今年以來,,中國航天事業(yè)屢屢傳出好消息,,先是在今年4月將我國首顆微重力科學(xué)實驗衛(wèi)星實踐十號送上預(yù)定軌道,又在今年8月發(fā)射了全球首顆量子衛(wèi)星墨子號。不久前,神舟11號與天宮二號完成了對接和分離,。在11月1日,中國航天科技集團(tuán)在珠海航展現(xiàn)場召開新聞發(fā)布會上宣布我國首個北斗全球“厘米級”定位系統(tǒng)——“夔龍系統(tǒng)”建設(shè)工作全面啟動,,夔龍系統(tǒng)通過計算從全球多達(dá)300個以上的多系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航參考站所獲取的觀測數(shù)據(jù),,將衛(wèi)星導(dǎo)航終端定位精度提高到“厘米級”。
在這些人造衛(wèi)星和神舟飛船中,,有一樣電子元件發(fā)揮這至關(guān)重要的作用,,那就是宇航級CPU,這些裝載在人造衛(wèi)星和神舟飛船上的CPU的作用相當(dāng)于人類的大腦,。那么,宇航級CPU相對于日常商用的CPU有何不同,?宇航級CPU是怎么做到在太空中正常工作的,?中國在宇航級CPU上和美國還有多大差距呢?
CPU在太空中要面臨惡劣的工作環(huán)境
宇航級CPU構(gòu)成了人造衛(wèi)星的大腦,,為了能在星際空間這樣的惡劣條件下工作,,不僅要應(yīng)對極端苛刻的高溫和低溫,還要能應(yīng)對無處不在的宇宙輻射,。
在太空環(huán)境中,,物體的溫度取決于太陽的光照,由于不存在空氣散熱,,受光面和被光面溫差非常大,。以軌道高度為300至400km的軌道的溫度為例,,受光面溫度約為150℃,背光面溫度約為-127℃,,溫差約為300℃,。因此,美國的航天飛機艙外航天服的耐溫閾值為:高溫149攝氏度,,低溫-184.4攝氏度,。
在太空環(huán)境中,宇宙輻射是不可避免的,,而宇宙輻射恰恰會對CPU造成損壞,。微電子器件中的數(shù)字和模擬集成電路的輻射效應(yīng)一般分為總劑量效應(yīng)(TID)、單粒子效應(yīng)(SEE)和劑量率(Dose Rate)效應(yīng),。
總劑量效應(yīng)源于由γ光子,、質(zhì)子和中子照射所引發(fā)的氧化層電荷陷阱或位移破壞,包括漏電流增加,、MOSFET閾值漂移,,以及雙極晶體管的增益衰減。
SEE是由輻射環(huán)境中的高能粒子(質(zhì)子,、中子,、α粒子和其他重離子)轟擊微電子電路的敏感區(qū)引發(fā)的。在p-n結(jié)兩端產(chǎn)生電荷的單粒子效應(yīng),,可引發(fā)軟誤差,、電路閉鎖或元件燒毀。SEE中的單粒子翻轉(zhuǎn)會導(dǎo)致電路節(jié)點的邏輯狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn),。
劑量率效應(yīng)是由甚高速率的γ或X射線,,在極短時間內(nèi)作用于電路,并在整個電路內(nèi)產(chǎn)生光電流引發(fā)的,,可導(dǎo)致閉鎖,、燒毀和軌電壓坍塌等破壞。上述情況都會導(dǎo)致芯片損毀,。
正是因此,,商業(yè)級、工業(yè)級,、軍品級,、宇航級CPU有著不同標(biāo)準(zhǔn)。由于各種測試非常多,,數(shù)據(jù)指標(biāo)也非常細(xì),,這里僅就工作溫度做羅列:
商業(yè)級CPU的工作溫度為0℃~70℃。
工業(yè)級CPU的工作溫度為-40℃~85℃,。
軍品級CPU的工作溫度為-55℃~125℃,。
宇航級CPU不僅在工作溫度上有著不亞于軍品級CPU的水準(zhǔn),,而且還有抗輻射等方面的要求。
如何做到抗輻射
對于應(yīng)對高溫和低溫,,主要是將電路的時序冗余加大,,并降低功耗。本文重點說說如何實現(xiàn)抗輻射,。有人說,,抗輻射技術(shù)不就是給芯片加一個抗輻射封裝么?這有什么難的,。
其實封裝對芯片的保護(hù)是有限的,,高能粒子流可以打穿芯片的封裝材料,進(jìn)入芯片內(nèi)部對芯片造成破壞,。
抗輻射加固主要有設(shè)計和工藝兩種加固技術(shù),,或者根據(jù)需要組合使用這兩種技術(shù)。
從廣義上講,,抗輻射加固設(shè)計包括材料設(shè)計,、系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計,、電路設(shè)計,、器件設(shè)計、封裝設(shè)計,、軟件設(shè)計等,。從狹義上講,一般是指采用電路設(shè)計和版圖設(shè)計減輕電離輻射破壞的方法,。
工藝加固是用特殊的工藝進(jìn)行抗輻射加固的技術(shù),。工藝步驟可以是制造商或軍方專有的,也可以是以加固為目的將特殊的工藝步驟加入到標(biāo)準(zhǔn)制造商的晶圓制造工藝中去,??馆椛浼庸坦に嚰夹g(shù)具有高度的專業(yè)化屬性和很高的復(fù)雜性。
