發(fā)那科是1972年從富士通獨立出來，最初的總部位于東京日野市，從1980年起慢慢將總部遷往富士山下的忍野村,。

　　我們先是參觀了位于山梨縣的法那科總部,、可靠性測試大樓、中央展示場,、機器人鑄件工廠,、機器人組裝廠、伺服馬達廠,、維修工廠,。

　　發(fā)那科對此次活動高度重視，總部副社長內(nèi)田裕之先生,、機器人事業(yè)部本部長稻葉清典先生,、研發(fā)統(tǒng)括本部長松原俊介先生親自接待，并調(diào)派上海海外業(yè)務(wù)部門的中國同事飛回日本擔任翻譯,。發(fā)那科年利潤達25%,，6000人年營收60億美金，主要做中高端機器人,，當然中國企業(yè)貢獻不少,。

　　可靠測試大樓達2萬平米，之巨大之專業(yè)之全面讓人震撼,，包括馬達軸承壽命測試,，通過加速摹擬其連續(xù)三年運行的可靠性，以及小型加工中心壽命測試,、機器人電纜及并聯(lián)連桿壽命測試,、電磁波測試(測試大廳墻壁是用特殊材料做成，關(guān)上大門手機馬上就沒有信號),、震動環(huán)境下的設(shè)備性能測試,、二氧化碳及光纖激光器測試等等，如基板在惡劣環(huán)境下性能測試,，是把基板浸在切屑液里,。

　　鑄件工廠，每個cell左邊是立體倉庫,，中間是機器人上下料,，右邊是加工中心，車間立體倉庫與工廠物料倉庫之間用AGV銜接,，自動化程度非常高,。一個cell 就配一個立體倉庫，夠豪華,。720小時全自動無人生產(chǎn)線 ,，每個車間僅有30名工人,。 據(jù)介紹，這個工廠的自動化并不是一步到位,，先是只能做到24小時,，工人下班前備好工件連續(xù)生產(chǎn)。再是做到了72小時,，到周末兩天也可以連續(xù)生產(chǎn),。然后才做到了720小時連續(xù)全自動化，成本降低了40%,。

　　機器人組裝工廠,，用機器人生產(chǎn)機器人，生產(chǎn)R-2000i 機器人,。機器人組裝車間只有線纜和斜齒輪人工裝配,，其他全自動化，生產(chǎn)現(xiàn)場大型中央倉庫,。這里只做一種產(chǎn)品,，每月生產(chǎn)2500臺。所以,，不需要考慮多品種,、換型的問題。R-2000i  是萬能智能機器人,，是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比,。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能,，可以適用于點焊，搬運,，組裝等多種應(yīng)用場合,。其R-2000iB具有簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)，通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進行幾近完美的最優(yōu)化設(shè)計,，使R-2000iB在保持最大的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時,，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設(shè)計,，緊湊的手腕結(jié)構(gòu),，進行高密度布置的苗條的機構(gòu) 。

　　伺服馬達工廠,，有8萬平米,，是世界最大的電機組裝工廠，4層,，1200多臺機器人工作,，可72小時連續(xù)工作，晚間和休息日自動送料。 生產(chǎn)節(jié)拍40秒,，每天生產(chǎn)1200臺,。

　　維修工廠，實行終身維修,，40多年前的產(chǎn)品還保障維修,，建立了共享的維修數(shù)據(jù)庫，包括零件庫,、維修知識庫,、維修記錄，支持移動版的應(yīng)用,，可維修15000種部件,。當然，正如前面所介紹的,，法那科高度重視產(chǎn)品可靠性,，從研發(fā)開始就需要圍繞可靠性做很多工作，盡量保證不出問題,。一旦出現(xiàn)故障,，必須是第一時間響應(yīng)，提供維修服務(wù),。維修期間,，給客戶提供備用設(shè)備，不影響客戶的正常生產(chǎn),。

　　作為業(yè)界領(lǐng)先的機器人企業(yè),，F(xiàn)ANUC機器人本體生產(chǎn)并沒有面對太多的個性化定制的問題。所以,，他們的機器人本體可以實現(xiàn)標準化,、模塊化、系列化,，因此,，可以實現(xiàn)高度自動化。而其他別的企業(yè)因為要面對定制化,、多品種,、小批量等市場需求，不得不較多的考慮生產(chǎn)的柔性化,。

　　比較有意思的是,，發(fā)那科的基本色調(diào)是黃色，比較亮的明黃色,。在法那科,，大部分建筑和制服,、車輛都是黃色，考察團成員還獲贈了一頂發(fā)那科的工帽,，也是黃色,。據(jù)說當年在富士通，發(fā)那科是其中一個事業(yè)部,，富士通為了區(qū)分各事業(yè)部的報告書,，給各個事業(yè)部賦予不同的色彩，而富士通發(fā)那科就是黃色,。