隨著CAN技術(shù)的不斷發(fā)展,，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不局限于汽車制造,，而在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用,。但是,，工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,，電磁干擾較為嚴(yán)重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要,。本文著重介紹CAN總線電磁兼容性能,，提出幾種改善CAN總線電磁兼容性能的措施。
一,、CAN總線電磁兼容性能分析
電磁兼容性能對CAN總線系統(tǒng)的運行可靠性具有較大的影響,， 目前，在電子產(chǎn)品設(shè)計中,，電磁兼容EMC性能對系統(tǒng)的影響非常大,，關(guān)系到其能否正常穩(wěn)定運行。國際上已經(jīng)開始對電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強制性限制,，電磁兼容性能已經(jīng)成為考核產(chǎn)品性能的重要指標(biāo)之一,，因此必須予以重視。電磁兼容主要包括兩方面的內(nèi)容,，一個是產(chǎn)品本身對外界產(chǎn)生不良的電磁干擾EMI影響,，稱為電磁干擾發(fā)射；另一個是對外界電磁信號的敏感程度,，稱為電磁敏感度EMS,。干擾源、耦合途徑及敏感設(shè)備是電磁兼容的三要素,，缺一不可,。電磁干擾信號的耦合途徑有傳導(dǎo)和輻射兩種。
二,、改善CAN總線電磁兼容的措施
當(dāng)使用非屏蔽線時,，物理層的電磁兼容性就變得非常重要，提高電磁兼容性的措施可分為三種：發(fā)射防護,、吸收防護,、傳導(dǎo)防護。
發(fā)射防護——提高電子設(shè)備本身電磁兼容能力
提高電子設(shè)備本身的電磁兼容性能是從根本上提高系統(tǒng)電磁兼容性能的有效措施,，而印制電路板(PCB板)是電子設(shè)備的核心組成部分,，并且其抗電磁干擾性能與電磁輻射性能往往是相互聯(lián)系的，因此可以采取以下措施來提高印制電路板的電磁兼容性能,。
選擇電磁兼容性能好的元器件
選擇EMC性能好的元器件,，并盡量選擇表面貼裝的封裝形式,。器件合理布局，把相互有關(guān)的器件盡量放得靠近些,，使各部件之間的引線盡量短,。特別是微控制器和CAN控制器的時鐘源晶體，一定要按規(guī)定放置,，否則會不起振。
合理布局,，降低地線阻抗
合理布局包括三個方面,，一方面是對元器件的位置進行合理布局，將相互關(guān)聯(lián)的元器件盡可能地集中布置,，使相互之間的引線盡可能短：第二個方面是要將電子設(shè)備內(nèi)部的數(shù)字電路與模擬電路有效分開,，防止相互之間的信號干擾。第三個方面是合理布局地線,，理想狀態(tài)下,，電路板上所有的地線應(yīng)該等電位，但是由于地線阻抗的存在導(dǎo)致地線各點電位有差異,，所以應(yīng)該盡量減小地線阻抗,。最有效的辦法是做多層板，在中間專門設(shè)置一層地線面,。
吸收防護——抑制感應(yīng)電磁干擾
對于外界的輻射干擾,，可采用屏蔽或吸收的方式減弱消除，由于方法簡便易行,、屏蔽效果好以及便于設(shè)計等優(yōu)點成為提高系統(tǒng)電磁兼容性能的重要措施,。
使用雙絞線，加大雙絞程度,，屏蔽接地
電場在電纜中感應(yīng)出共模電壓,，而磁場在電纜中既可以感應(yīng)出共模電壓，也可以感應(yīng)出差模電壓,。通過屏蔽可以將電磁場的感應(yīng)干擾降低到最小,，而使用雙絞線則進一步抑制了磁場感應(yīng)的差模電壓。雙絞線的兩根線之間具有很小的回路面積,，而且雙絞線的每兩個相鄰回路上感應(yīng)出的電流具有相反的方向,，相互抵消。雙絞線的絞節(jié)越密,，則效果越明顯,，建議每米雙絞33圈。同時,，為了減小CAN總線的串?dāng)_,，應(yīng)將雙絞線加屏蔽層,，為了降低靜電放電干擾，整個屏蔽體需要和大地單點相連,。
增加阻抗抑制共模干擾
在共模干擾方面,，符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)的差分傳輸已經(jīng)提供了極好的防護，在CAN收發(fā)器所支持的共模范圍之內(nèi),，由于接收器只計算總線之間的電壓差,，因此濾除了共模干擾信號。高能量,、電感性的感應(yīng)干擾信號可能導(dǎo)致產(chǎn)生超出收發(fā)器共模范圍的干擾信號,，為了抑制這種干擾信號，可以在CAN節(jié)點的輸入電路中插入一個扼流線圈,，如圖所示：
通過扼流線圈抑制電感性的感應(yīng)共模干擾
分開的總線終端
在高頻方面,，通過將總線終端電阻分開可以改善CAN網(wǎng)絡(luò)的電磁兼容性，此時終端電阻被分成兩個相同的大電阻,，在兩個電阻中間通過一個耦合電容接地,，如圖所示，為了使高頻信號對地短路而不削弱直流特性,，必須確保電容連接到一個電平固定的地,。
傳導(dǎo)防護——傳導(dǎo)干擾的隔離與防護
傳導(dǎo)干擾主要產(chǎn)生于瞬態(tài)、暫態(tài)的過程中,，如大功率開關(guān)的開合,、雷電的襲擊等帶來的瞬時浪涌，一般通過CAN總線電纜傳輸,，所帶來的電磁危害較大,，因此在傳播途徑中要消除這些瞬時的脈沖、浪涌,，使CAN總線通訊得以可靠進行,。
瞬態(tài)抑制二極管TVS
瞬態(tài)抑制二極管并聯(lián)在信號線和信號地線之間，用來保護電纜受到雷擊或靜電放電時產(chǎn)生的浪涌高壓,。當(dāng)TVS上的電壓超過一定的幅度時,，器件迅速導(dǎo)通，從而將浪涌能量泄放掉,，并將電壓的幅度限制在一定的范圍內(nèi),。建議CANH、CANL每個信號線上分別使用兩個TVS管進行雙向保護,。
隔離收發(fā)器
隔離是解決傳導(dǎo)干擾問題的理想方法,，它具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。選擇隔離收發(fā)器首先要考慮傳輸延時,，如光耦隔離的延時高達25ns以上,，磁耦隔離只有3~5ns,其延時時間對總線的傳輸距離和質(zhì)量都會造成影響,，建議使用磁隔離的CTM1051設(shè)計接口收發(fā)電路。
光纖傳輸
采用光纖傳輸,，比如致遠電子的CANHUB-AF1S1,，安全隔離干擾。
信號保護器
外接專用的信號保護器消除干擾,，如ZF-12Y2消耗干擾強度和CANbridge網(wǎng)橋做隔離,。
三、總結(jié)
致遠電子做為國內(nèi)最早引入CAN技術(shù)的廠商之一,，對CAN總線的開發(fā)和測試有著豐富的經(jīng)驗,，其研發(fā)的一款綜合性的CAN總線分析儀——CANScope，集海量存儲示波器,、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀,、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián)；重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性,、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估,；幫助用戶快速定位故障節(jié)點,，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具,。