在常見的微創(chuàng)手術(shù)中，由于切口實在是太小了,，外科醫(yī)生們都恨不得拿著放大鏡盯著看,，這對手術(shù)本身還是有一些影響的。為了解決這個問題，澳大利亞迪肯大學和哈佛大學聯(lián)手打造了一款叫作Hero Surg的機器人，昨天在墨爾本的澳大利亞模擬國會上隆重發(fā)布。

　　Hero Surg是為了腹腔鏡手術(shù)專門打造的,，所以它尤其適用于那些需要縫合微小組織的手術(shù)中。雖然在病患們看來,，它的外觀可能會有點驚悚,，但是研發(fā)團隊希望它可以讓手術(shù)更加安全、精準度更高,。更重要的是,，它可以讓外科醫(yī)生們獲得一個重要的感覺：觸覺。

　　是的，Hero Surg和外面那些五花八門的微創(chuàng)手術(shù)工具不同,，它可以通過觸覺反饋機制,，將觸覺傳遞給主刀醫(yī)生以及3D圖像處理器，這樣一來,，醫(yī)生們就可以看到他們的手術(shù)刀到底割到了哪里,。這對廣大闌尾病患者而言簡直是天大的好消息！因為他們總是擔心在手術(shù)過程中,，醫(yī)生誤割了他們的其他器官,。

　　這個項目的大boss叫Mohsen Moradi Dalvand，他已經(jīng)花了接近十年時間研究醫(yī)學機器人技術(shù)以及觸覺系統(tǒng),。在接受Mashable的采訪時,，Dalvand表示：“Hero Surg是個主從式的手術(shù)系統(tǒng)；當它處于從屬地位時,，它配置了多重機械臂,，上面帶有各種手術(shù)工具和腹腔鏡；而當它處于主導地位的時候,，它就成了為外科醫(yī)生提供觸覺的操控手柄,。”

　　另外,，有了Hero Surg,，醫(yī)生們可以感受到他們在使用器具的過程中，到底給患者施加了幾分力,?！耙簿褪钦f，當醫(yī)生通過手術(shù)器具抓到了一些東西,，或是在切一些身體組織時,，他們可以感受到自己對這個組織施加的力氣……他們還可以感受到組織的軟硬程度，并對組織的性質(zhì)做出判斷,?！?/p>

　　“觸覺反饋讓外科醫(yī)生可以分辨各種組織，并且感受一些脆弱的組織是否被感染或是炎癥摧殘得更弱,，然后將它剖析得更徹底?！眮碜园⒌氯R德皇家醫(yī)院的SurenKrishnan教授在一份聲明中說道,。

　　機器人外科手術(shù)系統(tǒng)現(xiàn)在勢頭很強，使用它的醫(yī)生越來越多,。Dalvand認為,，HeroSurg之所以那么引人注目，是因為它的觸覺反饋能力、避免碰撞的功能以及自動適應病患和床的能力,?！巴饪漆t(yī)生根本不用擔心在手術(shù)過程中，機器人是否會觸碰到病患的體內(nèi)或體外,?！彼忉尩馈?/p>

由于這類機器人技術(shù)可以提高手術(shù)的效率以及精準度,，所以越來越多的醫(yī)院會引進它,。“一直以來,，外科醫(yī)生們都在談論觸覺反饋,，但現(xiàn)存的系統(tǒng)并不能讓他們感受到任何組織的存在。我們希望能在這方面做出一些貢獻,?！盌alvand表示。

　　目前,，他和他的研發(fā)團隊正在和澳大利亞的外科醫(yī)生們展開合作,，通過動物試驗改進這個手術(shù)系統(tǒng)。另外,，他們希望能夠找到商業(yè)合作人,，把這項技術(shù)推向全球。但讓人吃驚的是,，他并不想直接給這個機器人定價,，因為他覺得價格這玩意兒太虛，也是有點特立獨行,。

　　Dalvand還表示,，希望看到HeroSurg能在遠程手術(shù)中廣泛使用。也就是說,，在未來,，即便你和主刀醫(yī)生相隔了十萬八千里，他沒有千里眼,，你也沒法踩著筋斗云去見他,，但手術(shù)還是可以順利進行！這絕對是醫(yī)療系統(tǒng)的一大飛躍啊,。