一,、單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中硬件調(diào)試技巧
在單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)幾乎是開(kāi)發(fā)者針對(duì)本系統(tǒng)特點(diǎn)親自完成的,。這樣雖然可以降低系統(tǒng)成本,，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性,，但是每個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試占去了總開(kāi)發(fā)時(shí)間的2/3,，可見(jiàn)調(diào)試的工作量比較大,。單片機(jī)系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是不能分開(kāi)的，許多硬件錯(cuò)誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的,。但通常是先排除明顯的硬件故障以后,，再和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試以進(jìn)一步排除故障?？梢?jiàn)硬件的調(diào)試是基礎(chǔ),，如果硬件調(diào)試不通過(guò)，軟件設(shè)計(jì)則是無(wú)從做起,。本文結(jié)合作者在單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中體會(huì),，討論硬件調(diào)試的技巧。
當(dāng)硬件設(shè)計(jì)從布線到焊接安裝完成之后,，就開(kāi)始進(jìn)入硬件調(diào)試階段,，調(diào)試大體分為以下幾步。
1 硬件靜態(tài)的調(diào)試
1.1排除邏輯故障
這類故障往往由于設(shè)計(jì)和加工制板過(guò)程中工藝性錯(cuò)誤所造成的,。主要包括錯(cuò)線,、開(kāi)路、短路,。排除的方法是首先將加工的印制板認(rèn)真對(duì)照原理圖,，看兩者是否一致。應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)檢查,，以防止電源短路和極性錯(cuò)誤,，并重點(diǎn)檢查系統(tǒng)總線(地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線)是否存在相互之間短路或與其它信號(hào)線路短路,。必要時(shí)利用數(shù)字萬(wàn)用表的短路測(cè)試功能,，可以縮短排錯(cuò)時(shí)間。
1.2排除元器件失效
造成這類錯(cuò)誤的原因有兩個(gè)：一個(gè)是元器件買來(lái)時(shí)就已壞了;另一個(gè)是由于安裝錯(cuò)誤,，造成器件燒壞,。可以采取檢查元器件與設(shè)計(jì)要求的型號(hào),、規(guī)格和安裝是否一致,。在保證安裝無(wú)誤后，用替換方法排除錯(cuò)誤,。
1.3排除電源故障
在通電前,，一定要檢查電源電壓的幅值和極性，否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位,，一般先檢查VCC與GND之間電位,，若在5V～4.8V之間屬正常。若有高壓,，聯(lián)機(jī)仿真器調(diào)試時(shí),，將會(huì)損壞仿真器等，有時(shí)會(huì)使應(yīng)用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞,。
2 聯(lián)機(jī)仿真調(diào)試
聯(lián)機(jī)仿真必須借助仿真開(kāi)發(fā)裝置,、示波器、萬(wàn)用表等工具,。這些工具是單片機(jī)開(kāi)發(fā)的最基本工具,。
信號(hào)線是聯(lián)絡(luò)8031和外部器件的紐帶，如果信號(hào)線連結(jié)錯(cuò)誤或時(shí)序不對(duì),，那么都會(huì)造成對(duì)外圍電路讀寫(xiě)錯(cuò)誤,。51系列單片機(jī)的信號(hào)線大體分為讀、寫(xiě)信號(hào)線,、片選信號(hào)線,、時(shí)鐘信號(hào)線、外部程序存貯器讀選通信號(hào)(PSEN),、地址鎖存信號(hào)(ALE),、復(fù)位信號(hào)等幾大類。這些信號(hào)大多屬于脈沖信號(hào),，對(duì)于脈沖信號(hào)借助示波器(這里指通用示波器)用常規(guī)方法很難觀測(cè)到,，必須采取一定措施才能觀測(cè)到。應(yīng)該利用軟件編程的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),。例如對(duì)片選信號(hào),，運(yùn)行下面的小程序就可以檢測(cè)出譯碼片選信號(hào)是否正常。
