RS485通信想必大家都知道,，在學(xué)習(xí)RS232時,，都會拿485(RS485下文就用485代替)和其作對比,。485優(yōu)缺點(diǎn)不說,，網(wǎng)上有,。

　　我用的是STM32庫函數(shù)學(xué)的485通信,，所以接下來就講講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理：

　　485和232都是基于串口的通訊接口,，在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的,。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例：A->B的同時B->A，瞬時同步)工作模式,，而485是半雙工(發(fā)時不能收,，收時不能發(fā))工作模式。在232通信中,，主機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時可以收到從機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù);但在485通信中,，收發(fā)要經(jīng)過模式位的切換來進(jìn)行，譬如,，發(fā)送數(shù)據(jù)時,，會把模式為置‘1’，表示為發(fā)送模式,，此時不能接收;當(dāng)接收數(shù)據(jù)時,，會把模式位置‘0’，表示為接收模式,，此時不能發(fā)送,。

　　在講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理之前，先來復(fù)習(xí)一下串口中的中斷知識點(diǎn)：

　　串口的中斷類型有很多種,。這里主要講兩種：接收到數(shù)據(jù)中斷和發(fā)送數(shù)據(jù)完成中斷,。這兩個中斷跟兩個標(biāo)志位有密切關(guān)系：RXNE(讀數(shù)據(jù)寄存器非空)和TC(發(fā)送完成)。譬如在接收到數(shù)據(jù)的時候(RXNE,，讀數(shù)據(jù)寄存器非空),，我們要產(chǎn)生中斷。在發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束的時候(TC,，發(fā)送完成)要產(chǎn)生中斷,。這兩種中斷的產(chǎn)生方法都是在開啟串口中斷函數(shù)(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態(tài)函數(shù)(USART_ITStatus();)中判斷是發(fā)送中斷還是接受中斷,。

　　注意：1,、有人問當(dāng)產(chǎn)生接收中斷時，沒看到程序中清除中斷標(biāo)志啊，那不就一直中斷下去了嗎?這里官方規(guī)定有兩種方法清除中斷標(biāo)志(書里面也有)：1,、盡快讀取USART_DR(數(shù)據(jù)寄存器),，通過讀USART_DR可以將該位清零;2、可以直接向該位寫‘0’,，直接清零,。

　　2、兩塊板子的串口波特率一定要相同,，否則將得不到想要的數(shù)據(jù),。

　　STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理(庫函數(shù))：

　　1、在主函數(shù)中,，掃描按鍵,。一旦key0按下，首先將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)存入rs485buf[]數(shù)組中,，然后調(diào)用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數(shù)將5個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口,。

　　2、進(jìn)入RS485_Send_Data();函數(shù)中,，先通過標(biāo)志位將485設(shè)置為發(fā)送模式(RS485_TX_EN=1),，然后循環(huán)5次，將這5個字節(jié)數(shù)據(jù),，通過庫函數(shù)：USART_Send_Data();發(fā)送到USART_DR寄存器(自動發(fā)送),，最后通過標(biāo)志位將485設(shè)置為接收模式(RS485_TX_EN=0)。

　　3,、前兩個是發(fā)送?，F(xiàn)在是接收了。主函數(shù)中通過RS485_Receive_Data();不停的接收,。

　　4,、進(jìn)入RS485_Receive_Data();函數(shù)中，

　　如果一直沒有按按鍵,，則不會發(fā)送數(shù)據(jù),，也就不會產(chǎn)生接收中斷，也就不會往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù),。RS485_RX_CNT計數(shù)器的值也就是‘0’，對應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就不會進(jìn)入里面的if語句(下圖中紅框)

　　如果按鍵按下了,，就會發(fā)送數(shù)據(jù),，就會產(chǎn)生接收中斷，就會往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù),，RS485_RX_CNT計數(shù)器的值也就開始自增,，對應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就會進(jìn)入里面的if語句，從之前定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里面取數(shù)據(jù),。

　　5,、最后就將取出來的數(shù)據(jù)(接收到的數(shù)據(jù))顯示出來,。