近來，英特爾斥資153億美金收購以色列自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Mobileye震驚業(yè)界,。英特爾出手如此闊綽,，看中的就是Mobileye在ADAS市場的領(lǐng)先技術(shù)和客戶群,。 ADAS行業(yè) 因 汽車市場行情火爆而在國內(nèi)的迅猛發(fā)展，這必然也伴隨著產(chǎn)業(yè)鏈從環(huán)境感知到執(zhí)行機(jī)構(gòu)乃至周邊一系列產(chǎn)業(yè)的迸發(fā),。但就目前來看,，ADAS發(fā)展仍有許多“痛點(diǎn)”：整車廠既想推進(jìn)目前的研究，確保量產(chǎn)計(jì)劃,，又急于尋找長期合作伙伴,，打破ADAS市場寡頭壟斷的形式，盡早推出安全,、高效,、親民的智能汽車、若不解決這一痛點(diǎn),，很難實(shí)現(xiàn)國內(nèi)ADAS市場的飛躍,。基于這一現(xiàn)狀,，勵(lì)展博覽集團(tuán)攜手嘉之道汽車及中國汽車咨詢中心網(wǎng)打造Automotive World China技術(shù)論壇,，于2017年4月25-26日在上海世博展覽館舉行，我們將邀請(qǐng)行業(yè)大咖就ADAS開發(fā),、集成于驗(yàn)證等難點(diǎn)展開探討,，以期促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

　　經(jīng)過整合,，英特爾可以進(jìn)一步完善其在自動(dòng)駕駛核心決策環(huán)節(jié)的布局,，形成自身芯片硬件和Mobileye自動(dòng)駕駛核心技術(shù)數(shù)據(jù)的聯(lián)盟。由此透露出,，未來自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為科技公司爭搶的高地,。不僅英特爾在進(jìn)行布局，特斯拉,、谷歌,、蘋果,、黑莓，以及百度,、小米,、樂視等互聯(lián)網(wǎng)公司都已經(jīng)著手投入研發(fā)，它們都擠破腦袋要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得一席之地,。

　　然而要想實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛并非易事,，去年特斯拉的交通事故到如今還讓大眾心有余悸，自動(dòng)駕駛需要諸多技術(shù)基礎(chǔ),，如高精度地圖實(shí)時(shí)引航,，傳感器探測高度精準(zhǔn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)安全可靠,，以及5G通信技術(shù)商用,，車輛信息無延時(shí)接入互聯(lián)網(wǎng)，ADAS技術(shù)和數(shù)字座艙的融合在其中起著重要作用,。

　　中國市場汽車銷量持續(xù)攀升,，方案廠商看好 ADAS

　　根據(jù)中國汽車協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年中國汽車產(chǎn)銷呈現(xiàn)較快增長,，產(chǎn)銷總量再創(chuàng)歷史新高,，汽車產(chǎn)銷分別完成2811.9萬輛和2802.8萬輛，比上年同期分別增長14.5%和13.7%,，高于上年同期11.2%和9%,。預(yù)計(jì)2010年至2020年，中國汽車市場的年復(fù)合增長率將會(huì)達(dá)到6.9%,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于世界上其它地區(qū)的2.4%,。隨著汽車銷量持續(xù)攀升、汽車保有量不斷增加,，車體里的半導(dǎo)體需求量也隨之增加,。

　　汽車電子市場發(fā)展前景如此誘人，各大半導(dǎo)體廠商隨之動(dòng)作頻頻,。高通出手390億美元收購了當(dāng)時(shí)全球最大的汽車芯片供應(yīng)商恩智浦,；三星電子組建了無人駕駛汽車芯片團(tuán)隊(duì)，專注于車載信息娛樂系統(tǒng),、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及生產(chǎn)相關(guān)的無人駕駛汽車零部件,；英偉達(dá)在2017 CES上推出了搭載其研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺(tái) -- DRIBE。同時(shí),，其還與博世,、特斯拉、奧迪等車企合作開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)；聯(lián)發(fā)科與四維圖新共同拓展車用電子及無人駕駛市場商機(jī),。