MAIN：MOVDPTR,，#DPTR
;將地址送入DPTR
MOVXA,，@DPTR
;將譯碼地址外RAM中的內(nèi)容送入ACC
NOP;適當(dāng)延時(shí)
SJMPMAIN;循環(huán)
執(zhí)行程序后，就可以利用示波器觀察芯片的片選信號(hào)引出腳(用示波器掃描時(shí)間為1μs/每格檔),，這時(shí)應(yīng)看到周期為數(shù)微秒的負(fù)脈沖波形,，若看不到則說(shuō)明譯碼信號(hào)有錯(cuò)誤。
對(duì)于電平類信號(hào),，觀測(cè)起來(lái)就比較容易。例如對(duì)復(fù)位信號(hào)觀測(cè)就可以直接利用示波器,，當(dāng)按下復(fù)位鍵時(shí),，可以看到8031的復(fù)位引腳將變?yōu)楦唠娖?一旦松開(kāi)，電平將變低。
總而言之,，對(duì)于脈沖觸發(fā)類的信號(hào)我們要用軟件來(lái)配合,，并要把程序編為死循環(huán)，再利用示波器觀察;對(duì)于電平類觸發(fā)信號(hào),，可以直接用示波器觀察,。
下面結(jié)合在自動(dòng)配料控制系統(tǒng)中鍵盤(pán)、顯示部分的調(diào)試過(guò)程來(lái)加以說(shuō)明,。本系統(tǒng)中的鍵盤(pán),、顯示部分都是由并行口芯片8155擴(kuò)展而成的。8155屬于可編程器件,，因而很難劃分硬件和軟件,，往往在調(diào)試中即使電路安裝正確沒(méi)有一定的指令去指揮它工作，也是無(wú)法發(fā)現(xiàn)硬件的故障,。因此要使用一些簡(jiǎn)單的調(diào)試程序來(lái)確定硬件的組裝是否正確,、功能是否完整。在本系統(tǒng)中采取了先對(duì)顯示器調(diào)試,，再對(duì)鍵盤(pán)調(diào)試,。
(1)顯示器部分調(diào)試為了使調(diào)試順利進(jìn)行，首先將8155與LED顯示分離,，這樣就可以用靜態(tài)方法先測(cè)試LED顯示,，分別用規(guī)定的電平加至控制數(shù)碼管段和位顯示的引腳，看數(shù)碼管顯示是否與理論上一致,。不一致,，一般為L(zhǎng)ED顯示器接觸不良所致，必須找出故障,，排除后再檢測(cè)8155電路工作是否正常,。對(duì)8155應(yīng)進(jìn)行編程調(diào)試時(shí)，分為兩個(gè)步驟：第一,，對(duì)其進(jìn)行初始化(即寫(xiě)入命令控制字,，最好定義為輸出方式)后，分別向PA,、PB,、PC三個(gè)口送入#0FFH，這時(shí)可以利用萬(wàn)用表測(cè)試各口的位電壓為3.8 V左右,，若送入#00H,，這時(shí)各口的位電壓應(yīng)為0.03 V;第二，將8155與LED結(jié)合起來(lái),，借助開(kāi)發(fā)機(jī),，通過(guò)編制程序(最好采用“8”字循環(huán)程序)進(jìn)行調(diào)試。若調(diào)試通過(guò)后，就可以編制應(yīng)用程序了,。
(2)鍵盤(pán)調(diào)試一般顯示器調(diào)試通過(guò)后,，鍵盤(pán)調(diào)試就比較簡(jiǎn)單，完全可以借助于顯示器,，利用程序進(jìn)行調(diào)試,。利用開(kāi)發(fā)裝置對(duì)程序進(jìn)行設(shè)置斷點(diǎn)，通過(guò)斷點(diǎn)可以檢查程序在斷點(diǎn)前后的鍵值變化,，這樣可知鍵盤(pán)工作是否正常,。
以上討論了借助簡(jiǎn)單工具對(duì)單片機(jī)硬件調(diào)試的方法，這些方法如果利用得好,，就
可以大大縮短單片機(jī)的開(kāi)發(fā)周期,。
二、單片機(jī)破解的常用方法及應(yīng)對(duì)策略
?。薄∫?/p>
