《電子技術(shù)應(yīng)用》
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電流預(yù)測(cè)無(wú)差拍在三相并網(wǎng)逆變器中研究
2016年電子技術(shù)應(yīng)用第8期
陳 榮1,,2,,何松原2
1.鹽城工學(xué)院 電氣學(xué)院,,江蘇 鹽城224051;2.江蘇大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院,,江蘇 鎮(zhèn)江212013
摘要: 針對(duì)傳統(tǒng)的無(wú)差拍控制器在控制上的延時(shí),同時(shí)為進(jìn)一步解決靜態(tài)誤差,、抗干擾等問(wèn)題,,提出了一種預(yù)測(cè)電流無(wú)差拍功率解耦控制結(jié)合SVPWM調(diào)制的策略。新的無(wú)差拍控制器在電流內(nèi)環(huán)控制上可以很好地解決三相電壓型逆變器在并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)鎖相問(wèn)題,。在PSIM軟件下對(duì)三相并網(wǎng)逆變器進(jìn)行建模,,利用無(wú)差拍方法對(duì)輸出電流跟蹤與dq坐標(biāo)系下電網(wǎng)電壓定向?qū)β式怦睿瑥亩刂颇孀兤鞯妮敵龉β?。仿真和?shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)此方法在逆變器并網(wǎng)鎖相時(shí)具有良好的效果,。
中圖分類(lèi)號(hào): TM614
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2016.08.038
中文引用格式: 陳榮,,何松原. 電流預(yù)測(cè)無(wú)差拍在三相并網(wǎng)逆變器中研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2016,,42(8):154-156,,165.
英文引用格式: Chen Rong,He Songyuan. Study of predictive current deadbeat method in three-phase grid-connected inverter[J].Application of Electronic Technique,,2016,,42(8):154-156,165.
Study of predictive current deadbeat method in three-phase grid-connected inverter
Chen Rong1,,2,,He Songyuan2
1.School of Electrical Engineering,Yancheng Institute of Technology,,Yancheng 224051,,China; 2.School of Electrical and Information Engineering,,Jiangsu University,,Zhenjiang 212013,China
Abstract: A novel predictive current deadbeat decoupling control strategy based on SVPWM was adopted aiming at the delay of the conventional deadbeat controller in controlling and the problem that controller in decreasing static error and anti-interference. The new predictive current deadbeat could solve the problem of phase locked compared with traditional deadbeat controller in current loop. it is simulated tracting output current by the method of deadbeat and decoupling control of power under dq reference frame using gird voltage vector control in PSIM. The performance in phase locked of the control method are verified by simulation and experimental results.
Key words : deadbeat,;SVPWM,;grid-connected inverter;decoupling control of power

0 引言

  現(xiàn)今,,化石燃料正在逐漸枯竭,,人們?cè)诶脗鹘y(tǒng)能源的同時(shí)帶來(lái)了一系列環(huán)境問(wèn)題成為不可忽視的焦點(diǎn)。以風(fēng)能發(fā)電,、太陽(yáng)能發(fā)電為主的新能源發(fā)電,,正逐漸成為人類(lèi)供電系統(tǒng)中不可或缺的成員[1]。而逆變器是連接分布式發(fā)電系統(tǒng)和電網(wǎng)的橋梁,,它的并網(wǎng)效果將會(huì)關(guān)系到整個(gè)網(wǎng)絡(luò),。因?yàn)殡娋W(wǎng)對(duì)注入其中的電流波形有著嚴(yán)格的要求,尤其是各次諧波含量,,所以對(duì)于電壓型并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方式,,調(diào)節(jié)入網(wǎng)電流就變得尤為重要。

