一直以來,，人們總認為桌面機只能打印玩具,，實用性極其有限,。然而近日,，新加坡國立大學(xué)的幾名專家,，向人們證明了桌面機的實用能力,。他們來自生物醫(yī)療工程學(xué)院,，使用普通的桌面級3D打印機,，以低廉的成本,，打印出了許多軟體氣壓傳動裝置。據(jù)了解,，這種軟體機器人裝置,，具備極強的醫(yī)療應(yīng)用價值。

　　這項成就之所以突出,，主要是因為軟體機器人通常造價昂貴,，其內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能根據(jù)氣體壓力產(chǎn)生特定動作,。傳統(tǒng)生產(chǎn)方法耗時長,，成本高，步驟多,，而且會出現(xiàn)品質(zhì)不穩(wěn)定的問題,。與此同時，軟體機器人越來越受歡迎,，因為它們比普通機器人的靈敏度高,，動作類型多，作用更加廣泛,。

　　然而團隊僅僅使用普通的桌面機和耗材,，就能打印出這種軟體機器人，并且成本比傳統(tǒng)制造方法低很多,。據(jù)了解,，該項目由新加坡神經(jīng)技術(shù)和先進機器人技術(shù)中心負責(zé)人RayeYeow教授領(lǐng)導(dǎo)，通過深入研究耗材性質(zhì),、制動器原理,，結(jié)合CAD軟件，他們設(shè)計出了合適的內(nèi)部幾何機構(gòu),，并用FDM桌面機打印出了機器人,。

　　研究成員解釋說，他們對于機器人的抓取能力進行了大量的測試,。這種3D打印的軟體機器人,，可以輕松地抓起5KG的重物,。不僅如此，研究人員還在研發(fā)這種軟體機器人的實際應(yīng)用,，首選目標(biāo)是工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域,。這種機器人裝置還能安裝在普通的工業(yè)機器臂上，能夠抓取任何形狀和尺寸的物件,。

　　雖說目前已經(jīng)出現(xiàn)過許多3D打印的類似裝置,，但此次報道的是其中成本最低的一個，而且還是普通的FDM桌面機打印而成,，同樣具備很強的專業(yè)性,。據(jù)了解，Yeow教授下一步計劃將這種軟體機器人的設(shè)計在網(wǎng)上公開,，讓人們能夠自己在家打印,。這對全球各地的學(xué)生和創(chuàng)客們來說，無疑是天大的好消息,。