單片機(jī)（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）一般都有內(nèi)部ＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／ＦＬＡＳＨ供用戶存放程序,。為了防止未經(jīng)授權(quán)訪問(wèn)或拷貝單片機(jī)的機(jī)內(nèi)程序，大部分單片機(jī)都帶有加密鎖定位或者加密字節(jié),，以保護(hù)片內(nèi)程序,。如果在編程時(shí)加密鎖定位被使能（鎖定），就無(wú)法用普通編程器直接讀取單片機(jī)內(nèi)的程序,，這就是所謂拷貝保護(hù)或者說(shuō)鎖定功能,。事實(shí)上，這樣的保護(hù)措施很脆弱,，很容易被破解,。單片機(jī)攻擊者借助專用設(shè)備或者自制設(shè)備，利用單片機(jī)芯片設(shè)計(jì)上的漏洞或軟件缺陷,，通過(guò)多種技術(shù)手段,，就可以從芯片中提取關(guān)鍵信息，獲取單片機(jī)內(nèi)程序,。因此,，作為電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工程師非常有必要了解當(dāng)前單片機(jī)攻擊的最新技術(shù)，做到知己知彼,，心中有數(shù),，才能有效防止自己花費(fèi)大量金錢和時(shí)間辛辛苦苦設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品被人家一夜之間仿冒的事情發(fā)生。
?。病纹瑱C(jī)攻擊技術(shù)
目前,，攻擊單片機(jī)主要有四種技術(shù)，分別是：
?。ǎ保┸浖?/p>
該技術(shù)通常使用處理器通信接口并利用協(xié)議,、加密算法或這些算法中的安全漏洞來(lái)進(jìn)行攻擊,。軟件攻擊取得成功的一個(gè)典型事例是對(duì)早期ＡＴＭＥＬ ＡＴ８９Ｃ 系列單片機(jī)的攻擊。攻擊者利用了該系列單片機(jī)擦除操作時(shí)序設(shè)計(jì)上的漏洞,，使用自編程序在擦除加密鎖定位后，停止下一步擦除片內(nèi)程序存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的操作,，從而使加過(guò)密的單片機(jī)變成沒(méi)加密的單片機(jī),，然后利用編程器讀出片內(nèi)程序。
?。ǎ玻?電子探測(cè)攻擊
該技術(shù)通常以高時(shí)間分辨率來(lái)監(jiān)控處理器在正常操作時(shí)所有電源和接口連接的模擬特性,，并通過(guò)監(jiān)控它的電磁輻射特性來(lái)實(shí)施攻擊。因?yàn)閱纹瑱C(jī)是一個(gè)活動(dòng)的電子器件,，當(dāng)它執(zhí)行不同的指令時(shí),，對(duì)應(yīng)的電源功率消耗也相應(yīng)變化。這樣通過(guò)使用特殊的電子測(cè)量?jī)x器和數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)方法分析和檢測(cè)這些變化,，即可獲取單片機(jī)中的特定關(guān)鍵信息,。
（３）過(guò)錯(cuò)產(chǎn)生技術(shù)
該技術(shù)使用異常工作條件來(lái)使處理器出錯(cuò),，然后提供額外的訪問(wèn)來(lái)進(jìn)行攻擊,。使用最廣泛的過(guò)錯(cuò)產(chǎn)生攻擊手段包括電壓沖擊和時(shí)鐘沖擊。低電壓和高電壓攻擊可用來(lái)禁止保護(hù)電路工作或強(qiáng)制處理器執(zhí)行錯(cuò)誤操作,。時(shí)鐘瞬態(tài)跳變也許會(huì)復(fù)位保護(hù)電路而不會(huì)破壞受保護(hù)信息,。電源和時(shí)鐘瞬態(tài)跳變可以在某些處理器中影響單條指令的解碼和執(zhí)行。
?。ǎ矗┨结樇夹g(shù)
該技術(shù)是直接暴露芯片內(nèi)部連線,，然后觀察、操控,、干擾單片機(jī)以達(dá)到攻擊目的,。
為了方便起見(jiàn)，人們將以上四種攻擊技術(shù)分成兩類,，一類是侵入型攻擊（物理攻擊）,，這類攻擊需要破壞封裝，然后借助半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備,、顯微鏡和微定位器,，在專門(mén)的實(shí)驗(yàn)室花上幾小時(shí)甚至幾周時(shí)間才能完成。所有的微探針技術(shù)都屬于侵入型攻擊,。另外三種方法屬于非侵入型攻擊,，被攻擊的單片機(jī)不會(huì)被物理?yè)p壞。在某些場(chǎng)合非侵入型攻擊是特別危險(xiǎn)的,，這是因?yàn)榉乔秩胄凸羲柙O(shè)備通?？梢宰灾坪蜕?jí),，因此非常廉價(jià)。