  針對(duì)三相逆變器,,一般選擇用SPWM方法調(diào)制,,現(xiàn)在多用SVPWM。電壓型逆變器電流控制是為了可以獲得一個(gè)適當(dāng)?shù)膸?,?duì)參考電流進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確追蹤,。三相并網(wǎng)逆變器交流內(nèi)環(huán)通常是對(duì)電流調(diào)節(jié),電流內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)通常有多種方法,,有滯環(huán)控制,、dq下的PI控制,、αβ下的PR控制、無(wú)差拍控制等[2],。文獻(xiàn)[3]提出的滯環(huán)控制雖有很快的動(dòng)態(tài)響應(yīng),,但會(huì)產(chǎn)生很大的穩(wěn)態(tài)誤差[4],環(huán)寬會(huì)影響電路的可靠性,。dq坐標(biāo)系下的PI控制,,入網(wǎng)電流作dq軸分解,雖然PI控制器原理簡(jiǎn)單,,易于實(shí)現(xiàn),,但是其參數(shù)需要不斷地試驗(yàn)總結(jié)才能取得很好的性能[5-7]。PR控制器雖然可以做到無(wú)靜差跟蹤,,但實(shí)際應(yīng)用中PR控制器設(shè)計(jì)起來(lái)比較麻煩,,也很難實(shí)現(xiàn)。無(wú)差拍是一種數(shù)字化處理方法,,它是對(duì)逆變器輸出電流先進(jìn)行離散采樣處理,然后與參考電流進(jìn)行比較,,差值經(jīng)過(guò)無(wú)差拍調(diào)節(jié)就可以實(shí)時(shí)無(wú)誤地追蹤上參考電流[8],。無(wú)差拍電流控制器結(jié)合SVPWM調(diào)制技術(shù),能夠使得逆變器輸出電流的畸變和脈動(dòng)都比較小[9-11],。采用這種方式進(jìn)行調(diào)制,,可以進(jìn)一步減小靜態(tài)誤差,使得逆變器輸出電壓和電流的諧波含量也比較小[12],。

1 電流預(yù)測(cè)無(wú)差拍原理

  三相電壓型并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,。

圖像 002.png

圖1  三相電壓型并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  認(rèn)為三相電網(wǎng)電壓平衡(ea+eb+ec=0),輸入電壓Ud,,V1~V6是6個(gè)功率管,,Usa、Usb,、Usc是三個(gè)橋臂電壓,,ea、eb,、ec為網(wǎng)側(cè)電壓,,ia、ib,、ic為并網(wǎng)電流,,根據(jù)KVL:

  QQ圖片20161206150929.png

  對(duì)上式進(jìn)行離散采樣,

  QQ圖片20161206150932.png

  以A相為例,,采樣周期為T(mén)s,,設(shè)k時(shí)刻采樣輸出電流ia(k),,給定參考電流為QQ圖片20161206151131.png兩者差值QQ圖片20161206151133.png則:

  QQ圖片20161206150936.png

  對(duì)于k+1時(shí)刻,逆變器A相輸出電流有:

  QQ圖片20161206150939.png

  電流預(yù)測(cè)無(wú)差拍的主要思想:第k個(gè)采樣周期開(kāi)始時(shí)刻kTs,,采樣得到實(shí)際電流ia(k),,與給定電流值QQ圖片20161206151224.png相比較,經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器計(jì)算出相應(yīng)的電壓差值,,再與輸出電壓計(jì)算得到參考電壓QQ圖片20161206151312.png最后獲得最優(yōu)的電壓矢量u(k),,然后通過(guò)SVPWM方法合成這一電壓矢量[13],使得在(k+1)Ts時(shí)刻的輸出電流能夠跟蹤上參考電流,,即Δia(k+1)=0,,但在實(shí)際系統(tǒng)中,由于存在電流,、電壓采樣,、PWM占空比更新和電感濾波延時(shí)等,往往達(dá)不到理想狀態(tài)下的預(yù)期效果,。k時(shí)刻開(kāi)始對(duì)電壓,、電流進(jìn)行采樣計(jì)算,最后在k+1時(shí)刻給出預(yù)測(cè)信號(hào),,而該信號(hào)真正是k+1與k+2之間輸出,,比理論晚了一拍,這將減少系統(tǒng)的可靠性,,影響系統(tǒng)的帶寬,,所以為了提高控制器的性能,就必須進(jìn)行補(bǔ)償[14],,必須去預(yù)測(cè)k+2采樣時(shí)刻的電流,。

  同理可得A相k+2時(shí)刻電流:

  QQ圖片20161206150943.png

  結(jié)合式(5)、式(2),,可得,,

  uQQ圖片20161206150946.png

  根據(jù)文獻(xiàn)[14],當(dāng)PWM采樣頻率相對(duì)于電網(wǎng)基頻比較小,,可認(rèn)為電網(wǎng)電壓不變,。根據(jù)輸入側(cè)電壓和逆變器三個(gè)橋臂電壓關(guān)系,可得輸出電壓usα(k),,usβ(k),。

  QQ圖片20161206150949.png

  QQ圖片20161206150953.png

  開(kāi)關(guān)狀態(tài)Sx(Sx=1為上橋臂導(dǎo)通,Sx=0為下橋臂導(dǎo)通),,結(jié)合式(6),、式(7)、式(8)可得出usα(k+1),,usβ(k+1),。

