《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動(dòng)駕駛紅利待分 深度學(xué)習(xí)與信息安全或成瓶頸

2017-11-01
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 信息安全

  近日,由集邦咨詢、VehicleTrend車勢主辦,,北京中汽四方公司協(xié)辦的2017全球智能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢高峰論壇在中國北京國家會(huì)議中心309A報(bào)告廳落下帷幕,,到場嘉賓共議智能與新能源汽車的未來大勢,。

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車正以勃勃雄心占領(lǐng)未來。根據(jù)我國汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃,到2025年,我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將進(jìn)入世界先進(jìn)行列,,尤其是汽車的DI(有駕駛輔助系統(tǒng))級別、PI(部分自動(dòng)駕駛)級別及CI(自動(dòng)駕駛)級別的新車裝配率將達(dá)到80%,。

  那么,,自動(dòng)駕駛的未來將給我們帶來哪些新機(jī)會(huì),?還存在哪些挑戰(zhàn)?自動(dòng)駕駛的發(fā)展究竟是漸進(jìn)式還是顛覆式,?本次論壇都給出了一個(gè)比較圓滿的解釋,。

  自動(dòng)駕駛將帶來900億美金大蛋糕

  集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院的的研究報(bào)告顯示,全球車市在2016年新車銷售數(shù)量已經(jīng)超過9100萬輛,,預(yù)估今年2017年底、2018年也將有進(jìn)一步增長,,分別是9300萬輛和9700萬輛,。此外,到2020年左右整車新車的銷售將達(dá)到1億輛的全球規(guī)模,。

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  集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院白忠哲博士

  基于汽車保有量的提升和未來發(fā)展趨勢,,集邦咨詢拓墣產(chǎn)業(yè)研究院白忠哲博士認(rèn)為整合大勢已經(jīng)來臨,智能網(wǎng)聯(lián)汽車將整合IOT物聯(lián)網(wǎng),、巨量的資料,、大數(shù)據(jù)、人工智能演算法和機(jī)器人等技術(shù),?!霸谌蚱嚲薮蟊S辛康那疤嵯拢悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施和相關(guān)配套的完善,,都是推動(dòng)自動(dòng)駕駛落實(shí)的關(guān)鍵,。”白忠哲博士說,。

  細(xì)分來看,,自動(dòng)駕駛汽車的傳感器,比如長,、短距離雷達(dá)和攝像機(jī),、激光雷達(dá)部分,都是未來自動(dòng)駕駛的一些關(guān)鍵零部件,。另外,,不同層次的自動(dòng)駕駛所應(yīng)用到的配套零部件也有所不同。白忠哲博士指出,,L2級自動(dòng)駕駛在車道維持,、車道轉(zhuǎn)換,以及適應(yīng)性巡航等基本功能,,需要攝像機(jī)和傳感距離的雷達(dá)等,。而在L3或者L4、L5級別自動(dòng)駕駛的情景中,,自動(dòng)駕駛汽車則會(huì)用到感測器,,感測器的種類和數(shù)量都會(huì)增加,。“比如說激光雷達(dá)在L3以上會(huì)應(yīng)用到,,在L4或者L5就用到了四個(gè)激光雷達(dá),。”

  “不同級別無人駕駛汽車的關(guān)鍵零組件數(shù)量以及種類會(huì)逐漸增加,,這是未來的商機(jī),。”根據(jù)白忠哲博士介紹,,預(yù)估到2020年,,自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的市場價(jià)值將達(dá)到300億美金。到2025年還會(huì)有數(shù)倍的增長,,接近900億美金左右,。

  深度學(xué)習(xí)與信息安全成為挑戰(zhàn)

  在白忠哲博士看來,如果把自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)分成整合控制,、智能決策和感知系統(tǒng)這三個(gè)子系統(tǒng),,那么整合控制及智能決策部分主要由整車廠來主導(dǎo),而零部件供應(yīng)商則應(yīng)該從感知系統(tǒng)部分切入,?!案袦y器整合融合、深度學(xué)習(xí)或者是人工智慧的演算,,來決定汽車駕駛的一些方向或者是要?jiǎng)x車,、加速等,這些都要靠感測器融合的技術(shù)和演算法,?!?/p>

  可見,深度學(xué)習(xí)也將是自動(dòng)駕駛汽車的重要部分,?!吧疃葘W(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理,、語音識別領(lǐng)域已經(jīng)超過了人類的水平,。深度學(xué)習(xí)技術(shù)可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的各種模塊?!庇ミ_(dá)汽車事業(yè)部汽車解決方案架構(gòu)師程亞冰認(rèn)為,,得益于算法領(lǐng)域的改進(jìn),深度學(xué)習(xí)近幾年發(fā)展非???。

