剛畢業(yè)的時候,,我年少輕狂,,以為自己已經(jīng)可以獨(dú)當(dāng)一面,,廟堂之上所學(xué)已經(jīng)足以應(yīng)付業(yè)界需要,。然而在后來的工作過程中,,我認(rèn)識了很多牛人,,也從他們身上學(xué)到了很多,,從中總結(jié)了一個IC設(shè)計工程師需要具備的知識架構(gòu),,想跟大家分享一下,。
技能清單
作為一個真正合格的數(shù)字IC設(shè)計工程師,,你永遠(yuǎn)都需要去不斷學(xué)習(xí)更加先進(jìn)的知識和技術(shù)。因此,這里列出來的技能永遠(yuǎn)都不會是完整的,。我盡量每年都對這個列表進(jìn)行一次更新,。如果你覺得這個清單不全面,可以在本文下留言,,我會盡可能把它補(bǔ)充完整,。
語言類:Verilog-2001/ VHDL ,SystemVerilog/ SystemC,,Makefile/ Perl/ Python/ Shell,,Tcl
工具類:NCVerilog/ VCS/ ModelSim,SimVision/ DVE/ Verdi,,Vim/ Emacs,,SVN/ CVS/ Git,Microsoft Office
平臺類:Windows,,Linux,,OS X
其他加分項目:MATLAB,ISE/ Synplify/ Vivado/ Quartus,,LEC/Formality,,VMM/ UVM,ESL,,ZeBu Server,,JIRA/ Confluence,C/ Assembly Language,,Computer Architecture/ ARM Architecture/ MIPS Architecture
為什么 & 怎么辦
A) Verilog-2001/ VHDL
這里之所以強(qiáng)調(diào)Verilog-2001而不是Verilog-1995,,是因?yàn)樵赩erilog-2001中規(guī)定了很多新特性,因此可以產(chǎn)生更好的代碼風(fēng)格,。
我曾經(jīng)在什么是良好的Verilog代碼風(fēng)格一文中對新版的接口語法進(jìn)行過詳細(xì)的舉例說明,。這種新的接口方式修改起來更加簡單,例化模塊的時候使用也更加方便,,不像舊版的接口語法由于一個接口需要分3次描述,,無端端增加了代碼行數(shù)而且閱讀和改動都很困難,尤其是當(dāng)一個模塊的接口數(shù)目超過一個屏幕的顯示范圍時Verilog-2001的這種優(yōu)勢更加突出,。
學(xué)習(xí)Verilog最大的問題就是:很多國內(nèi)的書寫得都很不好,,書中的很多例子都是為了說明語法特征而存在的,沒有任何實(shí)用價值,,甚至很多代碼都是錯誤的(這里錯誤的意思并不是說他語法錯誤,,而是說他是不可綜合的,無法用數(shù)字電路來對等實(shí)現(xiàn)的),。
所以,,對于學(xué)習(xí)Verilog,,我的建議是,隨便找一本類似語法手冊的書籍,,匆匆把基本語法看過一遍,,搞清楚模塊定義,接口定義,,模塊例化,,寄存器定義,線定義,,always塊怎么寫這些基本內(nèi)容后,,就開始到OpenCores網(wǎng)站上去下載已經(jīng)經(jīng)過FPGA驗(yàn)證的完整開源項目代碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。先做到看懂別人寫的代碼,,然后再嘗試自己去模仿,,有不懂的問題再有針對性地去網(wǎng)上搜索答案。
Verilog語言與軟件語言最大的區(qū)別就是,,因?yàn)樗怯糜诿枋鲭娐返?,因此它的寫法是非常固定的,因?yàn)殡娐返淖兓欠浅S邢薜?。學(xué)習(xí)Verilog的時候,,很多時候我們并不是在學(xué)習(xí)這門語言本身,而是學(xué)習(xí)其對應(yīng)的電路特征,,以及如何對這個電路進(jìn)行描述,。
如果心中沒有電路,那么你是不可能寫好Verilog的,。從基礎(chǔ)開始,,一點(diǎn)點(diǎn)積累類似計時器,譯碼器這樣的小型電路描述方法是非常重要的,。Verilog鼓勵在電路中進(jìn)行創(chuàng)新,,而不是在描述方法上進(jìn)行創(chuàng)新。因此,,即使是世界上最牛的Verilog高手,,他寫出來的Verilog代碼語法也都是很普通的,而他的創(chuàng)意則在于如何去組合這些基本的小型電路,。
