- 從云端到環(huán)境感知和車輛控制的完全端到端的解決方案

　　- 作為Renesas Autonomy的首推產(chǎn)品,，R-Car V3M SoC為符合NCAP法規(guī)要求的智能攝像頭提供高性能

　　2017年4月11日，日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE：6723）今日宣布推出Renesas autonomy?新型高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛平臺(tái),。作為Renesas autonomy平臺(tái)的首款開創(chuàng)性產(chǎn)品,，瑞薩電子發(fā)布了R-Car V3M高性能圖像識(shí)別片上系統(tǒng)（SoC），可大大優(yōu)化智能攝像頭,、全景環(huán)視系統(tǒng),、激光雷達(dá)等應(yīng)用。新型R-Car V3M SoC符合ISO26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn),，為視覺處理提供了低功耗硬件加速功能,，還配有內(nèi)置圖像信號(hào)處理器（ISP），可釋放主板空間并降低系統(tǒng)制造商的開發(fā)成本,。

　　瑞薩電子將于2017年4月11日在日本東京舉行的DevCon Japan上展示其基于新型R-Car V3M SoC開發(fā)的首款Renesas autonomy演示,。

　　關(guān)于Renesas autonomy平臺(tái)

　　自動(dòng)駕駛時(shí)代的汽車需要能夠感知環(huán)境、控制車輛并與云端進(jìn)行同步通信,。要實(shí)現(xiàn)這些功能,，需要采用各種技術(shù)，同時(shí)每一種技術(shù)需要保持高可靠性才能準(zhǔn)確無誤地實(shí)現(xiàn)同步,。同時(shí),，這些技術(shù)在不斷發(fā)展進(jìn)步，因此人們對(duì)完整端到端的解決方案的需求不斷增長(zhǎng),。

　　瑞薩電子作為領(lǐng)先的汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,，利用其在汽車市場(chǎng)長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)推出了新型Renesas autonomy平臺(tái)。Renesas autonomy是一個(gè)用于ADAS和自動(dòng)駕駛的開放,、創(chuàng)新,、可靠的平臺(tái)，由瑞薩的可持續(xù)可擴(kuò)展SoC和微控制器產(chǎn)品線組成,。瑞薩電子是業(yè)內(nèi)唯一的提供從安全的云端連接,環(huán)境感知到車輛控制的各種端到端解決方案的汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,。瑞薩開創(chuàng)性的平臺(tái)進(jìn)一步為實(shí)現(xiàn)ADAS和自動(dòng)駕駛做出了貢獻(xiàn)。該平臺(tái)還允許一級(jí)供應(yīng)商利用瑞薩電子針對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷擴(kuò)大的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng),，從而提高開發(fā)效率并加快上市速度,。

　　Renesas autonomy 平臺(tái)的主要解決方案

　　(1) 可靠、可擴(kuò)展硬件產(chǎn)品線,，提供具有高性能和低功耗特點(diǎn)的綜合產(chǎn)品組合

　　Renesas autonomy 平臺(tái)能夠讓一級(jí)供應(yīng)商構(gòu)建各種ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。系統(tǒng)制造商可以充分利用可持續(xù),、可擴(kuò)展的產(chǎn)品線來開發(fā)從入門到高級(jí)的各種解決方案，重復(fù)利用開發(fā)成果,，縮短上市時(shí)間,，從瑞薩經(jīng)驗(yàn)證的解決方案和對(duì)汽車市場(chǎng)的長(zhǎng)期以來的貢獻(xiàn)中獲益。

　　(2) 創(chuàng)新型加速器和經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證的功能安全技術(shù)

　　為了讓所需算法得以運(yùn)行,，Renesas autonomy 平臺(tái)可以讓一級(jí)供應(yīng)商選擇最合適的IP內(nèi)核（包括硬件加速器）,，從而在能夠以最低功耗實(shí)現(xiàn)最高性能的架構(gòu)內(nèi)同時(shí)發(fā)揮功能安全性和靈活性。此外,，客戶可以利用瑞薩電子在集成不同IP和低功耗設(shè)計(jì)方面的專業(yè)知識(shí)來減少其物料成本(BOM),。

　　功能安全性是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。自2008年推出首款汽車安全MCU以來,，瑞薩電子一直為市場(chǎng)提供功能安全解決方案,。為滿足ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的高級(jí)功能安全要求，瑞薩電子利用其最新一代高性能SoC和MCU產(chǎn)品可符合不同ASIL等級(jí)的要求,。除了以新型R-Car V3M SoC支持ASIL-C外,，瑞薩電子還提供多款A(yù)SIL-B級(jí) SoC（R-Car M3和R-Car H3）以及ASIL-D級(jí) MCU[JK1]（RH850/P1X系列）支持最新的ADAS應(yīng)用要求。

　　(3) 采用互補(bǔ)性生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴技術(shù)和開放式開發(fā)平臺(tái)