  但是,當(dāng)人工智能應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車中,,也存在諸多挑戰(zhàn),?!捌渲凶畲蟮奶魬?zhàn)就是決策路徑規(guī)劃?!背虂啽赋?,現(xiàn)實(shí)世界的車道完全未知且錯(cuò)綜復(fù)雜,也就意味著路況存在著無數(shù)種可能,?!盎趥鹘y(tǒng)狀態(tài)機(jī)制的規(guī)則無法全部覆蓋所有的路況信息,因此,,目前業(yè)界開始嘗試強(qiáng)化學(xué)習(xí)去做決策路徑規(guī)劃,。”

  程亞冰強(qiáng)調(diào),,強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一個(gè)獎(jiǎng)懲機(jī)制的人工智能技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車通過強(qiáng)化學(xué)習(xí),,最后學(xué)會(huì)了一套規(guī)則,。但是,強(qiáng)化學(xué)習(xí)操作很困難,,我們無法在現(xiàn)實(shí)世界中讓人類司機(jī)駕駛汽車去做強(qiáng)化學(xué)習(xí),,剛開始的階段無法保證安全可控,“大家都在用3D模擬器去做強(qiáng)化學(xué)習(xí),,相當(dāng)于在虛擬世界中模擬了一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界,,這個(gè)難度非常大?!?/p>

  另外,,要保障智能駕駛健康發(fā)展,智能駕駛的信息安全是一個(gè)重要的話題,。中興通訊的汽車電子技術(shù)總監(jiān)湯新寧指出,,隨著現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,智能駕駛汽車的信息安全將會(huì)面臨全面的挑戰(zhàn),,尤其汽車目前的網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)非常原始的網(wǎng)絡(luò),,對信息安全的防御十分薄弱,容易受到攻擊,。

  湯新寧強(qiáng)調(diào),,由于汽車網(wǎng)絡(luò)的控制程序非常簡單,沒有更多的保護(hù),,因此汽車網(wǎng)絡(luò)是很脆弱的,,很容易被攻擊。此外,,L3或者是L4級的車輛上路以后,,信息安全就不僅是單個(gè)車輛的信息安全,,而是可能會(huì)涉及到一個(gè)國家的信息安全,如果車輛被控制,,不僅僅癱瘓整個(gè)交通,,汽車甚至?xí)兂梢粋€(gè)武器。

  自動(dòng)駕駛應(yīng)遵循漸進(jìn)式發(fā)展過程

  從自動(dòng)駕駛發(fā)展的趨勢可以看出,,未來汽車就是一部移動(dòng)電腦,。因此白忠哲博士認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的重要研發(fā)方向,,一是感知的自系統(tǒng),,二是建立深度學(xué)習(xí)影像的技術(shù)和大規(guī)模的訓(xùn)練資料庫。

  另外,,各國都在針對特定場域的自動(dòng)駕駛進(jìn)行測試,,以降低環(huán)境的不確定性和法規(guī)的限制,從而加速自動(dòng)駕駛真正落地,?!斑€有法律法規(guī)的健全以及可靠度的測試認(rèn)證等等,這也都是我們自動(dòng)駕駛上路前必要的一些環(huán)節(jié),?!卑字艺懿┦空f。

  當(dāng)然,,自動(dòng)駕駛究竟會(huì)遵循著L0-L5循序漸進(jìn)的過程發(fā)展,,還是將會(huì)超越輔助駕駛而實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展?對此業(yè)界爭議頗多,。谷歌方面就曾指出將超越輔助駕駛,,直接攻克完全自動(dòng)駕駛。而卡耐基梅隆大學(xué)自動(dòng)駕駛的研究教授則認(rèn)為,,應(yīng)用于自動(dòng)駕駛?cè)芡ㄓ玫娜斯ぶ腔鄄粫?huì)很快出現(xiàn),,由于歐美以及中國等國家之間的實(shí)際情況都有所差異,因此實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛還需要長時(shí)間的測試和落實(shí),。

  白忠哲博士認(rèn)為,,自動(dòng)駕駛技術(shù)目前還處于萌芽期,即將進(jìn)入快速成長階段,,各類解決方案,、演算法、芯片開發(fā)過程中,,傳統(tǒng)車企與新興公司都有著不同的側(cè)重和發(fā)展策略,。此外,除了技術(shù)的推動(dòng),還有需求面的拉動(dòng),,消費(fèi)者是否對自動(dòng)駕駛有信心,,以及配套的法規(guī)是否能跟上,隱私,、責(zé)任,、公眾的支持、車輛聯(lián)網(wǎng),、自動(dòng)化等一系列關(guān)鍵的問題還需要克服,。

  因此在白忠哲博士看來,自動(dòng)駕駛是一個(gè)漸進(jìn)式的過程,,而不是顛覆式的過程,。


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