VHDL雖然我并不是太了解,,但是目前在歐洲很多國家,VHDL還是主流的RTL設(shè)計語言,。VHDL語言的嚴(yán)謹(jǐn)性比Verilog要好,,不像Verilog中一樣存在大量符合語法卻永遠(yuǎn)無法綜合的語句,容易對新人造成誤導(dǎo)(仿真通過的代碼卻在FPGA綜合時報錯,,或者FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)果與仿真不一致),。而VHDL和Verilog雖然可以相互轉(zhuǎn)化,,但是轉(zhuǎn)化過程中仍然存在很多問題,無法做到完全的自動化,。關(guān)于這一點(diǎn)我之前寫過一篇專題進(jìn)行探討:如何將VHDL轉(zhuǎn)化為Verilog,。有興趣的同學(xué)可以去看看,。
B) SystemVerilog/ SystemC
這兩種語言都是為了驗(yàn)證而存在的,。作為IC設(shè)計工程師,驗(yàn)證知識不是必須的,,但是掌握基本的驗(yàn)證方法學(xué)有助于提高自己的debug效率和結(jié)果,。我曾經(jīng)在如何快速搭建模塊驗(yàn)證平臺一文中詳細(xì)介紹過一種我自己總結(jié)的驗(yàn)證方法,這種方法就是基于SystemVerilog語法實(shí)現(xiàn)的,。由于SystemVerilog對Verilog完全兼容,,就像C++對C語言的兼容一樣,所以SystemVerilog(或SV)學(xué)起來其實(shí)并不算難,。
SystemVerilog是一種面向?qū)ο蟮恼Z言,,其設(shè)計的本意是用于搭建驗(yàn)證平臺,主流的VMM/UVM方法也都是基于SystemVerilog實(shí)現(xiàn)的,,所以立志成為IC驗(yàn)證工程師的同學(xué),,SystemVerilog的深入學(xué)習(xí)和流行方法論的學(xué)習(xí)都是必不可少的。
而對于那些只想做IC設(shè)計的同學(xué)而言,,SystemVerilog同樣也是值得學(xué)習(xí)的,。且不說本文前面提到的用于提高驗(yàn)證效率的debug方法,即使只是為了做好設(shè)計,,SystemVerilog也是大有用武之地,。在歐美很多發(fā)達(dá)國家,很多世界頂級的IC設(shè)計公司內(nèi)部都已經(jīng)開始使用SystemVerilog進(jìn)行RTL設(shè)計了,。由于在SystemVerilog中加入了很多類似always_ff,、always_comb等用于顯式表明綜合電路意圖的新語法,代碼的可讀性更高,,綜合過程中也減少了歧義,,盡可能地保證了綜合結(jié)果與設(shè)計意圖的一致性。從另一個角度來說,,asserTIon的加入也極大地提高了代碼的debug效率,,非常有助于在大規(guī)模的數(shù)據(jù)交互過程中定位到出錯的初始點(diǎn),沒有掌握的同學(xué)可以多花一些時間研究一下,。
C) Makefile/ Perl/ Python/ Shell
以上四種都是IC設(shè)計工程師們常用的腳本語言,,看起來似乎它們都跟IC設(shè)計的專業(yè)能力沒有絲毫關(guān)系,但是由于本行業(yè)的專業(yè)工具價格非常昂貴,,項目需求差異極大,,因此掌握一門得心應(yīng)手的腳本語言將對你工作效率的提升幫助極大,。如果你還沒有嘗試過編寫自己的腳本語言,那么問問你自己,,有沒有曾經(jīng)為了完成一批仿真用例熬到深夜?有沒有曾經(jīng)因?yàn)橐葘兹f個數(shù)據(jù)搞到眼瞎?有沒有曾經(jīng)因?yàn)橐薷囊粋€全局信號的比特位寬而無比抓狂?要把一個hex類型數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為memory模型需要的特殊格式怎么辦?沒錯,,如果你掌握了腳本語言,以上這些奇奇怪怪的需求都不是事兒,,重復(fù)而細(xì)致的體力勞動就交給計算機(jī)來完成吧,。我一向信奉的口號就是:但凡做過一次的事情,就沒有必要重復(fù)第二次,。
