工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議是工廠自動化的一個(gè)重要組成部分。現(xiàn)在出臺了許多協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),包括EtherCAT,、Profinet,、Powerlink、以太網(wǎng)/工業(yè)協(xié)議(IP)和Sercos III,。擁有眾多不同協(xié)議使開發(fā)可用于多個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)的解決方案更具挑戰(zhàn)性,。一個(gè)解決方案是擁有一個(gè)可針對不同協(xié)議進(jìn)行再編程的單個(gè)設(shè)備,如TI最新推出的AMIC110片上系統(tǒng)(SoC),。
TI Sitara?ARM?處理器通過可編程實(shí)時(shí)單元工業(yè)通信子系統(tǒng)(PRU-ICSS)實(shí)現(xiàn)10多種工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn),。如果設(shè)計(jì)中已存在現(xiàn)有的應(yīng)用處理器,添加全功能ARM?處理器則可能不切實(shí)際,。若是這種情況,,您可利用現(xiàn)有產(chǎn)品,還可通過添加像AMIC110 SoC這樣的通信處理器來實(shí)現(xiàn)PRU-ICSS的功能,。盡管AMIC110SoC包含ARMCortex?-A8內(nèi)核,,但它可運(yùn)行以太網(wǎng)堆棧,而非作為主處理器,。
作為通信處理器,,AMIC110 SoC為靜態(tài)解決方案提供了靈活的替代方案。其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是AMIC110 SoC的軟件可編程性使您可以運(yùn)行不同的通信標(biāo)準(zhǔn),,而非僅針對一種標(biāo)準(zhǔn),。這使得在使用不同協(xié)議的不同項(xiàng)目中重用同一設(shè)備成為可能。如果協(xié)議發(fā)布了功能變更,,或者在新的協(xié)議發(fā)布后需要完全對SoC進(jìn)行重新編程,,那么可重新編程性便使得升級也變得更加容易。這些優(yōu)點(diǎn)使得AMIC110 SoC成為向設(shè)備添加工業(yè)通信的絕佳方式,。
例如,,一個(gè)電機(jī)控制應(yīng)用程序可使用C2000?微控制器(MCU)來控制電機(jī),如圖1所示,。為了添加像EtherCAT這樣的協(xié)議,,C2000 MCU可通過串行外設(shè)接口(SPI)與AMIC110進(jìn)行通信,而AMIC110 SoC將處理至網(wǎng)絡(luò)其余部分的協(xié)議基通信,。
圖1:使用AMIC110和C2000實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的示例
AMIC110 SoC是Sitara處理器系列的一部分,,并且延續(xù)該系列的眾多優(yōu)點(diǎn),如使用處理器軟件開發(fā)工具包(SDK)作為標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺,。處理器SDK可輕松地在Sitara處理器之間遷移軟件,,這可減少新處理器的學(xué)習(xí)時(shí)間,并使您能夠充分利用現(xiàn)有的產(chǎn)品,。
其它資源
了解有關(guān)DP83822I工業(yè)以太網(wǎng)PHY的更多信息,。
開始使用AMIC工業(yè)通信引擎(ICE)進(jìn)行開發(fā),。
使用TI Design向C2000項(xiàng)目添加工業(yè)通信。