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NASA “藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人” 能翻山越嶺還能挖土

2016-10-08
關(guān)鍵詞: NASA 機(jī)器人 人工智能

馬斯克在火星計(jì)劃中曾提到,,未來會(huì)利用火星上的資源進(jìn)行燃料的生產(chǎn),而無需把寶貴的運(yùn)載能力浪費(fèi)在燃料存儲(chǔ)上,。美國航天局最近就研發(fā)出了一個(gè)能在月球上進(jìn)行資源開采的機(jī)器人 RASSOR,,希望能利用這個(gè)小家伙獲得水、氧氣,、火箭燃料等寶貴資源,。

RASSOR 的全稱是“風(fēng)化層高級地面操作機(jī)器人”,長得有點(diǎn)像一輛小型坦克,。它的創(chuàng)新之處在于兩端各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)鼓輪,,通過移動(dòng)鼓輪上的機(jī)械臂,機(jī)器人就像長了兩條腿一樣,,可以翻越障礙,。NASA 的工程師戲稱這種動(dòng)作是“雜技”。

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RASSOR 

肯尼迪航天中心的高級技術(shù)專家羅布?穆勒(Rob Mueller)介紹說:“普通的 NASA 月球車會(huì)裝載很多相當(dāng)脆弱而精密的儀器,,但這個(gè)機(jī)器人不一樣,,它非常結(jié)實(shí),能夠挖土,、爬坡,、翻轉(zhuǎn)。如果翻車了,,它可以重新進(jìn)行糾正,?!?/p>

  要在地球之外的土地進(jìn)行挖掘,,第一個(gè)挑戰(zhàn)便是如何減輕挖掘機(jī)的重量和體積,以便能順利登上火箭,。同時(shí),,為了確保機(jī)器人能在低于地球重力的環(huán)境下工作,重量又不能過輕,。

  為了解決這一兩難問題,,工程師們給 RASSOR 機(jī)身兩端裝上了鏟斗,,它們通過反向旋轉(zhuǎn)挖掘地表土壤,同時(shí)為一端提供足夠的牽引力,,使得另一端能夠戳進(jìn)土壤中,。

在肯尼迪航天中心的測試中,RASSOR 與馬可波羅/火星探路者號(hào)飛船協(xié)作,,將土壤和沉積收集到一個(gè)模擬漏斗中進(jìn)行處理,。

  在實(shí)際操作中,RASSOR 會(huì)將采集到的土壤倒入一個(gè)設(shè)備,,后者將水和冰塊從土壤中析出,,將其中的化學(xué)物質(zhì)轉(zhuǎn)變成火箭燃料或可呼吸的空氣。

RASSOR 的速度是“好奇心”探測器的 5 倍,,后者每秒最高速度為 4 厘米,。據(jù) NASA 介紹,RASSOR 每次可承載 40 磅重物,,它需要每天工作 16 個(gè)小時(shí),,連續(xù) 5 年,才能提供足夠的資源,。因此,,NASA 將它稱為“藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人”。

  盡管 RASSOR 是為月球設(shè)計(jì)的,,但 NASA 表示未來也可在火星上投入使用,。因?yàn)榛鹦堑膬蓸O也可能蘊(yùn)藏著大量水分。

  雖然 RASSOR 目前還遠(yuǎn)未達(dá)到能投入使用的地步,,但它的出現(xiàn)無疑讓我們對未來的星際旅行甚至移民多了幾分遐想,。


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