汽車中的電子功能逐漸增多,，同時(shí),，它們也從從前的一塊塊電路板,，發(fā)展到了現(xiàn)在的集成式SoC,。汽車處理器的功能越來越強(qiáng)大，以至于現(xiàn)在的處理器上能夠同時(shí)運(yùn)行多個(gè)功能,。在無人駕駛技術(shù)迫近的這樣一個(gè)時(shí)代下,，汽車ADAS和信息娛樂又將朝哪些方向發(fā)展呢？
日前,，在德州儀器2017 Jacinto與TDA汽車處理器方案展示會(huì)上,，該公司中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏向記者朋友介紹了汽車電子發(fā)展的最新動(dòng)向，其中談到了虛擬化,、多核異構(gòu)和語(yǔ)義識(shí)別等多項(xiàng)技術(shù),。
圖1：中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏,。
在數(shù)字駕駛艙中，信息娛樂和ADAS的趨勢(shì)是相融合
蔣總介紹,，TI汽車應(yīng)用處理器分兩種：Jacinto和TDA,。其中Jacinto是TI影音娛樂系統(tǒng)芯片的產(chǎn)品代號(hào)，其真正名字是DRA,。TDA則是該公司面向ADAS的產(chǎn)品,。
他指出，這是該公司幾年前對(duì)信息娛樂和ADAS的產(chǎn)品分類,。但是現(xiàn)在在數(shù)字駕駛艙中,，這兩類系統(tǒng)都是融合的。比如,，現(xiàn)在也有廠商用Jacinto來做全景泊車,。TI的InfoADAS（比如全景泊車、行車記錄儀）,，則是有很多的信息是提供給駕駛員的,。
虛擬化技術(shù)，使一個(gè)汽車處理器上能夠同時(shí)跑多種系統(tǒng)
現(xiàn)在的汽車處理器,，能力已經(jīng)非常強(qiáng)，甚至可以進(jìn)行虛擬化,，使幾個(gè)系統(tǒng)（比如兩個(gè)Linux加一個(gè)Android）同時(shí)在其上運(yùn)行,。
同時(shí)蔣總指出，數(shù)字駕駛艙需要過ISO26262,、ASIL等認(rèn)證,。如果只是純粹的影音娛樂系統(tǒng)，則沒有什么考量,，而如果是ADAS,，則須非常嚴(yán)肅地對(duì)待?！癟DA當(dāng)中采用的是硬實(shí)時(shí)系統(tǒng),，可以過ASIL認(rèn)證?！彼硎?。
“那么，信息娛樂,、數(shù)字儀表盤和ADAS可以用一個(gè)Jacinto來完成嗎,？”當(dāng)記者問到這個(gè)問題時(shí)，他解釋說,，虛擬化將一個(gè)物理芯片分成多個(gè)域,。這些域之間可以靈活調(diào)配,，共享硬件資源。如果是ADAS（比如前置攝像頭或雷達(dá)）,，就需要過ASIL認(rèn)證,。如果是影音娛樂系統(tǒng)，則不用過ASIL,，可以用Android系統(tǒng)來做,。而如果是數(shù)字駕駛艙，則可以將影音娛樂系統(tǒng)放在一個(gè)獨(dú)立的域上,，將其與ADAS隔離開來（影音娛樂系統(tǒng)死機(jī),，也不會(huì)影響ADAS的正常功能）。
“我們?cè)贑ortex-A15這一代以后支持超級(jí)指令,，直接針對(duì)硬件,，hypervisor變成了很薄的一層，可靠性已非常高,?！彼忉尩溃骸耙郧笆荰ype 2，先跑一個(gè)Linux,，Linux上跑一個(gè)虛擬機(jī),，虛擬機(jī)上再跑其他的東西。下面的Linux會(huì)比較大,，出錯(cuò)的幾率也就大,，很難過ASIL認(rèn)證，成本也非常高,?！?/p>
以前只是高端車會(huì)裝ADAS，那時(shí)候ADAS是用電路板來做,，但現(xiàn)在是10萬(wàn)塊錢以下的車也要裝,，這樣在成本和架構(gòu)上就不允許用電路板來做。TI的TDA3這款芯片就同時(shí)支持行人,、車道,、車輛、交通牌和非機(jī)動(dòng)車等5種檢測(cè)功能,。
以前的影音娛樂系統(tǒng),，由于有價(jià)格差，前裝很少,，后裝的很多,，特別是在深圳做后裝的廠商很多。但是現(xiàn)在車廠越來越看重這一塊——前裝率在逐漸上升,，后裝市場(chǎng)在萎縮,。因此,，不管是影音娛樂、儀表盤還是ADAS,，它們都在非?？斓卦鲩L(zhǎng)。另外,，在汽車當(dāng)中,，大家也都在關(guān)注無人駕駛這個(gè)領(lǐng)域。
面向無人駕駛,，下一代汽車處理器將增加CNN和深度學(xué)習(xí)等功能
另外,，TI的芯片有個(gè)特點(diǎn)是多核異構(gòu)。我們的手機(jī)中四核,、八核,、大小核等等，它們都是ARM的核,。但是TI的汽車芯片中,，比如在Jacinto 6中，有雙核Cortex-A15,、2組雙核Cortex-M4,，另外還有GPU和TI自己的C66x DSP等內(nèi)核。這樣能夠使客戶最有效地布局,。
同時(shí),，蔣總透露：“下一代的Jacinto芯片——Jacinto 7，會(huì)采用硬件虛擬化,，這將會(huì)更加的精彩?！盝acinto 7會(huì)面向無人駕駛應(yīng)用,，增加卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)等功能，并集成了8個(gè)以太網(wǎng)和ISP等,。
圖2：儀表盤和影音娛樂融合在一個(gè)屏上顯示,。屏幕刷新率為72fps，指針移動(dòng)沒有拖泥帶水的感覺,。
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圖3：前視和TDA的組合,，同時(shí)提供測(cè)距功能。它包含2個(gè)DSP,、4個(gè)EVE（嵌入式視覺引擎）,，1個(gè)A15和2個(gè)M4。從圖中的系統(tǒng)負(fù)荷可看出,，A15幾乎未用,，而ADAS主要運(yùn)行在DSP上,。
圖4：語(yǔ)義識(shí)別，其中包含有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。與傳統(tǒng)的方框不同,，它是像素級(jí)別的，可以識(shí)別行人,、車輛,、道路的邊界等等。這在無人駕駛當(dāng)中不可或缺,。