隨著高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）促成自動駕駛,，對機器視覺,、查看、并行處理和數(shù)據(jù)記錄的聚合視頻傳感器數(shù)據(jù)多副本的需求越來越多。

　　前置機器視覺攝像頭更是需要多個副本,，但它將很快適用于自主車輛的附加攝像頭,、雷達和光線檢測/測距（LIDAR）傳感器。數(shù)據(jù)記錄是一個當今非常常見的復制應用（圖1）,。在機器視覺應用中，通常記錄某些行車狀況的原始傳感器數(shù)據(jù),，以用于未來分析,。這種情況下，擁有聚合原始傳感器數(shù)據(jù)的第二副本,，并將其用于數(shù)據(jù)記錄,，是大有裨益的；而另一個副本則用于機器視覺處理,。

　　圖1：常見的ADAS數(shù)據(jù)記錄拓撲結(jié)構(gòu)

　　復制聚合傳感器數(shù)據(jù)

　　數(shù)據(jù)復制可在視頻路徑中的不同位置進行,。可通過單獨的電纜將每個傳感器連接到機器視覺和數(shù)據(jù)記錄電子控制單元（ECU）,，但這種方式使所需電纜的數(shù)量增加一倍,。相反，在傳感器數(shù)據(jù)聚合之后拆分數(shù)據(jù)反而變得更簡單,。例如,，DS90UB964-Q1四通道解串器集線器可聚合最多四個不同傳感器的原始數(shù)據(jù)，并創(chuàng)建兩個組合數(shù)據(jù)副本,，且無需諸如分離器和橋接芯片等的外部組件,。機器視覺算法（例如對象識別）可以處理一個流，而另一個流被記錄到數(shù)據(jù)記錄存儲器中（圖2）,。連接的傳感器無需全部相同,；組合不同類型、分辨率和速度的多個傳感器可實現(xiàn)真正的傳感器融合系統(tǒng),。例如,，可以合并不同幀速率的攝像機組合和單獨雷達傳感器的數(shù)據(jù)。

　　圖2：端口復制模式對于復制機器視覺處理和數(shù)據(jù)記錄操作的聚合傳感器數(shù)據(jù)流非常有用

　　圖3所示為四攝像頭系統(tǒng),，具有由彩色塊所示的不同數(shù)據(jù)速率,。聚合數(shù)據(jù)在移動工業(yè)處理器接口（MIPI）攝像頭串行接口（CSI）-2端口0和1兩者處呈現(xiàn)。CSI-2總線具有“突發(fā)性”,，意味著其以固定數(shù)據(jù)速率運行,、將發(fā)送數(shù)據(jù)為可用狀態(tài)，并且當機器空閑時恢復到低功率（LP）狀態(tài),。因此,，傳感器速度可在不改變ECU處理器時序的條件下進行變化。即使傳感器鏈路以獨立頻率運行，解串器集線器在單個參考時鐘上也可將數(shù)據(jù)提供給片上系統(tǒng)（SoC）處理器,，從而簡化系統(tǒng)時序,。

　　圖3：DS90UB964-Q1將四個不同類型的傳感器聚合并復制到兩個MIPI CSI-2端口

　　DS90UB964-Q1支持MIPI CSI-2虛擬通道ID重映射。虛擬通道在聚合流中分離傳感器數(shù)據(jù),，使得處理器可以容易地確定各個分組來自哪個傳感器,，而不必在位填充方法中計數(shù)位。處理器簡單地讀取數(shù)據(jù)頭中的虛擬ID（VC-ID）字段以確定虛擬通道地址,。若傳感器已使用相同的VC-ID,，則它們可以被重新映射到未使用的VC-ID，以區(qū)分輸入數(shù)據(jù),。憑借高達1.6Gbps/通道,，每端口總共有6.4Gbps帶寬可用于支持4 + 1MP/60fps、2MP/30fps或衛(wèi)星雷達傳感器——或不同傳感器的組合,。

　　結(jié)論

　　數(shù)據(jù)記錄將在ADAS,，特別是自主駕駛應用中發(fā)揮越來越重要的作用。傳感器數(shù)據(jù)聚合后,，復制傳感器數(shù)據(jù)通常最有效,。新產(chǎn)品集成了復制功能，無需使用外部分離器,，為未來汽車ADAS應用帶來了新的架構(gòu)可能性,。若要了解有關(guān)ADAS攝像頭和雷達應用的更多信息，請登錄并發(fā)表評論或瀏覽TI的SerDes產(chǎn)品組合,。