大部分非侵入型攻擊需要攻擊者具備良好的處理器知識(shí)和軟件知識(shí),。與之相反,，侵入型的探針攻擊則不需要太多的初始知識(shí)，而且通?？捎靡徽紫嗨频募夹g(shù)對(duì)付寬范圍的產(chǎn)品,。因此，對(duì)單片機(jī)的攻擊往往從侵入型的反向工程開(kāi)始,，積累的經(jīng)驗(yàn)有助于開(kāi)發(fā)更加廉價(jià)和快速的非侵入型攻擊技術(shù),。
３ 侵入型攻擊的一般過(guò)程
侵入型攻擊的第一步是揭去芯片封裝,。有兩種方法可以達(dá)到這一目的：第一種是完全溶解掉芯片封裝,，暴露金屬連線。第二種是只移掉硅核上面的塑料封裝,。第一種方法需要將芯片綁定到測(cè)試夾具上,，借助綁定臺(tái)來(lái)操作。第二種方法除了需要具備攻擊者一定的知識(shí)和必要的技能外,，還需要個(gè)人的智慧和耐心,，但操作起來(lái)相對(duì)比較方便。
芯片上面的塑料可以用小刀揭開(kāi),，芯片周圍的環(huán)氧樹(shù)脂可以用濃硝酸腐蝕掉,。熱的濃硝酸會(huì)溶解掉芯片封裝而不會(huì)影響芯片及連線。該過(guò)程一般在非常干燥的條件下進(jìn)行,，因?yàn)樗拇?/p>
在可能會(huì)侵蝕已暴露的鋁線連接,。
接著在超聲池里先用丙酮清洗該芯片以除去殘余硝酸，然后用清水清洗以除去鹽分并干燥,。沒(méi)有超聲池,，一般就跳過(guò)這一步。這種情況下,，芯片表面會(huì)有點(diǎn)臟,，但是不太影響紫外光對(duì)芯片的操作效果。
最后一步是尋找保護(hù)熔絲的位置并將保護(hù)熔絲暴露在紫外光下,。一般用一臺(tái)放大倍數(shù)至少１００倍的顯微鏡,，從編程電壓輸入腳的連線跟蹤進(jìn)去，來(lái)尋找保護(hù)熔絲,。若沒(méi)有顯微鏡,，則采用將芯片的不同部分暴露到紫外光下并觀察結(jié)果的方式進(jìn)行簡(jiǎn)單的搜索。操作時(shí)應(yīng)用不透明的紙片覆蓋芯片以保護(hù)程序存儲(chǔ)器不被紫外光擦除,。將保護(hù)熔絲暴露在紫外光下５～１０分鐘就能破壞掉保護(hù)位的保護(hù)作用,，之后,，使用簡(jiǎn)單的編程器就可直接讀出程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
對(duì)于使用了防護(hù)層來(lái)保護(hù)ＥＥＰＲＯＭ單元的單片機(jī)來(lái)說(shuō),，使用紫外光復(fù)位保護(hù)電路是不可行的,。對(duì)于這種類型的單片機(jī)，一般使用微探針技術(shù)來(lái)讀取存儲(chǔ)器內(nèi)容,。在芯片封裝打開(kāi)后,，將芯片置于顯微鏡下就能夠很容易的找到從存儲(chǔ)器連到電路其它部分的數(shù)據(jù)總線。由于某種原因,，芯片鎖定位在編程模式下并不鎖定對(duì)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)。利用這一缺陷將探針?lè)旁跀?shù)據(jù)線的上面就能讀到所有想要的數(shù)據(jù),。在編程模式下,，重啟讀過(guò)程并連接探針到另外的數(shù)據(jù)線上就可以讀出程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的所有信息。
還有一種可能的攻擊手段是借助顯微鏡和激光切割機(jī)等設(shè)備來(lái)尋找保護(hù)熔絲,，從而尋查和這部分電路相聯(lián)系的所有信號(hào)線,。由于設(shè)計(jì)有缺陷，因此,，只要切斷從保護(hù)熔絲到其它電路的某一根信號(hào)線,，就能禁止整個(gè)保護(hù)功能。由于某種原因,，這根線離其它的線非常遠(yuǎn),，所以使用激光切割機(jī)完全可以切斷這根線而不影響臨近線。這樣,，使用簡(jiǎn)單的編程器就能直接讀出程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,。
雖然大多數(shù)普通單片機(jī)都具有熔絲燒斷保護(hù)單片機(jī)內(nèi)代碼的功能，但由于通用低檔的單片機(jī)并非定位于制作安全類產(chǎn)品,，因此,，它們往往沒(méi)有提供有針對(duì)性的防范措施且安全級(jí)別較低。加上單片機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合廣泛,，銷售量大,，廠商間委托加工與技術(shù)轉(zhuǎn)讓頻繁，大量技術(shù)資料外瀉,，使得利用該類芯片的設(shè)計(jì)漏洞和廠商的測(cè)試接口,，并通過(guò)修改熔絲保護(hù)位等侵入型攻擊或非侵入型攻擊手段來(lái)讀取單片機(jī)的內(nèi)部程序變得比較容易。