2 仿真驗(yàn)證

  在PSIM軟件中建立系統(tǒng)模型,,在PSIM中調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL文件,使用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)無(wú)差拍控制,。母線電壓為外環(huán),,交流電流為內(nèi)環(huán)。仿真參數(shù):直流輸入電壓650 V,,交流側(cè)電壓有效值220 V,,頻率50 Hz,功率器件開(kāi)關(guān)頻率10 kHz,,濾波電感3 mH,,交流側(cè)電阻0.1 Ω。

  對(duì)并網(wǎng)電流離散采樣跟蹤及部分放大圖如圖2所示,,交流給定電流幅值5 A,,周期0.02 s。

圖像 003.png

圖2  離散采樣跟蹤電流波形

  圖3是A,、B,、C相入網(wǎng)電流仿真圖,幅值6 A,,頻率50 Hz,。可以看出,,在無(wú)差拍控制方法下電流從開(kāi)始到穩(wěn)定運(yùn)行需要經(jīng)過(guò)大約0.01 s的波動(dòng)時(shí)間段。圖中波形顯示清晰,,三相輸出電流走勢(shì)平穩(wěn),,波形一致,沒(méi)有較大的波動(dòng),,說(shuō)明系統(tǒng)運(yùn)行良好穩(wěn)定,。

圖像 004.png

圖3  三相電流波形

3 實(shí)驗(yàn)

  為了更好地驗(yàn)證該控制策略的可行性和可靠性,研制了一臺(tái)3 kVA樣機(jī),,處理器使用了TI公司的TMS320F2812,,功率器件使用了IR公司型號(hào)為IRFP460的MOSFET。實(shí)驗(yàn)參數(shù)與仿真參數(shù)一致,。

  實(shí)際樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)如圖4所示,,系統(tǒng)滿載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),開(kāi)關(guān)管的輸出實(shí)驗(yàn)波形如圖4(a)所示,,ea峰值310 V(有效值220 V),,ia峰值7 A(有效值5 A),三相滿載總功率達(dá)到3 kVA,,功率因數(shù)為0.996,,圖4(b)為逆變器濾波前后的輸出電壓,。可以看出,,采用電流預(yù)測(cè)無(wú)差拍方法制作的樣機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況良好,,系統(tǒng)鎖相穩(wěn)定,完成預(yù)期設(shè)定目標(biāo),。

圖像 005.png

(a)并網(wǎng)電流和輸出電壓

圖像 006.png

(b)半載時(shí)輸出電壓

圖4  電壓,、電流同步波形

  圖5是在三相電網(wǎng)電壓不變、純阻性負(fù)載的情況下,,突加突卸電流至額定值時(shí)的波形,,負(fù)載在第三個(gè)工頻周期開(kāi)始加入,隨后控制器介入調(diào)節(jié),,由圖看出,,在很短時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作狀態(tài)下突卸電流時(shí),,圖中波形為在第兩個(gè)半工頻周期的時(shí)候突然撤去負(fù)載時(shí)測(cè)出的電流波形圖,。

圖像 007.png

圖5  進(jìn)網(wǎng)電流突加突卸時(shí)的波形

  從系統(tǒng)突加突卸電流的動(dòng)態(tài)特性可以看出,系統(tǒng)有較好的魯棒性,,說(shuō)明了無(wú)差拍調(diào)節(jié)效果良好,,此控制方法能加快系統(tǒng)的暫態(tài)過(guò)程,使系統(tǒng)快速達(dá)到另一個(gè)可靠運(yùn)行的穩(wěn)定點(diǎn),。

  由于基于電流預(yù)測(cè)無(wú)差功率解耦控制策略將電網(wǎng)電壓與并網(wǎng)電流實(shí)現(xiàn)了雙閉環(huán)控制,,可以通過(guò)控制id和iq,就可以控制系統(tǒng)的輸出能量和功率因數(shù),。對(duì)電流的解耦,,改變直軸電流和交軸電流的分量,達(dá)到了調(diào)節(jié)并網(wǎng)功率和電能質(zhì)量的效果,。

4 結(jié)論

  本文從理論和實(shí)驗(yàn)上對(duì)電流預(yù)測(cè)無(wú)差拍功率解耦方法仔細(xì)分析,,結(jié)合SVPWM技術(shù)應(yīng)用到3 kVA樣機(jī)中。從仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,,該方法能夠進(jìn)一步解決靜態(tài)誤差,、抗干擾等問(wèn)題,同時(shí)也可以看出該控制策略具有良好的穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)給定電流進(jìn)行快速精確地跟蹤,,鎖相波形效果良好。對(duì)直軸電流的調(diào)節(jié),,可以實(shí)現(xiàn)以單位功率因數(shù)工作,、無(wú)功補(bǔ)償?shù)龋也倏匾子趯?shí)現(xiàn),是一種有效的并網(wǎng)策略,。

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