汽車中的電子功能逐漸增多,，同時,，它們也從從前的一塊塊電路板，發(fā)展到了現(xiàn)在的集成式SoC,。汽車處理器的功能越來越強大,，以至于現(xiàn)在的處理器上能夠同時運行多個功能。在無人駕駛技術(shù)迫近的這樣一個時代下,，汽車ADAS和信息娛樂又將朝哪些方向發(fā)展呢,？
日前，在德州儀器2017 Jacinto與TDA汽車處理器方案展示會上,，該公司中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏向記者朋友介紹了汽車電子發(fā)展的最新動向,，其中談到了虛擬化、多核異構(gòu)和語義識別等多項技術(shù),。
圖1：中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏,。
在數(shù)字駕駛艙中，信息娛樂和ADAS的趨勢是相融合
蔣總介紹,，TI汽車應(yīng)用處理器分兩種：Jacinto和TDA,。其中Jacinto是TI影音娛樂系統(tǒng)芯片的產(chǎn)品代號,，其真正名字是DRA。TDA則是該公司面向ADAS的產(chǎn)品,。
他指出,，這是該公司幾年前對信息娛樂和ADAS的產(chǎn)品分類。但是現(xiàn)在在數(shù)字駕駛艙中,，這兩類系統(tǒng)都是融合的,。比如，現(xiàn)在也有廠商用Jacinto來做全景泊車,。TI的InfoADAS（比如全景泊車,、行車記錄儀），則是有很多的信息是提供給駕駛員的,。
虛擬化技術(shù)，使一個汽車處理器上能夠同時跑多種系統(tǒng)
現(xiàn)在的汽車處理器,，能力已經(jīng)非常強,，甚至可以進行虛擬化，使幾個系統(tǒng)（比如兩個Linux加一個Android）同時在其上運行,。
同時蔣總指出,，數(shù)字駕駛艙需要過ISO26262、ASIL等認證,。如果只是純粹的影音娛樂系統(tǒng),，則沒有什么考量，而如果是ADAS,，則須非常嚴肅地對待,。“TDA當中采用的是硬實時系統(tǒng),，可以過ASIL認證,。”他表示,。
“那么,，信息娛樂、數(shù)字儀表盤和ADAS可以用一個Jacinto來完成嗎,？”當記者問到這個問題時,，他解釋說，虛擬化將一個物理芯片分成多個域,。這些域之間可以靈活調(diào)配,，共享硬件資源。如果是ADAS（比如前置攝像頭或雷達）,，就需要過ASIL認證,。如果是影音娛樂系統(tǒng)，則不用過ASIL，可以用Android系統(tǒng)來做,。而如果是數(shù)字駕駛艙,，則可以將影音娛樂系統(tǒng)放在一個獨立的域上，將其與ADAS隔離開來（影音娛樂系統(tǒng)死機,，也不會影響ADAS的正常功能）,。
“我們在Cortex-A15這一代以后支持超級指令，直接針對硬件,，hypervisor變成了很薄的一層,，可靠性已非常高?！彼忉尩溃骸耙郧笆荰ype 2,，先跑一個Linux，Linux上跑一個虛擬機,，虛擬機上再跑其他的東西,。下面的Linux會比較大，出錯的幾率也就大,，很難過ASIL認證,，成本也非常高?！?/p>
以前只是高端車會裝ADAS,，那時候ADAS是用電路板來做，但現(xiàn)在是10萬塊錢以下的車也要裝,，這樣在成本和架構(gòu)上就不允許用電路板來做,。TI的TDA3這款芯片就同時支持行人、車道,、車輛,、交通牌和非機動車等5種檢測功能。
以前的影音娛樂系統(tǒng),，由于有價格差,，前裝很少，后裝的很多,，特別是在深圳做后裝的廠商很多,。但是現(xiàn)在車廠越來越看重這一塊——前裝率在逐漸上升，后裝市場在萎縮,。因此,，不管是影音娛樂、儀表盤還是ADAS,，它們都在非?？斓卦鲩L,。另外，在汽車當中,，大家也都在關(guān)注無人駕駛這個領(lǐng)域,。
面向無人駕駛，下一代汽車處理器將增加CNN和深度學習等功能
另外,，TI的芯片有個特點是多核異構(gòu),。我們的手機中四核、八核,、大小核等等,，它們都是ARM的核。但是TI的汽車芯片中,，比如在Jacinto 6中,，有雙核Cortex-A15、2組雙核Cortex-M4,，另外還有GPU和TI自己的C66x DSP等內(nèi)核,。這樣能夠使客戶最有效地布局。
同時,，蔣總透露：“下一代的Jacinto芯片——Jacinto 7,，會采用硬件虛擬化,，這將會更加的精彩,。”Jacinto 7會面向無人駕駛應(yīng)用,，增加卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學習等功能,，并集成了8個以太網(wǎng)和ISP等。
圖2：儀表盤和影音娛樂融合在一個屏上顯示,。屏幕刷新率為72fps,，指針移動沒有拖泥帶水的感覺。
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圖3：前視和TDA的組合,，同時提供測距功能,。它包含2個DSP、4個EVE（嵌入式視覺引擎）,，1個A15和2個M4,。從圖中的系統(tǒng)負荷可看出，A15幾乎未用,，而ADAS主要運行在DSP上,。
圖4：語義識別，其中包含有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。與傳統(tǒng)的方框不同,，它是像素級別的,，可以識別行人、車輛,、道路的邊界等等,。這在無人駕駛當中不可或缺。