?。?應(yīng)對(duì)單片機(jī)破解的幾點(diǎn)建議
任何一款單片機(jī)?從理論上講,，攻擊者均可利用足夠的投資和時(shí)間使用以上方法來(lái)攻破。所以,，在用單片機(jī)做加密認(rèn)證或設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),，應(yīng)盡量加大攻擊者的攻擊成本和所耗費(fèi)的時(shí)間,。這是系統(tǒng)設(shè)計(jì)者應(yīng)該始終牢記的基本原則。除此之外,，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
?。ǎ保┰谶x定加密芯片前，要充分調(diào)研,，了解單片機(jī)破解技術(shù)的新進(jìn)展,，包括哪些單片機(jī)是已經(jīng)確認(rèn)可以破解的。盡量不選用已可破解或同系列,、同型號(hào)的芯片,。
（２）盡量不要選用ＭＣＳ５１系列單片機(jī),，因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)在國(guó)內(nèi)的普及程度最高,，被研究得也最透。
?。ǎ常┊a(chǎn)品的原創(chuàng)者,，一般具有產(chǎn)量大的特點(diǎn)，所以可選用比較生僻,、偏冷門(mén)的單片機(jī)來(lái)加大仿冒者采購(gòu)的難度,。
（４）選擇采用新工藝,、新結(jié)構(gòu),、上市時(shí)間較短的單片機(jī)，如ＡＴＭＥＬ ＡＶＲ系列單片機(jī)等,。
?。ǎ担┰谠O(shè)計(jì)成本許可的條件下，應(yīng)選用具有硬件自毀功能的智能卡芯片,，以有效對(duì)付物理攻擊,。
（６）如果條件許可,，可采用兩片不同型號(hào)單片機(jī)互為備份,，相互驗(yàn)證，從而增加破解成本,。
?。ǎ罚┐蚰サ粜酒吞?hào)等信息或者重新印上其它的型號(hào)，以假亂真,。
當(dāng)然,，要想從根本上防止單片機(jī)被解密，程序被盜版等侵權(quán)行為發(fā)生,，只能依靠法律手段來(lái)保障,。
三,、MCS-51單片機(jī)定時(shí)中斷不同應(yīng)用情況
根據(jù)定時(shí)中斷的不同應(yīng)用情況，應(yīng)選擇不同的精確定時(shí)編程方法,。MCS-51單片機(jī)的中斷響應(yīng)延遲時(shí)間,，取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行，或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令,。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時(shí)間為3～8個(gè)機(jī)器周期.文中以定時(shí)器T1工作在定時(shí)方式1為例,，晶振頻率為12MHz 。
1 方法1
在定時(shí)器溢出中斷得到響應(yīng)時(shí),，停止定時(shí)器計(jì)數(shù),，讀出計(jì)數(shù)值(反映了中斷響應(yīng)的延遲時(shí)間)，根據(jù)此計(jì)數(shù)值算出到下一次中斷時(shí),，需多長(zhǎng)時(shí)間,，由此來(lái)重裝載和啟動(dòng)定時(shí)器。例如定時(shí)周期為1ms,，則通常定時(shí)器重裝載值為-1000(0FC18H)。下面的程序在計(jì)算每個(gè)定時(shí)周期的精確重裝載值時(shí),，考慮了由停止計(jì)數(shù)(CLR TR1)到重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)(SETB TR1)之間的7個(gè)機(jī)器周期時(shí)間,。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是匯編符號(hào)，分別表示-1000+7=0FC1FH這個(gè)立即數(shù)的低位字節(jié)(1FH)和高位字節(jié)(0FCH),。
……
CLR EA ;禁止所有中斷
CLR TR1 ;停止定時(shí)器T1
