當(dāng)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)都在熱衷于無人駕駛汽車的時(shí)候,，我們不能避免一個(gè)尷尬的事實(shí)：目前還沒有辦法做到,，而且未來十幾年也未必能做好,。但是從各種無人駕駛概念車的演示中不難發(fā)現(xiàn),，無人駕駛最重要的因素之一是關(guān)鍵部件能“自發(fā)地”工作?！氨R未動(dòng),，糧草先行”是個(gè)不錯(cuò)的主意，與其激進(jìn)地從頭到尾重新定義無人汽車,，不如先讓一些部件智能起來,，例如動(dòng)力總成、車載信息娛樂系統(tǒng),、儀表板,、安全和車身應(yīng)用等汽車電子系統(tǒng)。而車身電子作為汽車的電子框架,，可以作為智能汽車演進(jìn)的起點(diǎn),。
車身電子系統(tǒng)涉及駕駛艙內(nèi)部的多種應(yīng)用，涵蓋了舒適性,、安全和安防功能以及高性能計(jì)算與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)等功能,。飛思卡爾半導(dǎo)體(Freescale)豐富的8位、16位和32位微控制器(MCU)系列產(chǎn)品是這類應(yīng)用的核心所在,，配以各種模擬器件,，提供卓越的電源管理和控制。憑借綜合全面的支持,，飛思卡爾可以為車身電子應(yīng)用提供完整的解決方案,。車身電子應(yīng)用主要包括：中央網(wǎng)關(guān)/車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，車門,、車窗升降及座椅控制,，入門級(jí)車身控制模塊，暖通空調(diào)(HVAC),，高端車身控制模塊，照明以及無線充電等,。
今天的主角是車窗,，車窗雖然普通，但在最危急時(shí)刻往往成為關(guān)鍵的逃生通道;此外,，車窗也成為又一大“兒童殺手”,，其智能的重要性可見一斑,。目前，對(duì)于智能車窗的主要需求集中在防夾和車窗卡死檢測(cè),。車窗防夾技術(shù)作為較早開發(fā)的兒童安全保護(hù)技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用到各檔次車型中,，但在中國，這項(xiàng)技術(shù)經(jīng)常只被應(yīng)用在前排車窗上,，卻忽略了兒童經(jīng)常乘坐的后排和玩耍的天窗,。
S12VR車窗升降解決方案，提升安全與品質(zhì)
飛思卡爾S12 MagniV S12VR混合信號(hào)微控制器(MCU)產(chǎn)品組合提供智能的,、優(yōu)化的集成型高精度模擬組件以及經(jīng)驗(yàn)證的S12 MCU,，因而可以簡化汽車工程設(shè)計(jì)。S12VR系列是該組合中第一套基于LL18UHV處理技術(shù)的系統(tǒng)級(jí)封裝器件,，針對(duì)汽車和工業(yè)防夾車窗升降系統(tǒng),、電動(dòng)天窗模塊、LIN控制的繼電器驅(qū)動(dòng),、智能執(zhí)行器,、基于繼電器的直流電機(jī)和其他空間受限的繼電器直流電機(jī)控制應(yīng)用。
飛思卡爾StarterTRAK TRK-S12VR-WLFT低成本參考設(shè)計(jì)展示了S12 MagniV S12VR 16位MCU用于車窗升降和基于繼電器的電機(jī)控制的主要優(yōu)勢(shì),。該StarterTRAK采用簡潔的設(shè)計(jì),，具有較少的外部組件，能承受較高電壓,，并且占用空間較小,。該解決方案可驅(qū)動(dòng)一個(gè)基于繼電器的直流電機(jī)，并通過霍爾效應(yīng)編碼器實(shí)現(xiàn)了防夾和車窗卡死檢測(cè),。繼電器通過HVI喚醒引腳診斷,。包含LIN通信功能，用于管理狀態(tài)和診斷報(bào)告,。目標(biāo)應(yīng)用包括電動(dòng)車窗系統(tǒng),、天窗系統(tǒng)、分區(qū)系統(tǒng)和基于繼電器的直流電機(jī)控制,。
圖1 S12 MagniV車窗升降和基于繼電器的直流電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)電路圖
