jù)中國(guó)傳感器市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告(2016-2020年)顯示,，目前我國(guó)已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時(shí),，傳感器越來(lái)越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域,。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化,、航天技術(shù),、軍事工程、機(jī)器人技術(shù),、資源開(kāi)發(fā),、海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè),、安全保衛(wèi),、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸,、家用電器等,。而作為傳感器中的一種,，力傳感器與機(jī)器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

　　傳感器機(jī)器人打磨

　　在所有類(lèi)型的工作中,，對(duì)有觸覺(jué)的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作,，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦校蹓m對(duì)人體的傷害很大,，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā),。

　　ABB德國(guó)研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊,，一個(gè)是傳感器,，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來(lái)說(shuō)比較精準(zhǔn),，一個(gè)是控制,，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)比較可靠,。

　　安徽銳聰機(jī)器人有限公司產(chǎn)品經(jīng)理繆云潔博士也指出,，他們通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序,。

　　新松機(jī)器人總經(jīng)理曲道奎指出打磨是機(jī)器人運(yùn)用很廣泛的一個(gè)領(lǐng)域,，但是打磨工序其實(shí)是一種低端工種的高端運(yùn)用。

　　而就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看,，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造,。再加上3C行業(yè)的柔性化需求,，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。

　　機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)一定是往更加智能的方向發(fā)展,，在性能上優(yōu)于單維力傳感器和三維力傳感器的六維力傳感器能否大規(guī)模運(yùn)用到3C打磨機(jī)器人中,？

　　一方面，既然目前的力傳感器就能滿足打磨工序的需要,，企業(yè)為什么還要花更大的代價(jià)去購(gòu)買(mǎi)配置了六維力傳感器的打磨設(shè)備,？

　　另一方面，市場(chǎng)是變化的,，隨著行業(yè)的發(fā)展,，對(duì)于3C打磨機(jī)器人的要求也一定會(huì)提高，到時(shí)候就需要更高性能的力傳感器來(lái)滿足打磨機(jī)器人的需求,。

　　繆云潔表示：“目前浮動(dòng)主軸的方式價(jià)格也相當(dāng)昂貴,。我們結(jié)合自己的力傳感器開(kāi)發(fā)，競(jìng)爭(zhēng)力還是有的,?！?/p>