MOV A,，#LOW(-1000+7) ;期望數(shù)的低位字節(jié)
ADD A，TL1 ;進(jìn)行修正
MOV TL1,，A ;重裝載低位字節(jié)
MOV A,，#HIGH(-1000+7) ;對(duì)高位字節(jié)處理
ADDC A，TH1
MOV TH1,，A
SETB TR1 ;重啟動(dòng)定時(shí)器
SETB EA ;重開(kāi)中斷
……
此方法適用于各種原因造成的定時(shí)誤差的情況,，為通用方法。
2 方法2
假如定時(shí)周期為10ms,，通常定時(shí)器重裝載值為0D8F0H,，中斷子程序如下[2]：
ORL TL1，#0F0H
MOV TH1,，#0D8H
……
這里用ORL TL1,，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定時(shí)精度,。此方法只適用于重裝載值低位字節(jié)的低4位為零,，且中斷響應(yīng)的延遲時(shí)間小于16個(gè)機(jī)器周期的情況。類似的定時(shí)器重裝載值有0FFF0H,，0FFE0H等,。
3 方法3
假如定時(shí)周期為1ms,，通常定時(shí)器重裝載值為0FC18H，中斷子程序如下：
MOV A,，#LOW(-1000+4) ;期望數(shù)的低位字節(jié)
ADD A,，TL1
MOV TL1，A
MOV A,，#HIGH(-1000+4) ;對(duì)高位字節(jié)處理
ADDC A,，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ;恢復(fù)提前了的2個(gè)機(jī)器周期
……
方法4
假如定時(shí)周期不確定,，只知道定時(shí)器重裝載值存放在寄存器R3,、R2中，中斷子程序如下：
MOV A,，#05H ;3個(gè)機(jī)器周期裝載TL1,，2個(gè)周期提前
ADD A，TL1
ADD A,，R2
MOV TL1,，A
MOV A，R3 ;處理高位字節(jié)
ADDC A,，TH1
MOV TH1,，A
DEC TL1 ;恢復(fù)提前了的2個(gè)機(jī)器周期
……
此法適用于定時(shí)周期不確定的情況，其它同方法3,。
5 方法5
當(dāng)定時(shí)中斷發(fā)生的位置可預(yù)知時(shí),，通常出現(xiàn)在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令處，中斷延遲時(shí)間為3個(gè)或4個(gè)機(jī)器周期,。取固定值4可簡(jiǎn)化補(bǔ)償程序,。以定時(shí)周期1ms為例，中斷子程序如下：
ORG 001BH
MOV TL1,，#LOW(-1000+4)
MOV TH1,，#HIGH(-1000+4)
……
此方法適用于定時(shí)中斷總發(fā)生在同一條指令位置，且無(wú)其它中斷源的情況,。
四,、單片機(jī)低功耗控制與設(shè)計(jì)的幾個(gè)要點(diǎn)
降低功耗不光能夠大大的節(jié)約電能還能簡(jiǎn)化電源部分的設(shè)計(jì)，甚至可以用于手持設(shè)備上面使用,，這些都已經(jīng)越來(lái)越成為未來(lái)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方向了,。
1 降低功耗從MCU選型開(kāi)始。一開(kāi)始選型的時(shí)候就應(yīng)該考慮選擇低功耗的MCU比如MSP430一類的為低功耗設(shè)計(jì)的CPU,。
強(qiáng)烈不建議使用51一方面是因?yàn)?1速度慢,，另外一方面是因?yàn)?1的IO是有上拉電阻的，雖然當(dāng)IO為高電平是上拉電阻不費(fèi)電，但是下拉電流的時(shí)候卻也有不小的功耗產(chǎn)生,。還有一點(diǎn)就是51的運(yùn)算速度實(shí)在是太慢了～～～～～很多運(yùn)算用51都需要很高的主頻而主頻高了就意味著高的功耗,。
2 選擇器件用電電壓。很明顯降低器件的用電電壓能夠明顯的降低器件的耗電比如說(shuō)ATmega8和ATmega88雖然芯片大致內(nèi)部結(jié)構(gòu)一致但是后者可以工作在1.8V的超低電壓下而前者就不行,，綜合考慮下當(dāng)然還是選擇后者,。
