由于plc結(jié)構(gòu)緊湊,、可靠性高,、靈活性強,，因而廣泛應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)?，F(xiàn)在普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備,，但觸摸屏視角窄,、不適應(yīng)惡劣環(huán)境,，且plc的數(shù)據(jù)存儲能力相當(dāng)有限,、不易實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。有鑒于此,，我們采用優(yōu)秀的可視化軟件visual basic,，由計算機加plc組建監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)既克服了由觸摸屏加plc組建的監(jiān)控系統(tǒng)的不足,，又可完成對設(shè)備的實時監(jiān)控,。
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1 串行通訊協(xié)議
計算機與plc通訊時，一般由計算機發(fā)命令給plc,，啟動通信,，plc收到命令后自動發(fā)回應(yīng)答。下面給出了命令幀,、應(yīng)答幀以及幀檢查的結(jié)構(gòu),。
fcs(frame checksum)表示報頭開始到報文結(jié)束間所有數(shù)據(jù)執(zhí)行邏輯加操作所得的結(jié)果。
它由兩位ascii碼字符組成,，每次plc接收到計算機發(fā)送過來的一幀數(shù)據(jù),，即計算其校驗和,，結(jié)果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較,，可檢查該幀是否有數(shù)據(jù)錯誤,。如果有數(shù)據(jù)錯誤，plc立即發(fā)送錯誤信息給計算機,，利用這一機制,，有效防止了數(shù)據(jù)傳輸錯誤。
2.串行通信口初始化
2.1 計算機串行通信口初始化
vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數(shù)據(jù),。因此,，可通過對visual basic的mscomm控件的相關(guān)屬性的設(shè)置來對串口進行初始化。
2.2 plc串行通信口初始化
西門子s7-200可以采用用戶定義通信協(xié)議(自由口)模式實現(xiàn)計算機與plc,、plc與plc的通信,。自由口通信是通過用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現(xiàn)用戶定義通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備,。
3 實時數(shù)據(jù)傳輸處理
因為各種原因,，使得系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化，因此,，監(jiān)控系統(tǒng)必須具備實時性要求,，也就是說，只要設(shè)備狀態(tài)一改變,，監(jiān)控系統(tǒng)就將信息采集并傳送到計算機,，以便監(jiān)控人員及時了解現(xiàn)場，對現(xiàn)場情況作出判斷,、進行相應(yīng)的操作,。實時性包括計算機與plc實時通信以及plc實時監(jiān)控所聯(lián)設(shè)備狀態(tài)兩方面內(nèi)容。
3.1 計算機實時數(shù)據(jù)處理
該部分由vb的timer控件完成,。通過引發(fā)timer事件(timer事件是vb模擬實時計時器的事件),，timer控件可以定時執(zhí)行規(guī)定的操作，使得plc所連接的設(shè)備狀態(tài)信息及時傳送到計算機,。
3.2 plc實時數(shù)據(jù)處理
由于s7-200系列plc在自由口模式下,，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續(xù)掃描用戶程序,、執(zhí)行用戶任務(wù),。plc在程序執(zhí)行過程中，基于穩(wěn)定,、快速,、靈活等方面考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器,、寫映像寄存器值到實際輸出點,。由于在中斷中不能順利進行數(shù)據(jù)讀寫操作，因此,，可通過編程,，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點，使得在程序掃描期間實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù),，也就是說,，計算機只要通過與數(shù)據(jù)存儲區(qū)實時完成通信就可達到實時監(jiān)控實際輸入輸出點的效果。
4 結(jié)束語
從以上敘述,，可以看到,，由計算機與plc組建實時監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于解決計算機與plc實時通信、plc對設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控問題,。計算機與plc組建的實時監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)成本低,、實時性好、操作簡便,、通用性強,，利用計算機易組網(wǎng)功能，既可以做到工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),、信息共享，又可通過調(diào)制解調(diào)器連接因特網(wǎng),，使異地信息共享,、遠程監(jiān)控變?yōu)楝F(xiàn)實。實際工程中,，該系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)環(huán)境下工作穩(wěn)定,、可靠，具有一定的應(yīng)用推廣價值,。