如果你已經(jīng)在工作中使用過其它工程師開發(fā)的平臺或者腳本,,那么它很可能是用這4種語言寫成的。如果執(zhí)行腳本的方式是make run,,那么很可能你用到的是一個Makefile腳本;如果執(zhí)行方式是source run,,那么這應(yīng)該是一個Shell語言寫成的腳本;如果是其它情況,那么就得看具體這個腳本首行是怎么寫的了,。Makefile和Shell語言比Perl/Python要更容易上手,,寫起來也更加簡單,比較適合滿足一些非常簡單的批量任務(wù)需求,。Perl的強(qiáng)項則在于它強(qiáng)大的文本處理能力和無所不能的CPAN庫,,隨時可以滿足你的各種任性需求。Python的優(yōu)點(diǎn)則是較好的可維護(hù)性,。
關(guān)于腳本語言的重要性,,大家可以到這里看看相關(guān)討論:Perl等腳本語言在IC設(shè)計中有哪些用處?。
D) Tcl
嚴(yán)格來說,,Tcl是一門非常單純而簡單的語言,,而它的學(xué)習(xí)難點(diǎn)在于,只是掌握它的語法是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,。這種情況有點(diǎn)類似javascript,,如果你用js來開發(fā)網(wǎng)頁,那么你必須深入了解DOM和HTML;如果你用js來開發(fā)游戲,,那么你必須深入了解Unity3D引擎的各種知識;如果你用js來開發(fā)Web App,,那么你必須會用node.js的各種庫和常見的服務(wù)端框架。
語言永遠(yuǎn)只是工具,,這句話放在Tcl上再合適不過了,。在IC設(shè)計這個領(lǐng)域中,Tcl是一門非常常見的語言,。他可以用于描述時序和管腳約束文件,,UPF信息,也可以用來搭建簡單的工作平臺。它既是很多IC領(lǐng)域EDA工具默認(rèn)支持的腳本語言,,也是這些工具配置和輸出的文件格式,。因此,能夠讀懂Tcl,,掌握Tcl語言的基本語法,,就可以幫助你更好的使用EDA工具,真可謂是Tcl在手,,天下我有!
但是,,成也蕭何敗蕭何,正如前文一開始提到的,,僅僅掌握了Tcl的語法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是全部,。不同的EDA工具對Tcl腳本提供的命令和參數(shù)支持都是不一樣的,,每當(dāng)你需要為一種新工具編寫Tcl腳本時,,都必須要熟讀官方給出的用戶手冊,了解這種工具支持的Tcl命令結(jié)構(gòu),,才能確保寫出的腳本是可以被正確執(zhí)行的,。
E) NCVerilog/ VCS/ ModelSim/ iVerilog
以上三種都是比較業(yè)界比較主流的仿真工具,其中NCVerilog和VCS都只支持Linux平臺,,而ModelSim貌似是同時支持Linux平臺和Windows平臺的,。但是不管哪一種,我都希望大家能意識到兩件事:
第一,,仿真器和波形查看器是兩回事,,本條目介紹的只是仿真器,仿真器的工作原理跟波形查看器是有天差地別的,,同時由于IEEE對標(biāo)準(zhǔn)波形文件*.vcd格式的規(guī)范,,任意仿真器都是可以和任意波形查看器組合使用的。
第二,,仿真器通常是沒有圖形界面的,,為了更好地使用仿真器,你要熟讀自己常用仿真器的用戶手冊,,了解一些常見需求的命令行參數(shù),,至少要做到了解如下內(nèi)容:如何指定編譯的文件類型,如何指定編譯文件清單,,如何指定索引目錄,,如何指定仿真精度,如何指定臨時的宏變量,,如何指定語法檢查的嚴(yán)苛等級,,如何混合編譯由多種語言寫成的工程,如何調(diào)用不同波形生成工具的pli接口,,如何配合SDF反標(biāo)進(jìn)行后仿等等,。
不同仿真器的功能其實(shí)都大同小異,,但是是不是只掌握一種仿真器就可以打遍天下無敵手了呢?當(dāng)然不是。在實(shí)際的工程中,,我們經(jīng)常用到第三方IP核,,有時候出于保密的需要,第三方IP核會以加密二進(jìn)制文件的方式提供,,加密二進(jìn)制文件長啥樣呢?