3 盡量降低器件的工作頻率。大家都知道CMOS電路的工作電流主要來(lái)此于開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí)對(duì)后一級(jí)輸入端的電容充放電,，如果能夠降低MCU的工作頻率自然耗電也就下來(lái)了,，要知道當(dāng)AVR工作在32.768Hz時(shí)和工作在20Mhz時(shí)的工作電流差異可不是一般的小啊。
4 盡量使用中斷讓處理器進(jìn)入更深的睡眠,。眾所周知睡眠模式和掉電模式能夠大大的降低MCU的工作電流,，聰明的單片機(jī)設(shè)計(jì)師能夠充分的利用MCU的中斷功能讓MCU周期性的工作和睡眠從而大大的降低MCU的工作電流。
5 盡量關(guān)閉MCU內(nèi)部不用的資源,。這個(gè)嗎地球人都知道的好處,，我說(shuō)這個(gè)有點(diǎn)像廢話一樣，不用的東西你干嗎開(kāi)著呢,？比如ATmega8內(nèi)部的模擬比較器,，默認(rèn)是開(kāi)著的還有ATmega88內(nèi)部的大多數(shù)資源都可以在不用的時(shí)候用軟件關(guān)閉。
6 盡量使用VMOS做為外部功率擴(kuò)展器件,。道理很簡(jiǎn)單VMOS驅(qū)動(dòng)的時(shí)候是電壓行器件驅(qū)動(dòng)是幾乎不產(chǎn)生功耗,，要比普通的晶體管省電多了，而且由于VMOS的導(dǎo)通內(nèi)阻低通常只有幾十個(gè)毫歐,，在小電流的時(shí)候器件自身發(fā)熱也小，尤其是小電流是效率遠(yuǎn)比傳統(tǒng)晶體管要高的多的多,。這里還是建議使用高速VMOS,，因?yàn)楦咚賄MOS在開(kāi)關(guān)速度相當(dāng)高的PWM時(shí)效率會(huì)更高。
7 片外IC的電源最好都能由MCU的IO控制比如說(shuō)我們常用的24C02,。由于它是掉電記憶的,，所以我們完全可以在它不工作的時(shí)候?qū)λP(guān)電源，以節(jié)約電流,。還有比如說(shuō)我們常用的6116的SRAM,，我們完全可以用單片機(jī)來(lái)控制它的片選端口來(lái)控制它的工作與休眠從而節(jié)約電流。
8 這招也是最毒辣的一招,。通常我們驅(qū)動(dòng)一些LED器件,，完全可以通過(guò)PWM來(lái)控制從而省略限流電阻，要知道當(dāng)器件選定后它的內(nèi)阻也就已經(jīng)確定,，而當(dāng)電源電壓也確定的時(shí)候,，就可以通過(guò)占空比來(lái)確定器件上的電壓，從而節(jié)約了限流電阻同時(shí)也就節(jié)約了限流電阻上面的功耗，如果用戶使用的是電池,，我們完全還可以不定期的對(duì)電池電壓進(jìn)行檢測(cè)然后改變占空比,，從而恒定負(fù)載上面的電壓，達(dá)到電源的最大利用率,。
五,、提高單片機(jī)設(shè)計(jì)硬件可靠性的一般方法
1、電路設(shè)計(jì)
影響單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)可靠性的因素,，有45%來(lái)自系統(tǒng)設(shè)計(jì),。為了保證測(cè)控系統(tǒng)的可靠性，在對(duì)電路設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)進(jìn)行最壞情況的設(shè)計(jì),。
各種電子元件的特性不可能是一個(gè)恒定值，總是在其標(biāo)注值的上下有一個(gè)變化的范圍,。同時(shí),，電源電壓也有一個(gè)波動(dòng)范圍，最壞的設(shè)計(jì)(指工作環(huán)境最壞情況下)方法是考慮所有元件的公差,，并取其最不利的數(shù)值,。核算電路的每一個(gè)規(guī)定的特性。如果這一組參數(shù)值都能保證正常工作,，那么在公差范圍內(nèi)的其它所有元件值都能使電路可靠地工作,。在設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)電路時(shí)，還要根據(jù)元件的失效率特征及其使用場(chǎng)所采取相應(yīng)措施：
在元件級(jí),，對(duì)那些容易產(chǎn)生短路的部件,，以串聯(lián)方式復(fù)制;對(duì)那些容易產(chǎn)生斷路的部件，以并聯(lián)方式復(fù)制,，并在這些部分設(shè)置報(bào)警和保護(hù)裝置,。
2、元器件選擇
(1)型號(hào)與公差 在確定元件參數(shù)之后,，還要確定元器件的型號(hào),，這主要取決于電路所允許的公差范圍。對(duì)于電容器,，如果用于常溫環(huán)境中,，一般的電解電容就可以滿足要求，對(duì)于電容公差要求較高的電路系統(tǒng),，則電解電容就不宜選用,。
