讓機器人在物理世界中安全地移動是件棘手的事情。工業(yè)機器人是強大的產品,，但是有可能出現(xiàn)完全粉碎人類的意外,，但用機器人視覺和足夠的大腦來避開障礙成本非常昂貴,，并減慢運動。通常,，機器人簡單地在設置路徑上操作,，而人類需要避開機器人操作范圍。

現(xiàn)在來自杜克大學的機器人專家為這個問題提供一個實用的解決方案,，即添加1個全新處理器,，可以計算機器人應該移動的路線，計算速度比當前的方法快三個數量級,，而功耗僅為目前方法的二十分之一,。

這種處理器芯片是定制的FPGA或現(xiàn)場可編程門陣列。顧名思義,，這些是可以在制造后重新編程以專門處理某些任務的處理器,。他們已經存在了幾十年，但證明是非常擅長涉及機器學習的問題,。例如,，微軟正在采用FPGA進行AI云服務。

使用FGPA的機器人的優(yōu)點是清楚的,。例如機器人工作前,，其手臂需要劃出工作所需的環(huán)境面積，它需要幾秒鐘來暫停和計算其路線,。它不僅要考慮從A到B,，而是要計算它在那里所占據的3D空間，即所謂“掃描體積”,，采用這種全新芯片之后,，配有FGPA的機器人手臂幾乎瞬間對新環(huán)境起反應，無需進行數秒的停頓,。

研究人員不是,，運動規(guī)劃軟件對于機器人采用是一個巨大的限制,，如果你可以做實時運動規(guī)劃，那么機器人現(xiàn)在就可以在動態(tài),，非結構化環(huán)境中操作,。