《電子技術(shù)應(yīng)用》
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英偉達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有多強(qiáng)大 看看他的GPU就知道了

2016-12-06

  在激戰(zhàn)正酣的自動駕駛汽車戰(zhàn)場,,英偉達(dá)橫空殺出,最終拿下了旨在制造全自動駕駛汽車的特斯拉的合約,。

  MobileEye作為一家押寶并把競爭力完全建立在自動駕駛汽車技術(shù)上的廠家,,它將怎樣目睹自己的市場被曾經(jīng)只是一家GPU廠商的英偉達(dá)一點點蠶食。

  和CPU技術(shù)相比,,在解決自動駕駛汽車的一系列問題時,,GPU的優(yōu)勢更加明顯。

  我將在本文中解釋為什么英偉達(dá)將繼續(xù)統(tǒng)治這個領(lǐng)域,。

  英偉達(dá)公司近日強(qiáng)勢殺入自動駕駛競賽,,讓這個領(lǐng)域的頭號種子選手MobileEye頓感寒風(fēng)凜凜,為了理解這種局勢的變化,,我們需要深入技術(shù)進(jìn)行探討,。

  時間回溯至1999年,當(dāng)英偉達(dá)公司開始推廣GPU或者圖形處理單元這個術(shù)語時,,它就在這個領(lǐng)域成為了一個顯眼的存在,。自那個時候起,這家公司的前景就隨著整個電子行業(yè)而潮起潮落,。首先,,當(dāng)人們開始在PC機(jī)上玩游戲時,計算機(jī)就使用上了GPU,。然后,隨著終端游戲系統(tǒng)的推出,,GPU又找到了一個新的用武之地,。

  2005到2008年,隨著游戲的復(fù)興,,GPU也流行起來,。后來,當(dāng)有公司能夠推出滿足絕大多數(shù)消費(fèi)者需求的板載圖形解決方案時,,GPU才有點過時了?,F(xiàn)在,隨著消費(fèi)者開始接觸虛擬現(xiàn)實,,以及那些在硅谷上班的高薪階層愿意花大筆的錢獲得最新和最強(qiáng)勁的計算能力,,人們對英偉達(dá)提供的GPU的需求再次點燃,。我們再來看一看GPU在無人駕駛汽車上的應(yīng)用,。

  為什么GPU可以很好地處理自動駕駛汽車帶給我們的一系列挑戰(zhàn)和大量數(shù)據(jù)?主要原因在于GPU有很多小處理器,,而CPU一般只有2,、4,、8個有時是16個單獨(dú)的處理器,。有些GPU有數(shù)千個被稱為流處理器的單元處理數(shù)據(jù),,雖然這些單元的處理速度比CPU更慢,,但是好漢架不住人多??!因為所有這些處理器可以并行運(yùn)行,即它們可以同時處理很多相對簡單但具有大量數(shù)據(jù)的任務(wù),。CPU可以輕松處理一個數(shù)據(jù)量大、時間長而且比較復(fù)雜的任務(wù),,而GPU處理這種任務(wù)時就會吃力得多,。

  當(dāng)有很多簡單的任務(wù)時,,GPU真的很好用。是不是聽起來開始覺得很熟悉了,?想一想開車這樁事,,它復(fù)雜嗎,?不,,至少對我來說很簡單。你甚至可以利用自己的本能來開車,。當(dāng)你開車時,,是否需要處理大量的信息,?比如有個小老太太要過馬路這種情形,,你知道我的意思 ,,駕駛是一個簡單的任務(wù),但有大量的信息需要適時的處理,。如果你的大腦是一臺電腦,而它正在執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù),,你寧愿使用哪一個處理器,?你肯定愿意選擇強(qiáng)大的GPU。

