機器人是可識別周圍情況及自身情況以自動執(zhí)行工作任務(wù)的機器裝置,。它既可以接受人類指揮,，又可以運行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動,，協(xié)助或取代人類的工作。醫(yī)用機器人是提供醫(yī)療健康專業(yè)服務(wù)的智能型服務(wù)機器人,，可分為診斷機器人,、手術(shù)治療機器人、康復(fù)機器人,、護理機器人,、醫(yī)用教學(xué)機器人等類型。
手術(shù)治療機器人應(yīng)用范圍較廣,，解決了傳統(tǒng)外科手術(shù)中精確度差,、手術(shù)時間過長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題,。美國的手術(shù)治療機器人“達·芬奇”曾是世界首個可用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的自動控制機械系統(tǒng),。目前，它已經(jīng)發(fā)展到第三代,，可廣泛應(yīng)用于普通外科,、泌尿外科、心血管外科,、胸外科,、婦科,、頭頸外科及小兒外科等領(lǐng)域。它擁有4只機械觸手,，可在醫(yī)生的操縱下精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)等復(fù)雜手術(shù),。它的機械臂不僅可以完全模仿手術(shù)醫(yī)生的手腕動作，還可以濾除不必要的人手抖動,，并提供遠大于人手的活動范圍,。與傳統(tǒng)手術(shù)比較，它做的微創(chuàng)手術(shù)損傷小,、失血少，病人術(shù)后恢復(fù)快,、住院時間短,。“達·芬奇”系統(tǒng)有神奇表現(xiàn),，小巧玲瓏的微型醫(yī)用機器人更可進入人體執(zhí)行特定的任務(wù),，如在特定位置給藥或者進行清除動脈堵塞等精準(zhǔn)手術(shù)。手術(shù)治療機器人還可用于軍事領(lǐng)域,，對戰(zhàn)地傷者進行簡單手術(shù),，穩(wěn)定其傷情等待救援。未來,，醫(yī)生能在地面上的電腦前操縱水下和天外的手術(shù),。
康復(fù)機器人能滿足人們多方面的人體康復(fù)需求，包括上肢康復(fù)機器人,、下肢康復(fù)機器人,、可穿戴型康復(fù)機器人、助老助殘機器人,、智能輪椅等類型,。它們不僅可以提供生活便利服務(wù)，還能增強康復(fù)對象的運動和負(fù)載能力,。而理療按摩機器人則顯露了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的風(fēng)采,。目前，人們工作生活壓力大,，腰椎病,、頸椎病、鼠標(biāo)手等職業(yè)疾患發(fā)病率日漸攀升,，理療師的工作負(fù)荷相應(yīng)增加,。理療按摩機器人的出現(xiàn)，有望為頸肩腰腿痛?？?、中醫(yī)理療科及運動損傷?？茙砜祻?fù)“新軍”。
護理機器人可嵌入基于大數(shù)據(jù)的“云腦”,，具有智能化語音交互,、人臉識別與跟蹤、物體識別,、體感交互,、基于視覺的室內(nèi)導(dǎo)航定位、激光導(dǎo)航避障,、自主學(xué)習(xí)及自我健康評價等技術(shù),，實現(xiàn)定點、定時和定人的智能化,、個性化安全護理功能,。在醫(yī)院服務(wù)方面，機器人除了運送藥品,、醫(yī)療器械外,，還能幫助護士確認(rèn)病人身份，準(zhǔn)確無誤地分發(fā)病人所需的藥品,，移動或運送癱瘓和行動不便的病人,，代替護士送飯、送病例和化驗單等,，未來還可以測量病人的體溫,、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)護人員及時了解病人病情,。
醫(yī)用教學(xué)機器人是理想的教具,，可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫,。通過模擬真實接生,，改善婦產(chǎn)科醫(yī)護人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。醫(yī)用機器人也可以提供遠程醫(yī)療健康服務(wù),，通過手機應(yīng)用等方式實現(xiàn)遠程遙控,，并借助云存儲、大數(shù)據(jù)分析和人工智能等最新信息通信技術(shù)手段提供精準(zhǔn)的醫(yī)療健康服務(wù),。
醫(yī)療機器人是集醫(yī)學(xué),、生物力學(xué)、機械學(xué),、機械力學(xué),、材料學(xué)、計算機圖形學(xué),、計算機視覺,、計算機網(wǎng)絡(luò)與通信,、數(shù)學(xué)分析、機器人,、虛擬現(xiàn)實等諸多學(xué)科于一體的新型交叉研究領(lǐng)域,，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景,，是目前機器人領(lǐng)域的一個研究熱點,。隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，醫(yī)用機器人受到高度關(guān)注,，專業(yè)日益細(xì)分,，應(yīng)用逐漸推廣，手術(shù)治療機器人,、康復(fù)機器人,、護理機器人、智能健康監(jiān)控系統(tǒng)等更是未來的重大科技研究方向,。如今,，快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以讓機器人更好地感知周邊環(huán)境,；云計算技術(shù)可以讓機器人面對人類生活環(huán)境的多樣性,，實現(xiàn)自我學(xué)習(xí)，協(xié)同工作,；大數(shù)據(jù)技術(shù)能夠讓機器人進行智能決策,，而人工智能的發(fā)展，讓機器人真正地智能起來了……醫(yī)用機器人必將在各種新科技的強力助推下,，越來越神,！