　　ADAS系統(tǒng)是 自動(dòng)駕駛 的重要入手點(diǎn),，各大半導(dǎo)體廠商紛紛傾盡全力打造ADAS方案：Mobileye和意法半導(dǎo)體共同研發(fā) EyeQ 視覺處理芯片，可擴(kuò)展攝像機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,，為自動(dòng)駕駛提供強(qiáng)力的支持,；英飛凌24GHz雷達(dá)傳感器系統(tǒng)用于盲區(qū)探測，具備極高精度,，極大提升駕駛輔助系統(tǒng)效率,；賽靈思汽車級(jí) Zynq-7000 All Programmable 片上系統(tǒng)平臺(tái)可幫助系統(tǒng)廠商加快在環(huán)繞視覺、3D環(huán)繞視覺,、后視攝像頭,、動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)、行人檢測,、后視車道偏離警告和盲區(qū)檢測等高級(jí)駕駛員輔助應(yīng)用的開發(fā),；瑞薩電子的圖像識(shí)別方案在車輛行駛過程中，使用攝像頭或毫米波雷達(dá)探測白線,、行人以及障礙物，為駕駛?cè)藛T提供駕車輔助 …… 從重點(diǎn)汽車硬件提供商的布局可以看出,，它們已經(jīng)將ADAS方案研發(fā)列為其在汽車領(lǐng)域爭取市場份額的著手點(diǎn),，ADAS技術(shù)的領(lǐng)先程度可以決定其未來在汽車電子市場的地位。

　　數(shù)字座艙的智能化給用戶帶來更佳駕駛體驗(yàn)

　　汽車儀表盤已經(jīng)從機(jī)械儀表發(fā)展為數(shù)字儀表或者虛擬儀表,，以前只有在好萊塢大片里才能看到的酷炫駕駛體驗(yàn)也在逐漸成為現(xiàn)實(shí),，寶馬、奔馳,、特斯拉等汽車巨頭也在不斷研發(fā)數(shù)字儀表和虛擬儀表,。隨著中產(chǎn)階級(jí)的崛起，作為新一代的汽車使用者,，他們對(duì)駕駛體驗(yàn)的要求越來越高,，這也促進(jìn)了數(shù)字座艙的快速普及。為了滿足用戶對(duì)現(xiàn)代化駕駛體驗(yàn)的追求,，各大汽車廠商都在緊鑼密鼓進(jìn)行布局,，有些品牌高端車型已經(jīng)配備了數(shù)字座艙，數(shù)量上升趨勢在不斷加大,。

　　特斯拉作為電動(dòng)汽車的發(fā)明者,，在數(shù)字座艙的研發(fā)與配置方面也進(jìn)行了大刀闊斧的改進(jìn)，當(dāng)Model S首次交付時(shí),，很多用戶被它的中控臺(tái)驚艷了,。中控臺(tái)上的液晶顯示屏尺寸為17英寸，相當(dāng)于蘋果iPad 9.7英寸顯示屏的2倍。更重要的是,，無論是打開全景天窗,、調(diào)節(jié)空調(diào)設(shè)置、或者給廣播電臺(tái)換一個(gè)頻道,，只需在觸摸屏上點(diǎn)擊或輕劃一下即可,。觸摸屏、數(shù)字化組合儀表盤和方向盤按鍵,，無縫集成了多媒體,、導(dǎo)航、通信,、駕駛室控制系統(tǒng)和車輛數(shù)據(jù)顯示,。同時(shí)，Model S 還通過 OTA “空中升級(jí)” 的方式定期獲得新的特性和功能,，不斷優(yōu)化觸摸屏的用戶體驗(yàn),。