  英偉達(dá)在其自動駕駛套件中使用的芯片使用了基于從人類大腦本身模仿而來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI深度學(xué)習(xí)技術(shù),。該技術(shù)目前看起來是模仿人類大腦如何做出決定和學(xué)習(xí)做出這些決定的最佳方式,。這種技術(shù)使用層次結(jié)構(gòu),,將復(fù)雜的問題分解成許多小問題,。想想你是怎么識別降落在機(jī)場上的飛機(jī)吧。首先,,你識別出在孩提階段就被教過的飛機(jī)的形狀,。好的,,這是一架飛機(jī),。然后,,你再尋找進(jìn)一步的線索。是白色還是黑色,?如果是白色,,你的大腦可能會告訴你這是一架客機(jī),,而不是軍事飛機(jī),。它大么?有4個還是2個發(fā)動機(jī),?如果飛機(jī)個頭又大又有4個發(fā)動機(jī),你可能會推斷認(rèn)為它是一個波音747或空客A380。它前面有一個駝峰嗎,?如果有,,你馬上就能知道這架飛機(jī)是一個波音747-你的大腦幾乎在一瞬間貫穿這個層次結(jié)構(gòu),。這很難做到嗎,?其實不然,,你大腦里只需要有一個二叉樹就行了-判斷得超快。

  當(dāng)你開車時也會發(fā)生類似的事情,,只是處理的功能不同而已,。你看到前面有一個八角形的標(biāo)志,它引起了你的注意,,你確定這是一個停車標(biāo)志,。根據(jù)以前的停車經(jīng)驗,,你知道這附近有更多的危險,、更多的行人和汽車,,所以你本能地減慢,,緩慢行駛到標(biāo)志位置(也是法律規(guī)定),。

  這正是GPU所擅長的處理類型,。計算機(jī)識別前面的停止標(biāo)志,,由于為此分配了更高的危險等級,,因此計算機(jī)知道需要減速,。除此之外,,計算機(jī)知道停車標(biāo)志周圍通常有更多的行人,,因此掃描和識別它們需要更多的時間。駕駛只是 一遍又一遍地執(zhí)行一堆小的任務(wù),,GPU處理器非常適合這種任務(wù),。那么英偉達(dá)的無人駕駛汽車解決方案是什么樣子呢?

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  英偉達(dá)DGX-1&PX,,PX 2和PX 3

  看下面這個盒子 - 它是執(zhí)行自動駕駛的大腦:

  看起來不像,,是嗎?這是因為你不會看到這個盒子的外框,。英偉達(dá)把它稱為“盒子里的超級計算機(jī)”,其實這種描述不是很準(zhǔn)確,。汽車上安裝的不是這個盒子,而是一個帶有芯片的板子,,這個盒子是個源頭,,它讓這一切成為可能。在特斯拉的視頻展示中,,配備2.0版硬件(8個攝像頭,、12個超聲波傳感器和前方雷達(dá)系統(tǒng))的新Model-S使用與PX2系統(tǒng)相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

  我會再次嘗試著把一個非常復(fù)雜的事情解釋地容易理解,。最近的研究表明,無人駕駛汽車需要處理每秒1千兆字節(jié)的數(shù)據(jù),。PX 2則宣稱能夠處理70 GB/s的數(shù)據(jù),,超過了第4級自主駕駛需要的能力。PX 2每秒能夠執(zhí)行24萬億次操作-地球人口數(shù)量的三分之一,。然而,,系統(tǒng)可以處理這么大的數(shù)據(jù)量并不意味著傳感器可以捕獲這么多的數(shù)據(jù)-現(xiàn)在的傳感器確實做不到這一點。沒有什么東西能和廣告宣傳的一樣好,,在整個系統(tǒng)中存在不可避免的瓶頸,。

  PX 2是目前市場上唯一能夠處理真正的自主駕駛的系統(tǒng),;大部分有自動駕駛能力的汽車都安裝了這個系統(tǒng)。PX 3將是一個更好的系統(tǒng),,并且無疑會降低PX 2的成本,。換句話說,現(xiàn)在有一個計算機(jī)系統(tǒng)可以處理4級自主駕駛,,而它是由英偉達(dá)制造的,。英偉達(dá)的股票今年漲 180%就顯得理由更加充分了。那么英偉達(dá)在自動駕駛市場能走多遠(yuǎn)呢,?