(2)降額使用 元件的失效率隨工作電壓成倍的增加。因此,，系統(tǒng)供電電源的容量就大于負(fù)載的最大值,，元器件的額定工作條件是多方面的,，如電流電壓頻率、功率,、機(jī)械強(qiáng)度以及環(huán)境溫度等,。所說(shuō)的降額使用，就是要降低以上這些參數(shù),，在電路設(shè)計(jì)中,，首先考慮的是降低它的功效。選用電容器時(shí)要降低它的工作電壓,，使用電壓一般小于額定電壓的60%,。選用二級(jí)管以及可控硅時(shí)，應(yīng)使其工作電流低于額定電流,，對(duì)于晶體管,、穩(wěn)壓管等應(yīng)考慮工作時(shí)的耗散功率。
集成電路的降額使用同樣是從電氣參數(shù)及環(huán)境因素上來(lái)考慮,。在電氣上要降低功耗,，對(duì)CMOS芯片和線性集成電路在滿足輸出要求的前提下，應(yīng)降低電源電壓或減少下級(jí)負(fù)載,。而TTL電路對(duì)電源電壓要求比較嚴(yán),，這時(shí)應(yīng)注意它們的帶負(fù)載能力，民用元器件的溫度使用范圍較窄,，如果用于工業(yè)控制中,，在整體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)降額使用。
3,、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)是硬件可靠性設(shè)計(jì)的最后階段,，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)首先應(yīng)注意元器件及設(shè)備的安裝方式;其次是控制系統(tǒng)工作的環(huán)境條件，如通風(fēng),、除濕,、防塵等。
4,、噪聲抑制
噪聲對(duì)模擬電路會(huì)影響系統(tǒng)的精度,，對(duì)數(shù)字電路會(huì)造成誤動(dòng)作,，因此在工程設(shè)計(jì)中,，必須采用抑制措施。干擾信號(hào)可分為串模干擾和共模干擾兩大類,。針對(duì)這兩類干擾成熟的電路以及專題著作也不少,，下面將常用的方法介紹如下：
4.1 抗串模干擾的措施
(1)光電隔離，在輸入和輸出通道上采用光耦合器件來(lái)進(jìn)行信息傳輸,，以免上一級(jí)干擾竄到下一級(jí),。
(2)硬件濾波電路，常用RC低通道濾波器接在一些低頻信號(hào)傳送電路中(如熱電偶輸入線路等)，它可大大削弱各類高頻干擾信號(hào)(如各類“毛刺”干擾),。
(3)過(guò)壓保護(hù)電路,，在輸入輸出通道上應(yīng)采用一定的過(guò)壓保護(hù)電路，以防止引入高電壓傷害單片機(jī)系統(tǒng),。
(4)采用抗干擾穩(wěn)壓電源,，微機(jī)系統(tǒng)的供電線路是干擾的主要入侵途徑。通常采用以下幾種措施：
?、賳纹瑱C(jī)系統(tǒng)的供電線路和產(chǎn)生干擾的用電設(shè)備分開(kāi)供電;
?、谕ㄟ^(guò)低通濾波器和隔離變壓器接入電網(wǎng);
③整流元件上并接濾波電容,，如圖1所示,，選用高質(zhì)量的穩(wěn)壓電路。
4.2 抗共模干擾措施
共模干擾通常是針對(duì)平衡輸入信號(hào)而言的,，抗共模干擾的方法有以下幾種：
(1)平衡對(duì)稱輸入,，在設(shè)計(jì)信號(hào)源時(shí)，通常是各類信號(hào)盡可能做到平衡對(duì)稱,。
(2)選用高質(zhì)量的差動(dòng)放大器,。
(3)要有良好的接地系統(tǒng)。
(4)系統(tǒng)接地點(diǎn)要正確連接;系統(tǒng)中的大功率的元件地線與小功率的信號(hào)地線也要分開(kāi)布線或加粗地線,，數(shù)字地與模擬地必須分開(kāi),，最后只在一點(diǎn)相連。如果系統(tǒng)中的數(shù)字地與模擬地不分,，則數(shù)字信號(hào)電流在模擬系統(tǒng)的地線中形成干擾(地電位改變),，使模擬信號(hào)失真，這一點(diǎn)請(qǐng)初學(xué)者特別注意,。
(5)屏蔽,，用金屬外殼或金屬匣將整機(jī)或部分元器件包圍起來(lái)，再將金屬外殼或金屬匣接地,，就能起到屏蔽作用,。對(duì)于各種通過(guò)電磁感應(yīng)引起的干擾，特別注意的是屏蔽外殼的接地點(diǎn),，一定與信號(hào)的參考點(diǎn)相接,。
以上介紹的幾項(xiàng)是十分必要的硬件抗干擾措施。