從事工業(yè)控制現(xiàn)場操作的工程師們都知道,，學(xué)會PLC編程是一項(xiàng)基本的要求,，但是對于電子專業(yè)畢業(yè)生來說,，PLC編程似乎又有些陌生,。

我們先從理解PLC與單片機(jī)的區(qū)別與差異說起吧,。

第一,，PLC是應(yīng)用單片機(jī)構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng),，是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品,。有較強(qiáng)的通用性,。

第二,，而單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，使用范圍更廣,。單就“單片機(jī)”而言,，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用,。

第三,，從工程的使用來看，對單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目,，采用PLC快捷方便,，成功率高，可靠性好,，但成本較高,。

第四，對于量大的配套項(xiàng)目,，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低,、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定,。

從本質(zhì)上說,，PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)(單片機(jī)范圍很廣的)系統(tǒng)。

不過,，PLC有其自身的特點(diǎn)：PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語言,，對編程有一定的優(yōu)勢,。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語言一樣，是一種編程語言,，只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定),，然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼!PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已,。

在理解了PLC的特點(diǎn)與主要用途后,，我們現(xiàn)地把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到PLC編程快速入門的經(jīng)驗(yàn)上來。

有經(jīng)驗(yàn)的操作工程師一定知道,，PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程,，將控制過程由程序運(yùn)行來完成。所以核心內(nèi)容就是對工藝的程序描述,。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實(shí)現(xiàn),。

PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。常用的是梯形圖,，這個(gè)適合用于基本邏輯描述,，語句表適合對數(shù)據(jù)加工用，相對難理解些,。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述,，用的不多。

自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件,，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn),，但是都類似。其次要對基本電氣邏輯控制有一定的了解,，第三就是不斷自己模擬編程進(jìn)行練習(xí),，最后就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過程,，并自己從新再編輯一次,，如此就能有一定的了解了。然后就是不斷的實(shí)踐,，增強(qiáng)能力,。

自學(xué)PLC需要具備的條件應(yīng)該如下：1、你要學(xué)習(xí)編程軟件的PLC（比如西門子,，臺達(dá),，歐姆龍等等）一臺，各個(gè)品牌的PLC其編程軟件都略有不同,，所以學(xué)什么軟件就備什么PLC,。

2、最好備用一臺hmi（人機(jī)界面）,，因?yàn)镻LC往往需要做一些組態(tài)控制,，沒有這個(gè)還真不好實(shí)現(xiàn),，當(dāng)然現(xiàn)在二合一的很多，你可以備一個(gè)二合一的設(shè)備最好,。3,、PLC編程軟件和HMI編程軟件一套4、相關(guān)電路設(shè)計(jì)知識,。

一定要記住的是,，學(xué)習(xí)PLC編程首先需要從理論基礎(chǔ)開始，理論是基礎(chǔ),，實(shí)踐是鞏固,。

首先，要搞清楚PLC的基本原理,。

硬件：搞清楚輸入和輸出端的基本結(jié)構(gòu),，熟悉端口的基本電氣要求。

軟件：對于PLC系統(tǒng),，必須搞清楚什么是I/O刷新,，這是編程的基礎(chǔ)，知道PLC的工作循環(huán),。

推薦學(xué)習(xí)《可編程控制器原理及應(yīng)用》

其次，要學(xué)習(xí)基本指令,?？梢韵葟奶菪螆D語言開始，先練習(xí)基本的邏輯指令,；

學(xué)些各種邏輯指令塊,。

推薦學(xué)習(xí)《PLC自學(xué)手冊》

第三，在理論學(xué)習(xí)的同時(shí),，也要及時(shí)配合實(shí)踐來鞏固,。自學(xué)者可以在模擬器上模擬練習(xí)：（一般PLC編程器都有模擬的功能）。編寫PLC程序,，編譯運(yùn)行,，手動(dòng)輸入一些信號，觀看輸出端口的信號變化是否滿足程序的要求,。

在掌握了PLC工作原理后,，也進(jìn)行了相關(guān)的上機(jī)模擬試驗(yàn)后，這不不夠,，如果想成為PLC控制領(lǐng)域的精英人才,，筆者還要給您提出以下建議。

第一,，選擇PLC廠家,，選市場占有率高的廠家,。不用學(xué)太雜，要學(xué)精通,，一款國產(chǎn)一款進(jìn)口就行,。比如：迅捷、歐姆龍,。

第二,，了解PLC硬件、軟件,、內(nèi)部軟元件,、指令。選中廠商后到其官方網(wǎng)下載“使用手冊”,、“編程手冊”,、“編程軟件”、“仿真軟件”,。

第三,，安裝編程軟件及仿真軟件，看編程手冊中的例子跟著練習(xí),，再仿真看效果,。一定要把常用指令練的熟透了。

第四,，買一些講解實(shí)例工程的資料書,，實(shí)例工程不要太復(fù)雜，但一定要講解的完整,，市面上很多垃圾書,。還有程序算法方面的書也是必須的。推薦一本《PLC編程理論·算法及技巧》第2版,，內(nèi)容很經(jīng)典實(shí)用,，主講的是歐姆龍plc！

第五,，按上面的努力去做你肯定會較快入門并達(dá)到一定的水平,。一定要多練，找方案實(shí)戰(zhàn),。

如果能夠做到上面所述的一切,，那么恭喜你，一位PLC編程與PLC應(yīng)用高手誕生了,。