它們一般以“*.vp”格式命名,,文件的開頭部分就是標(biāo)準(zhǔn)的Verilog語法,但是在一行注釋之后就全部變成了亂碼,。通常亂碼之前的那行注釋會指定該加密二進(jìn)制文件支持的仿真器類型,。所以你看,如果你是一個重度VCS使用者,,而有一天項目經(jīng)理突然塞給你一個只支持NCVerilog的加密文件,,你內(nèi)心一定會有千萬只草泥馬呼嘯而過。
F) SimVision/ DVE/ Verdi/ ModelSim/ gtkWave
與上面的仿真器相對應(yīng),,以上三種也是業(yè)界比較主流的波形查看工具,。所有的波形查看器都必須支持標(biāo)準(zhǔn)波形文件*.vcd格式,但是由于*.vcd格式的存儲性能并不好,,冗余信息過多,,所以各家波形查看工具都紛紛推出了自己獨(dú)家支持的波形文件格式,如DVE的*.vpd,,Verdi的*.fsdb,,ModelSim的*.wlf, SimVision的*.shm等,。通常波形查看工具獨(dú)家支持的文件格式都具有較高的壓縮率,。
舉例來說的話,通常1G左右的*.vcd格式波形轉(zhuǎn)換為*.vpd格式后只有40MB左右,,而轉(zhuǎn)換為*.fsdb后通常會更小,,因此將標(biāo)準(zhǔn)波形文件*.vcd轉(zhuǎn)換為其他壓縮格式更加有利于數(shù)據(jù)備份。
如果希望在仿真過程中不生產(chǎn)*.vcd,,而是直接生成壓縮率更高的其他波形查看器專用格式,,則需要調(diào)用對應(yīng)工具提供的pli接口,同時配合測試平臺代碼中的系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用(如$fsdbDumpOn等)來完成,。
G) Vim/ Emacs
經(jīng)??吹揭恍¬erilog新人提出這樣一個讓人啼笑皆非的問題:“請問一般Verilog編程用什么樣的軟件?
首先,Verilog是一種電路描述語言,,它本質(zhì)上可能跟電路圖的血緣還更近一些,,至少不應(yīng)該把這個描述過程說成是“編程”。
其次,寫Verilog其實(shí)并沒有什么專門的軟件,,大部分業(yè)界的工程師都是用Vim或Emacs這樣原始粗獷的文本編輯器來寫Verilog代碼的,,如果你愿意的話用Notepad或Texteditor來寫也未嘗不可,只是如果你有深入了解過Vim或Emacs的話,,自然就會明白這么多人選擇它們的原因所在——提高效率,。
1、你是否曾經(jīng)在代碼寫完之后被老大臭罵一頓原因是你沒有把所有的reg和wire定義都放到文件的統(tǒng)一位置(如第38行)?如果使用Vim編輯器的話,,只需要使用:g%^\s*reg\s*%m 38加上:g%^\s*wire\s*%m 38就可以了,。
2、你是否曾經(jīng)被要求刪除某個文件中所有的注釋?只需要:%s%//.*$%%g就可以了,。
3,、你是否曾經(jīng)需要把一個模塊例化256次,然后因?yàn)槊看卫囊稽c(diǎn)微小不同導(dǎo)致你不能直接使用for循環(huán)?沒關(guān)系,,用qq錄像功能,,你只需要操作一次,然后使用256@q就可以把你的動作自動重復(fù)256次啦,。
4,、你是否曾經(jīng)遇到鍵盤壞掉了,,“a”鍵經(jīng)常失靈甚至沒有反應(yīng)?沒關(guān)系,,用:inoremap ‘ a把‘鍵重新映射為a鍵吧。
類似的例子簡直數(shù)都數(shù)不完,,更多內(nèi)容參見與Verilog有關(guān)的Vim實(shí)用技巧,。
所以說,使用Vim或Emacs最大的好處就是,,你會感覺到你的大腦比手更忙,,因?yàn)閺哪阆肭宄酱a寫好只需要花費(fèi)極短的時間。你可以把全部精力投入到代碼的內(nèi)容上,,而不是代碼輸入這個機(jī)械的過程中,,就好像用打字機(jī)代替毛筆的感覺一樣。只要是你能用編程描述清楚的事情,,Vim就可以代替你快速完成,,而前提就是你要先學(xué)會大量的Vim命令和正則表達(dá)式,以保證你的表述能被編輯器正確理解,。
G) SVN/ CVS/ Git
以上三種都是目前比較主流的“版本管理”工具,。什么是版本管理?