　　瑞薩電子的R-Car聯(lián)盟在全球范圍內(nèi)已擁有195家關(guān)鍵技術(shù)供應(yīng)商,，并還在不斷增加ADAS和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴,，為Renesas autonomy 平臺(tái)提供支持。該開放式開發(fā)平臺(tái)允許一級(jí)供應(yīng)商選擇進(jìn)入的方式,，直接在瑞薩的創(chuàng)新技術(shù)上直接開發(fā),，或與生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴合作均可。一級(jí)供應(yīng)商可以選擇最大限度地通過內(nèi)部資源創(chuàng)造價(jià)值,，或通過與瑞薩的R-Car聯(lián)盟合作,，大幅度減少設(shè)計(jì)工作并縮短上市時(shí)間。

　　瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用正在推動(dòng)汽車市場(chǎng)的未來發(fā)展,。Renesas autonomy是一個(gè)可靠,、開放和創(chuàng)新的平臺(tái)，涵蓋了從安全的云端連接,、感測(cè),、認(rèn)知到車輛控制的所有需求。瑞薩電子希望能夠幫助汽車行業(yè)掌控自己的命運(yùn),，而非獨(dú)家擁有此技術(shù),。目前有了Renesas autonomy平臺(tái)，我們可以向開發(fā)者承諾：‘你們將決定駕駛技術(shù)的未來’”,。

　　關(guān)于適合ADAS智能攝像頭應(yīng)用的R-Car V3M SoC

　　R-Car V3M是來自于Renesas autonomy新平臺(tái)的最新款SoC,，同時(shí)是一款具備功能安全、高性能、低功耗的芯片,，能夠在智能攝像頭,、全景環(huán)視系統(tǒng)和雷達(dá)等多項(xiàng)ADAS應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展。

　　R-Car V3M可用于智能攝像頭,，專注于滿足NCAP（新車評(píng)價(jià)規(guī)程,，注1）的主要性能要求。它配有一個(gè)集成ISP,，可使計(jì)算機(jī)視覺具有高性能的特點(diǎn),，同時(shí)支持低功耗和高水平的功能安全。

　　要實(shí)時(shí)檢測(cè)交通標(biāo)志,、車道、行人,、車輛和其它障礙物,，需要具有較高的性能。因?yàn)榍爸脭z像頭安裝在擋風(fēng)玻璃后,，暴露在陽光直射下,。因此，SoC的低功耗對(duì)于減少智能攝像頭外殼中的進(jìn)一步散熱至關(guān)重要,。確保功能安全性是前置攝像頭安全啟用自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能的最終關(guān)鍵要素,。

　　R-Car V3M解決方案的主要特點(diǎn)：

　　(1) 高效圖像識(shí)別引擎和功能安全

　　R-Car V3M SoC采用多功能流水線引擎（IMP）和計(jì)算機(jī)視覺引擎（CVE）等不同的加速器實(shí)現(xiàn)了性能一流的計(jì)算機(jī)視覺平臺(tái)，能夠讓R-Car V3M支持光流,、物體檢測(cè)和分類以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法,。R-Car V3M集成了用于應(yīng)用程序編程的雙ARM? Cortex? A53和用于運(yùn)行AUTOSAR的雙Cortex R7 鎖步內(nèi)核。R-Car V3M可滿足符合ASIL-B及更高級(jí)別功能安全的硬件要求,，起到實(shí)時(shí)內(nèi)核“安全島”的作用,。

　　(2) 集成度提高，成本降低

　　R-Car V3M配有一個(gè)集成ISP（圖像信號(hào)處理器）,，可提高攝像頭傳感器的原始圖像質(zhì)量,，并使其適用于計(jì)算機(jī)視覺。采用該集成技術(shù),，無需在前置攝像頭或傳感器內(nèi)配置外部ISP組件,。該系統(tǒng)提供一個(gè)DDR3L內(nèi)存通道，可進(jìn)一步降低成本,。

　　(3) 開放式的前置攝像頭解決方案

　　R-Car V3M遵循Renesas autonomy 平臺(tái)的原則,，并得到了瑞薩電子及其生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的支持，其中包括輔助硬件（傳感器）,、操作系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)視覺專業(yè)技術(shù)和應(yīng)用等。這樣一來，系統(tǒng)制造商可以最大限度地通過內(nèi)部資源創(chuàng)造價(jià)值,，或通過與合作伙伴合作來縮短上市時(shí)間,，從而在前置攝像頭市場(chǎng)上創(chuàng)造一種新的自由度。

　　定價(jià)和供貨

　　R-Car V3M SoC的樣品將于2017年12月起開始供貨,，并計(jì)劃于2019年6月開始量產(chǎn),。（價(jià)格和供貨情況如有更改，恕不另行通知,。）

　　l瑞薩對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛的承諾

　　https://youtu.be/aVDwcdh84_E

　　有關(guān)R-Car V3M SoC的規(guī)格,，請(qǐng)參閱規(guī)格表。

　?。ㄗ?）NCAP（新車評(píng)價(jià)規(guī)程）：

　　一項(xiàng)評(píng)價(jià)新汽車設(shè)計(jì)能否應(yīng)對(duì)各種安全威脅的政府汽車安全規(guī)程,。