該參考平臺(tái)提供的軟件,，可以通過防夾檢測(cè)作為車窗升降器繼電器直流電機(jī)的一個(gè)起點(diǎn)。它擁有HAL和MCU初始化,、自動(dòng)反轉(zhuǎn)程序,、防夾檢測(cè)、速度和方向處理,、自校準(zhǔn)和該應(yīng)用所需的其他基本功能,。
圖2 飛思卡爾TRK-S12VR-WLFT參考設(shè)計(jì)電路板
這款參考設(shè)計(jì)的主要特性包括：LIN連接器;通過HVIX喚醒引腳進(jìn)行繼電器診斷，狀態(tài)可以通過LIN發(fā)送;工作電壓范圍為8 V~18 V;采用32 LQFP封裝;通過霍爾編碼器進(jìn)行防夾、電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè);通過HS0驅(qū)動(dòng)的半開開關(guān),，開關(guān)狀態(tài)可以通過LIN發(fā)送,，開關(guān)可以通過定時(shí)或LIN命令禁用;車窗命令開關(guān)，支持一鍵升/降;SWD接口,。
圖3 S12VR64車窗升降使用案例
集成高電壓模擬組件的S12VR
這款車窗升降參考設(shè)計(jì)的最大支持來自飛思卡爾S12VR系列,，其將NVM、數(shù)字邏輯電路和高電壓模擬組件組合成一個(gè)單芯片解決方案,。這些模擬組件包括一個(gè)汽車穩(wěn)壓器,、LIN物理層、低邊驅(qū)動(dòng),、高邊驅(qū)動(dòng)和輸入,。新的高電壓器件都能夠承受汽車環(huán)境的嚴(yán)格要求(高達(dá)40 V，這種情況在負(fù)載突降時(shí)會(huì)出現(xiàn)),，這些器件與業(yè)界公認(rèn)的16位S12 CPU和存儲(chǔ)器子系統(tǒng)(包含受ECC保護(hù)的閃存和真實(shí)的EEPROM)集成在一起,。
S12VR集成了一個(gè)系統(tǒng)中的所有元件，節(jié)省了寶貴的PCB空間,，簡化了設(shè)計(jì),，提高了系統(tǒng)的整體質(zhì)量，降低了成本,。更小的PCB意味著更小的機(jī)箱,，在汽車應(yīng)用中減去一點(diǎn)點(diǎn)重量都會(huì)提高燃油效率。S12VR上可集成不同的組件,，縮短了獲得一個(gè)完整解決方案所需要的開發(fā)時(shí)間,，從而大大加快了產(chǎn)品上市速度,。
汽車標(biāo)準(zhǔn)軟件
軟件正逐漸成為客戶產(chǎn)品差異化的殺手锏,，飛思卡爾也早就著手幫助客戶應(yīng)對(duì)這場(chǎng)軟件戰(zhàn)役,，以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新和資源整合等。從上面的介紹可以看到,，S12 MagniV車窗升降參考設(shè)計(jì)的很多功能(如防夾檢測(cè),、自校準(zhǔn))就是通過軟件實(shí)現(xiàn)的。
飛思卡爾的汽車標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品有：微控制器抽象層MCAL(源代碼),、操作系統(tǒng)(源代碼)和配置工具(可執(zhí)行文件),。對(duì)于飛思卡爾提供的軟件產(chǎn)品，深入的硬件知識(shí)是至關(guān)重要的,，如面向汽車電子微控制器的符合AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))標(biāo)準(zhǔn)的軟件,。
飛思卡爾提供許多S12 MCU 的AUTOSAR軟件，AUTOSAR使成本效益的軟件開發(fā)不再需要客戶驅(qū)動(dòng)程序,。這使得MCU更容易使用,，節(jié)省了開發(fā)和集成時(shí)間，提高了質(zhì)量并降低了整體成本,。
圖4 AUTOSAR MCAL包
未來,，在車窗升降方面還是有一些值得深入研究之處，如自動(dòng)檢測(cè)車窗(內(nèi)外)拋物,，畢竟由車窗拋物帶來的交通事故也是不少,。例如，可以利用車載攝像頭實(shí)時(shí)檢測(cè)外部異物,，如果判斷有物體飛來,，就自動(dòng)關(guān)閉車窗并報(bào)警，以保護(hù)車內(nèi)人員安全,。