各大類單片機(jī)的指令系統(tǒng)是沒有通用性的,,它是由單片機(jī)生產(chǎn)廠家規(guī)定的,,所以用戶必須遵循廠家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),,才能達(dá)到應(yīng)用單片機(jī)的目的。
PIC 8位單片機(jī)共有三個(gè)級(jí)別,,有相對(duì)應(yīng)的指令集,。基本級(jí)PIC系列芯片共有指令33條,,每條指令是12位字長(zhǎng),;中級(jí)PIC系列芯片共有指令35條,每條指令是14位字長(zhǎng),;高級(jí)PIC系列芯片共有指令58條,,每條指令是16位字長(zhǎng)。其指令向下兼容,。
在這里筆者介紹PIC 8位單片機(jī)匯編語言指令的組成及指令中符號(hào)的功能,,以供初學(xué)者閱讀相關(guān)書籍和資料時(shí)快速入門。
一,、PIC匯編語言指令格式
PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS-51系列單片機(jī)匯編語言一樣,每條匯編語言指令由4個(gè)部分組成,,其書寫格式如下:
標(biāo)號(hào) 操作碼助記符 操作數(shù)1,,操作數(shù)2;注釋
指令格式說明如下:指令的4個(gè)部分之間由空格作隔離符,,空格可以是1格或多格,,以保證交叉匯編時(shí),PC機(jī)能識(shí)別指令,。
1標(biāo)號(hào) 與MCS-51系列單片機(jī)功能相同,,標(biāo)號(hào)代表指令的符號(hào)地址。在程序匯編時(shí),,已賦以指令存儲(chǔ)器地址的具體數(shù)值,。匯編語言中采用符號(hào)地址(即標(biāo)號(hào))是便于查看、修改,,尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示,。標(biāo)號(hào)是指令格式中的可選項(xiàng),只有在被其它語句引用時(shí)才需派上標(biāo)號(hào)。在無標(biāo)號(hào)的情況下,,指令助記符前面必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格再寫指令助記符,。指令助記符不能占用標(biāo)號(hào)的位置,否則該助記符會(huì)被匯編程序作標(biāo)號(hào)誤處理,。
書寫標(biāo)號(hào)時(shí),,規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”,它后面可以跟英文和數(shù)字字符,、冒號(hào)(:)制符表等,,并可任意組合。再有標(biāo)號(hào)不能用操作碼助記符和寄存器的代號(hào)表示,。標(biāo)號(hào)也可以單獨(dú)占一行,。
2操作碼助記符 該字段是指令的必選項(xiàng)。該項(xiàng)可以是指令助記符,,也可以由偽指令及宏命令組成,,其作用是在交叉匯編時(shí),“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進(jìn)行逐一比較,,找出其相應(yīng)的機(jī)器碼一一代之,。
3操作數(shù) 由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號(hào)表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個(gè),,則兩個(gè)操作數(shù)之間用逗號(hào)(,,)分開。當(dāng)操作數(shù)是常數(shù)時(shí),,常數(shù)可以是二進(jìn)制,、八進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù),。還可以是被定義過的標(biāo)號(hào),、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時(shí),,規(guī)定在二進(jìn)制數(shù)前冠以字母“B”,,例如B10011100;八進(jìn)制數(shù)前冠以字母“O”,,例如O257,;十進(jìn)制數(shù)前冠以字母“D”,例如D122,;十六進(jìn)制數(shù)前冠以“H”,,例如H2F。在這里PIC 8位單片機(jī)默認(rèn)進(jìn)制是十六進(jìn)制,,在十六進(jìn)制數(shù)之前加上Ox,,如H2F可以寫成Ox2F,。
指令的操作數(shù)項(xiàng)也是可選項(xiàng)。
PIC系列與MCS-51系列8位單片機(jī)一樣,,存在尋址方法,,即操作數(shù)的來源或去向問題。因PIC系列微控制器采用了精簡(jiǎn)指令集(RISC)結(jié)構(gòu)體系,,其尋址方式和指令都既少而又簡(jiǎn)單,。其尋址方式根據(jù)操作數(shù)來源的不同,可分為立即數(shù)尋址,、直接尋址,、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機(jī)指令中的操作數(shù)常常出現(xiàn)有關(guān)寄存器符號(hào),。有關(guān)的尋址實(shí)例,,均可在本文的后面找到。
4注釋 用來對(duì)程序作些說明,,便于人們閱讀程序,。注釋開始之前用分號(hào)(;)與其它部分相隔,。當(dāng)匯編程序檢測(cè)到分號(hào)時(shí),,其后面的字符不再處理。值得注意:在用到子程序時(shí)應(yīng)說明程序的入口條件,、出口條件以及該程序應(yīng)完成的功能和作用,。
二、清零指令(共4條)
1寄存器清零指令
實(shí)例:CLRW,;寄存器W被清零
說明:該條指令很簡(jiǎn)單,,其中W為PIC單片機(jī)的工作寄存器,相當(dāng)于MCS-51系列單片機(jī)中的累加器A,,CLR是英語Clear的縮寫字母,。
2看門狗定時(shí)器清零指令。
實(shí)例:CLRWDT,;看門狗定時(shí)器清零(若已賦值,同時(shí)清預(yù)分頻器)
說明:WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母,。CLR見上述說明,。注意該兩條指令無操作數(shù)。
3寄存器f清零指令,。指令格式:CLRF f
實(shí)例:CLRF TMRO,;對(duì)TMRO清零
說明:在PIC系列8位單片機(jī)中,常用符號(hào)F(或f)代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號(hào)地址,。F取值按PIC系列不同型號(hào)而不同,,一般為Ox00~Ox1F/7F/FF,。TMRO代表定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMRO,所以CLRF對(duì)寄程器清零,,采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO,。
4位清零指令。指令格式 BCF f,,b
實(shí)例:BCF REG1,,2;把寄存器REG1的D2位清零
說明:BCF是英語Bit Clear F的縮寫,。指令格式中的F,,同上說明;符號(hào)b是表示PIC片內(nèi)某個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(hào)(或位地址),,所以b的取值為0~7或D0~D7,。實(shí)例中REG是Register的縮寫。實(shí)例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位,。
通過上述四條清零指令格式和實(shí)例,,可以說明,學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機(jī)的指令時(shí)應(yīng)首先了解指令的助記符意義(功能),,再有就是它的表達(dá)方式,。初學(xué)者沒有必要死記指令,重要是理解和實(shí)踐,。