從系統(tǒng),、結(jié)構(gòu),、電路、器件級的設(shè)計技術(shù)方面進(jìn)行抗輻射加固設(shè)計可以采用以下方式進(jìn)行抗輻射加固設(shè)計:
一是采用多級別冗余的方法減輕輻射破壞,,這些級別分為元件級、板級,、系統(tǒng)級和飛行器級,。
二是采用冗余或加倍結(jié)構(gòu)元件(如三模塊冗余)的邏輯電路設(shè)計方法,即投票電路根據(jù)最少兩位的投票確定輸出邏輯,。
三是采用電路設(shè)計和版圖設(shè)計以減輕電離輻射破壞的方法,。即采用隔離,、補償或校正、去耦等電路技術(shù),,以及摻雜阱和隔離槽芯片布局設(shè)計,;
四是加入誤差檢測和校正電路,或者自修復(fù)和自重構(gòu)功能,;
五是采用電路設(shè)計和版圖設(shè)計以減輕電離輻射破壞的方法,。即采用隔離、補償或校正,、去耦等電路技術(shù),,以及摻雜阱和隔離槽芯片布局設(shè)計。
此外,,使用加固模擬/混合信號IP技術(shù)和SIGE加固設(shè)計技術(shù)也是提升芯片抗輻射能力的有效途徑,。
抗輻射芯片加固專用工藝越來越多地與加固設(shè)計結(jié)合使用。因為抗輻射加固工藝技術(shù)具有非常高的專業(yè)化屬性和高復(fù)雜性,,因此只有少數(shù)幾個廠家能夠掌握該項技術(shù),。例如,單粒子加固的SOI工藝和SOS工藝,,總劑量加固的小幾何尺寸CMOS工藝,,IBM的45nm SOI工藝,Honeywell的50nm工藝,,以及BAE外延CMOS工藝等,。
抗輻射芯片上中國和美國有多大差距?
在很長一段時間,,中國的星載計算機處理器大多依賴進(jìn)口,,國產(chǎn)的人造衛(wèi)星也大多使用進(jìn)口CPU。而美國為首的西方國家嚴(yán)格限制高性能的宇航級和軍品級CPU的出口,,使我國星載計算機的研制受到很大的限制,。在十多年前,就有美籍華裔學(xué)者因購買了幾十片軍品級Intel 486 CPU并出售給中國,,被美國司法機關(guān)和國防部犯罪調(diào)查局調(diào)查指控的案例,。
在為數(shù)不多的軍品級、宇航級國產(chǎn)CPU中,,其實大多也是對國外產(chǎn)品的逆向工程,,比如應(yīng)用于航天的386EX,以及被應(yīng)用于軍用電子設(shè)備的486DX,、ARM7,,還有由國內(nèi)某些單位仿制過PowerPC603e和SM1750、SM1753、SM1754,,國產(chǎn)版的P1750還曾被用于遙感一號,、風(fēng)云三號、試驗四號等衛(wèi)星,。某所還有基于SPARC開源代碼修改設(shè)計的BM3802RH和BM3803MGRH,。但這些仿制或基于開源代碼修改設(shè)計的國產(chǎn)CPU,大多存在性能偏低的問題,,P1750,、386EX 、486DX,、ARM7性能都低于50MIPS,,BM3802RH、PowerPC603e雖然超過了100MIPS,,已經(jīng)強于RAD6000,,與歐洲的LEON不相上下,但和美國的RAD750相比還有不小的差距——RAD750的計算性能達(dá)240—400MIPS,。
誠然,,計算性能只是宇航級芯片的一項指標(biāo),抗輻射性能同樣非常重要,,比如RAD750就能承受1000gray的輻射水平,。但由于公開國產(chǎn)宇航級CPU抗輻射指標(biāo)會帶來一定的風(fēng)險——敵對國家可以針對該指標(biāo)開發(fā)武器攻擊中國人造衛(wèi)星,因此就不對抗輻射性能做介紹了,。
2015年發(fā)射的北斗雙星實現(xiàn)了100%采用國產(chǎn)CPU,,在北斗雙星上搭載了龍芯1E和龍芯1F,負(fù)責(zé)進(jìn)行常規(guī)運算,,數(shù)據(jù)采集,、開關(guān)控制、通訊等處理功能,。龍芯1E和龍芯1F是國內(nèi)極少數(shù)自主設(shè)計的宇航級CPU,,和RAD750源于成熟的商業(yè)產(chǎn)品PowerPC 750一樣,龍芯1E和龍芯1F也是源于比較成熟的技術(shù),,微結(jié)構(gòu)為GS232,,于2006年開始設(shè)計, GS232的IP授權(quán)在去年就出售了三百多萬套,,采用GS232的CPU龍芯也已經(jīng)出售了數(shù)百萬片,。龍芯1E和龍芯1F的性能指標(biāo)為200MIPS,雖然和美國RAD750依舊有差距,,但在性能上已經(jīng)強于西方愿意公開賣給中國的宇航級CPU了,。更可貴的是,,龍芯1E和龍芯1F的售價僅為幾萬元一片,而西方愿意出售給中國的宇航級芯片中,,像性能為100MIPS的美國ATMELAT697要20萬到30萬一片,性能更好價格高達(dá)上百萬元一片,。
目前,,龍芯1E已經(jīng)實現(xiàn)對美國進(jìn)口的ATMELAT697的替換,正在研發(fā)基于GS232e的下一代宇航級CPU,,性能將到達(dá)400MIPS,,該工作一旦完成,則能打破西方國家在高端宇航級芯片上的壟斷,。