步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備,，使傳輸更短這意味著更高的可靠性,，更高的效率,，更小間隙和更低的成本,。正是這一特點(diǎn),，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人,，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期,。功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低,。山社電機(jī)認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是不是長(zhǎng)距離高速（因此高功率）,，但通常包括短距離的停止和啟動(dòng),。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。

　　所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對(duì)于軟件電機(jī)計(jì)數(shù),。在其中不能被糾正任何錯(cuò)誤的情況下,，系統(tǒng)將停止,。因此，該系統(tǒng)的完整性要高得多,。

　　所以機(jī)器人設(shè)計(jì)中選用步進(jìn)電機(jī)用到的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

　　1對(duì)于同等性能的步進(jìn)電機(jī)更便宜,。

　　2步進(jìn)電機(jī)是無刷電機(jī)等有更長(zhǎng)的壽命。

　　3作為數(shù)字馬達(dá)就可以準(zhǔn)確地定位不打獵或過沖,。

　　4驅(qū)動(dòng)模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片,，更高的效率，更高的可靠性,。

　　5驅(qū)動(dòng)模塊比線性放大器比較便宜,。

　　6沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因?yàn)樾盘?hào)直接從MPU起源,。

　　7軟件故障安全,。主控板問題步進(jìn)脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機(jī)停止,。

　　8電子驅(qū)動(dòng)器故障安全,。如遇驅(qū)動(dòng)放大器故障的電機(jī)鎖固，將無法運(yùn)行,。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運(yùn)行,，可能在全速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　9速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）,。

　　10如果需要,，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行極為緩慢。

　　步進(jìn)電機(jī)定位裝置,，所以不能有錯(cuò)誤的工作,，例如過度的負(fù)荷下不會(huì)放緩，但將停止,。它們不能被用來發(fā)揮獨(dú)立的位置的力,。

　　但是機(jī)器人是位置的設(shè)備，旨在進(jìn)入精確位置沒有錯(cuò)誤,。在一檔或碰撞時(shí)看門狗編碼器報(bào)告錯(cuò)誤并停止進(jìn)一步的動(dòng)作的機(jī)器人,。

　　在某些低速步進(jìn)電機(jī)可以產(chǎn)生共鳴同步和拖延的損失。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是獨(dú)立的微處理器控制,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)偽正弦稱為微步,。微碼手表共振和自動(dòng)切換的相位和電流來補(bǔ)償。沉默的驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行的微步進(jìn)模式下,，電機(jī)在整個(gè)速度范圍內(nèi)可以在視頻看到,。