簡而言之,就是一種用于記錄和查詢文件版本改動的工具,,通常都會被部署在公共服務(wù)器上,,以保證數(shù)據(jù)的安全和可恢復(fù)。在項目的開始階段,首先需要創(chuàng)建好版本管理的根目錄,,然后由不同的工程師逐一把自己的設(shè)計文件首次加入到版本管理的各級子目錄下,。
在項目執(zhí)行的過程中,每當(dāng)有人修改一個文件,,都需要通過版本管理工具上傳代碼并注釋改動內(nèi)容,,版本管理工具會自動檢查改動內(nèi)容與服務(wù)器上的最新版本是否沖突(沖突的意思即是說,在該工程師改動這個文件的過程中,,有其它人也對該文件的同一行代碼進(jìn)行了改動并上傳了新版本),,如果沒有沖突,則會自動將新上傳的改動合并到當(dāng)前最新版本,,反之,,則將沖突部分進(jìn)行對比顯示,讓工程師手工判斷應(yīng)當(dāng)如何合并沖突行的內(nèi)容,,解決沖突后可以再次重新上傳,。
H) ISE/ Synplify/ Vivado/ Quartus
ISE和Vivado都是Xilinx旗下的FPGA工具,其中ISE比較老,,官方已經(jīng)停止更新了,,目前最新的版本是14.7,而Vivado作為新一代的FPGA工具一直在繼續(xù)更新,。Quartus則是Altera旗下的FPGA工具,,功能和ISE/ Vivado大同小異。筆者平日里對FPGA工具的接觸并不多,,但從有限的接觸體會而言,,Quartus比ISE/ Vivado更適合用于學(xué)習(xí),入門的門檻更低一些,,操作界面也更加簡單易學(xué)(但千萬不要使用6.2版本以下Quartus中自帶的波形仿真工具,,那是垃圾)。
I) Windows/ Linux/ OS X
相信大多數(shù)人的個人計算機(jī)使用的都是以上系統(tǒng)或類似以上系統(tǒng)的其他系統(tǒng)吧,。以上3個系統(tǒng),,對于專業(yè)的數(shù)字IC前端設(shè)計人員而言,工作的方便程度(注意,,是專業(yè)人員的方便程度,,而非學(xué)習(xí)曲線的陡峭程度,這里是指均已達(dá)到熟練掌握的前提下對于工作效率的幫助)由方便到困難分別是:Linux 》 Windows 》 OS X,。
在Windows下,,你可能需要的工具有Cygwin(模擬Linux shell,帶有大部分GNU工具),,Modelsim,,Debussy(更名Verdi后的版本沒有對應(yīng)的Windows版本),, Quartus, ISE等,。在Linux下,,你可能需要的工具包括Bash/Csh/Tcsh,Modelsim,,Quartus,,ISE,VCS,,Simvision,,DVE,NCVerilog,,F(xiàn)ormality,,LEC,Synplify等,。而在OS X下(筆者不幸就位于該平臺下),,你可以使用的工具就只剩下Bash/Csh/Zsh,iVerilog,,gtkWave這些選擇了,。
從以上內(nèi)容不難看出,在工具的多樣性角度而言,,Linux完爆其它平臺,,這也是為什么絕大多數(shù)IC開發(fā)公司的服務(wù)器都選擇部署在Linux下的主要原因之一。對于個人電腦而言,,大部分同學(xué)會選擇使用虛擬機(jī)來兼顧不同平臺的工具選擇,,個人建議大家最好在熟練掌握Linux平臺及其工具的前提下,同時也了解一下其它平臺的解決方案,。