　　在這個(gè)用戶體驗(yàn)至上的時(shí)代,，傳統(tǒng)汽車廠商如果停下發(fā)展的腳步就會(huì)失去未來的市場,，因此在數(shù)字座艙的配置上我們也看到更多傳統(tǒng)汽車廠商的身影。寶馬推出了 HoloActive 觸控技術(shù)為 BMW iDrive 車輛控制系統(tǒng)翻開新的一頁,，將人機(jī)交互體驗(yàn)提升至新的高度,；在2017 CES上,，大眾正式發(fā)布了全新的數(shù)字座艙概念產(chǎn)品，展示了3D技術(shù),、視覺追蹤以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)在車內(nèi)的應(yīng)用,；克萊斯勒Portal利用計(jì)算機(jī)和精密的車身傳感系統(tǒng)，能夠達(dá)到SAE 3級(jí)自動(dòng)駕駛模式,。車內(nèi)的全玻璃化顯示座艙非常新穎,，并用操控桿代替了傳統(tǒng)的方向盤，上下2個(gè)液晶顯示屏包含了除汽車基本信息外,，還有更多的多媒體及人機(jī)交流界面,。

　　除此以上幾個(gè)品牌，奧迪也計(jì)劃在車內(nèi)引入3D概念,，帶來全數(shù)字化的車艙設(shè)計(jì),，并引入手勢控制操作。配置方面,，新一代A7也會(huì)進(jìn)一步的向A8看齊,，變得更加的豪華，堵車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及自動(dòng)查找停車位的自動(dòng)停車系統(tǒng)也會(huì)引入,。從消費(fèi)電子市場可以看出用戶體驗(yàn)至關(guān)重要,，同樣汽車品牌想在未來贏得用戶青睞，就需要在數(shù)字座艙的設(shè)計(jì)上深下功夫，讓駕駛體驗(yàn)更便捷,、更智能化,。

　　ADAS和數(shù)字座艙的融合推動(dòng)自動(dòng)駕駛走向現(xiàn)實(shí)

　　駕駛的世界正在發(fā)生根本性變化，不久的將來,，你一個(gè)電話就能把汽車從車庫里叫出來,，還可以指揮它把你從出發(fā)地載到目的地，而且全程不需要人為參與,，這才是真正的自動(dòng)駕駛,。然而我們必須承認(rèn)，在自動(dòng)駕駛的推進(jìn)歷程中,，HMI（人機(jī)交互）的智能化,，ADAS技術(shù)與地圖的融合，以及5G通信商用起著重要作用,，同時(shí)它們也是ADAS和數(shù)字座艙融合的重要體現(xiàn),。

　　（1）HMI的智能化：ADAS和數(shù)字座艙的融合的結(jié)合點(diǎn)

　　從手機(jī)的演進(jìn)可以看出,，人機(jī)交互從最初的按鍵發(fā)展為觸控,，后來又增加了語音控制，智能化是未來的發(fā)展必然方向,。以此推演到汽車控制系統(tǒng),，從機(jī)械儀表到虛擬儀表，汽車的HMI（人機(jī)交互）方式已經(jīng)發(fā)生了極大的改變,。相對(duì)于按鍵和觸屏控制，手勢控制,、語音控制以其方便快捷的優(yōu)勢有望被HMI系統(tǒng)采納,；自動(dòng)駕駛的安全問題已經(jīng)被討論多年，指紋識(shí)別,、人臉識(shí)別,、虹膜識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，它們憑借更高的安全性未來會(huì)在汽車HMI設(shè)計(jì)中得到應(yīng)用,。HMI是 自動(dòng)駕駛 系統(tǒng)的控制信息輸入端,，ADAS系統(tǒng)也需要通過傳感器采集外部信息，兩者采集的數(shù)據(jù)都需要經(jīng)過傳輸?shù)竭_(dá)信息處理系統(tǒng),，由此可見,，HMI系統(tǒng)是ADAS系統(tǒng)和數(shù)字座艙融合的結(jié)合點(diǎn)。

