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NASA發(fā)布第四次“新邊疆”任務(wù)機(jī)會(huì)公告

2017-04-12

  據(jù)悉,,MIT的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶的需求,考慮不規(guī)則形狀無人機(jī)的負(fù)載能力,、無障礙相機(jī)視角,、制作成本,、飛行時(shí)間、電池使用壽命等因素對(duì)無人機(jī)進(jìn)行調(diào)整,。這套系統(tǒng)旨在保證用戶DIY出來的無人機(jī)可以穩(wěn)定地起飛,、懸停和著陸。

  MIT推出無人機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng) 用戶可DIY專屬“兔寶寶”

  前段時(shí)間,,ULA(聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟)發(fā)布了一個(gè)火箭定制網(wǎng)站,,每個(gè)人都可以在上面設(shè)計(jì)屬于自己的火箭,。雖然這是一個(gè)很好的教育方式,然而很少有人會(huì)像ElonMusk那樣愿意花費(fèi)1.5億美元造火箭,。

  不過你可以在無人機(jī)上小試牛刀,。據(jù)國外媒體報(bào)道,近日麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室CSAIL科研團(tuán)隊(duì)推出了一款無人機(jī)設(shè)計(jì)軟件,。在這一系統(tǒng)的幫助下,,任何人都可以設(shè)計(jì)和定制專屬自己的無人機(jī)。

  MIT的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶的需求,,考慮不規(guī)則形狀無人機(jī)的負(fù)載能力,、無障礙相機(jī)視角、制作成本,、飛行時(shí)間,、電池使用壽命等因素對(duì)無人機(jī)進(jìn)行調(diào)整。這套系統(tǒng)旨在保證用戶DIY出來的無人機(jī)可以穩(wěn)定地起飛,、懸停和著陸,。

  “這個(gè)系統(tǒng)開啟了無人機(jī)外觀設(shè)計(jì)的新可能性,”CSAIL計(jì)算制造項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人之一WojciechMatusik在一份聲明中表示,?!斑@意味著無人機(jī)不再只有那幾個(gè)固定的尺寸來滿足所有人的需求了,尤其是對(duì)于那些為了某些特定目的來制作和使用無人機(jī)的用戶來說,,他們有了更多的選擇,。”

  CSAIL科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了大量實(shí)驗(yàn)和錯(cuò)誤才開發(fā)出這一系統(tǒng),。CSAIL的一位博士生,,同時(shí)也是該項(xiàng)目的論文第一作者之一的杜濤(音譯)表示,“沒有計(jì)算機(jī)背景的業(yè)余人士是開發(fā)不出這樣的系統(tǒng)的,?!痹撓到y(tǒng)可不是一個(gè)噱頭,事實(shí)上,,MIT希望能夠用它解決人們目前正在面臨的難題,。比如用這一系統(tǒng)設(shè)計(jì)出更適合監(jiān)控森林火災(zāi)等特定場(chǎng)景的無人機(jī)。

  為了驗(yàn)證研究成果,,CSAIL團(tuán)隊(duì)還使用這個(gè)系統(tǒng)創(chuàng)建了一個(gè)小兔子形狀的無人機(jī),。人們都知道這種不對(duì)稱形狀機(jī)器的每個(gè)螺旋葉片并不相同,而且高度也存在差異,,飛在空中會(huì)搖搖晃晃的,,非常不穩(wěn)定。為了避免這一點(diǎn),杜濤和同事使用了一種二次線性調(diào)節(jié)器來自動(dòng)調(diào)整控制器的參數(shù),,最后小兔子無人機(jī)也能和其他設(shè)備一樣在空中穩(wěn)定飛行,。

  雖然我們還不得知這一系統(tǒng)將于何時(shí)對(duì)公眾開放,不過鑒于美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)已經(jīng)發(fā)布了規(guī)范商業(yè)運(yùn)營商使用無人機(jī)的全新規(guī)則,,也許未來,,你也可以DIY一架專屬自己的兔寶寶無人機(jī)。


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