  英偉達(dá),、自動駕駛應(yīng)用和競爭格局

  那么,,在剛剛成為自動駕駛領(lǐng)域的主要選手之后,英偉達(dá)會繼續(xù)保持其強(qiáng)勢存在嗎,?它在這個領(lǐng)域的前景如何,?應(yīng)該會非常不錯。在我看來,,自動駕駛汽車是自互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)問世以來最重要的技術(shù)之一,。當(dāng)然,如果您不幸有個愛人經(jīng)常生病,,我相信您肯定會認(rèn)為醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步才是驚人的,。不過,人們在日常出行,、家庭出游和運(yùn)送東西上的開支應(yīng)該比用在個人和家庭健康上的開銷更大,。

  今年,全球共計銷售了約7500萬輛汽車,。英偉達(dá)目前的產(chǎn)品售價為1500美元,。如果10年后,所有的汽車都具備自主駕駛功能,,而英偉達(dá)將產(chǎn)品價格削減為現(xiàn)在的1/3,,并占有15%的市場份額,假設(shè)這十年中汽車市場的年復(fù)合增長率只有1%,,英偉達(dá)在自動駕駛這個垂直市場的銷售總額將可能超過60億美元,,這是英偉達(dá)2016年總營收的兩倍。英偉達(dá)股票是2016年表現(xiàn)最好的股票之一,,任何看過英偉達(dá)股票表現(xiàn)的人都會知道,,市場非常了解這種可能性。

  我不想在這里把自動駕駛搞得更復(fù)雜,,但我相信自動駕駛汽車與互聯(lián)網(wǎng)本身一樣重要,。英偉達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊,,那么誰是它的競爭對手呢?我們已經(jīng)提到了Mobileye,,但這家公司的合約正在被英偉達(dá)蠶食,。德爾福現(xiàn)在超級活躍 - 其V2E(車聯(lián)一切)系統(tǒng)和一切事物連接和通信,。如果人們在智能手機(jī)上裝有合適的芯片,,手機(jī)用戶也能夠與迎面而來的汽車通信 - 即使他們感知不到這種活動。但德爾福的產(chǎn)品目前還沒有形成一個完整的解決方案,。

  英特爾也正試圖加入這場競賽,,但目前,它還算不上是一個合格的競爭對手,。事實上,,英特爾正在迫切地向消費(fèi)者灌輸他們并不需要GPU的觀念,因為根據(jù)臺式機(jī)業(yè)務(wù)副總裁Gregory Bryant的說法:“集成顯卡快能趕上GPU了”,,GPU可能會傷害英特爾的業(yè)務(wù),。我們已經(jīng)看到,和CPU相比,,GPU更適合自動駕駛這種任務(wù),。最近有很多人都在這個認(rèn)識上犯了錯誤,英特爾可能也是其中之一,。

  還剩下誰呢,?AMD制造ATI GPU - 但它可以在自動駕駛汽車上使用嗎?當(dāng)然可以,,但現(xiàn)在還沒有任何跡象表明AMD對這個市場的興趣。AMD現(xiàn)在只能算是一家小公司,,不過,,如果它決定推出自動駕駛解決方案,哪怕只有一家汽車制造商使用它,,它也可以影響競爭格局,。所以,目前為止,,英偉達(dá)是當(dāng)之無愧的贏家,。汽車制造商也已經(jīng)用腳投票了,寶馬,、特斯拉,、本田和大眾都押寶在英偉達(dá)的產(chǎn)品上。

  結(jié)論

  了解英偉達(dá)的盒子內(nèi)部如何實現(xiàn)“智能”或“連接”的工作是一個非常燒腦的行為,。我只是希望你能從處理器的角度更深入地了解無人駕駛汽車在行駛時到底發(fā)生了什么事情,,以及為什么GPU更適合處理這些問題,。當(dāng)你在開車時,需要即時處理的數(shù)據(jù)量巨大-GPU最適合處理這些數(shù)據(jù)集,。當(dāng)特斯拉拋棄Mobileye并和英偉達(dá)走到了一起時,,許多分析師都在費(fèi)勁心思猜測其背后的動機(jī),許多人都認(rèn)為英偉達(dá)只是一家讓玩游戲變得更酷的公司而已,。英偉達(dá)非常了解GPU相對于CPU的優(yōu)勢,,它一直在等待這個機(jī)會來證明自己。它的解決方案不僅僅支持自動駕駛汽車應(yīng)用,。您將來會與之溝通的智能機(jī)器人也將由這項技術(shù)來推動,,英偉達(dá)處于這些技術(shù)的最前沿。


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