　?。?）ADASIS V2 與高精度地圖的融合為自動(dòng)駕駛鋪路

　　ADAS采集的各種數(shù)據(jù)離不開車輛上的各種傳感器,，但所有傳感器都是有監(jiān)控范圍，監(jiān)控范圍之外的情況無法判斷。如何讓車輛獲取到更遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù),？最直接的做法就是將地圖信息接入ADAS系統(tǒng),，因?yàn)榈貓D能提供更為細(xì)致的地形數(shù)據(jù)（海拔高度、是否有斜坡,、斜坡的斜率,、道路彎曲程度等）與道路數(shù)據(jù)（車道線數(shù)、寬度,、各類交通標(biāo)志等）,。為了消除圖商、ADAS零部件供應(yīng)商之間協(xié)議的差異,，圖商,、車廠、ADAS零部件供應(yīng)商聯(lián)合起來成立了ADASIS Forum制定了地圖與ADAS系統(tǒng)之間的通信協(xié)議ADASIS,。

　　在ADASIS v1中,，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車輛當(dāng)前位置以及最終目的地，提取所有的路徑規(guī)劃方案,，將其中最為優(yōu)先的路徑稱為最可能路徑,，而其他方案為備份方案。所有的方案都會(huì)被提取并進(jìn)行重構(gòu),，并最終給出選擇哪條路徑以及如何駕駛通過的建議,，傳遞到不同的ADAS系統(tǒng)中，但是v1數(shù)據(jù)提取量很大,，最終沒有被汽車廠商采用,。于是ADASIS v2進(jìn)行了簡化，在傳輸時(shí)采用單路徑,，就是傳遞數(shù)據(jù)的時(shí)候只選擇其中一條路徑,，對(duì)于可能存在的備選方案，則以路徑中的交叉路口（STUB）來表示,。每個(gè)交叉路口之間的路徑稱之為路段,，路段被視為構(gòu)成路徑的基本單元，以每一個(gè)路段為單位,，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與利用,，目前v2已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。未來,，隨著地圖精度越來越高,，數(shù)據(jù)量會(huì)越來越大，以后的ADAS或自動(dòng)駕駛都會(huì)對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和傳輸頻率提出更高要求,，因此ADASIS v3將考慮采用車身以太網(wǎng)的傳輸方式,。

　?。?）5G的商用助力V2x通訊技術(shù)降低延遲

　　汽車系統(tǒng)如何獲取更遠(yuǎn)端的路況信息？上文講解了ADASIS V2 與高精度地圖的融合,，其實(shí)除此之外還可以通過V2x通訊實(shí)現(xiàn),。V2X是V2V（車車通訊）、V2I（車路通訊）,、V2P（車和行人）等統(tǒng)稱,，聯(lián)網(wǎng)汽車通過V2X可以獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息,、行人信息等一系列交通信息,，從而感知遠(yuǎn)距離環(huán)境信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航,。然而,，4G通信技術(shù)有著無法避免的缺陷，當(dāng)基站附近連接設(shè)備過多時(shí),，用戶延遲會(huì)明顯增大,，眾所周知，延遲對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說非常危險(xiǎn),。未來5G通信網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載能力會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于4G,，如果商用擁堵狀況也會(huì)大大減輕。更重要的是5G技術(shù)會(huì)將自動(dòng)駕駛汽車列為高優(yōu)先級(jí)用戶,，對(duì)其特別考慮,，保證汽車控制信號(hào)能夠一直以足夠快的速度來傳輸，從而保證自動(dòng)駕駛的安全,。

　　ADAS技術(shù)和數(shù)字座艙的融合推動(dòng)自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛钡叵蚯鞍l(fā)展,，不管是互聯(lián)網(wǎng)公司，還是傳統(tǒng)汽車廠商都在一齊發(fā)力,，努力在未來的汽車市場取得一席之地,，它們立足應(yīng)用大力研發(fā)自動(dòng)駕駛及各種相關(guān)技術(shù)，同時(shí)又促進(jìn)了ADAS技術(shù)和數(shù)字座艙不斷融合,。

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