市場研究機構(gòu)Technavio,，近期發(fā)布了一份中國汽車產(chǎn)業(yè)ADAS市場五大供應商的報告,，報告指出，至2021年,，博世(Bosch)、大陸(Continental),、德爾福(Delphi Automotive),、DENSO和Mobileye，將是中國汽車ADAS市場中最具競爭力的業(yè)者,。
本文引用地址: http://www.21ic.com/news/auto/201712/748312.htm
Technavio研究分析,，中國汽車ADAS市場預計在2017至2021年達到接近35%的強勢復合年增長率。市場由少數(shù)成熟的制造商或供應商提供ADAS給OEM,。
由于嚴格的安全規(guī)范和消費者對車輛安全意識的提高可能加劇市場競爭,，尤其在中國政府實施C-NCAP 2018計畫后，預計中國的ADAS市場將呈現(xiàn)指數(shù)級增長,。
該計畫指出,，到2018年，所有新車必須包括ADAS系統(tǒng),。博世,，大陸，德爾福汽車,，電裝,，Mobileye,， 法雷奧被認定為市場上的主要供應商。這些廠商在研發(fā)上大量投入,，以降低ADAS的成本,，提高采用率。
“中國市場是一個有著巨大發(fā)展?jié)摿?，且尚未開發(fā)的市場,，政府的支持對于中國汽車市場的發(fā)展至關重要。 隨著感測器和攝像頭技術的進步,，ADAS的未來元件將以接近零的誤差工作,，從而確保更好的道路安全，”Technavio的汽車電子市場首席分析師Ganesh Subramaniam表示,。
Technavio市場研究分析師確定了以下主要供應商：
博世(Bosch)
博世以設計和制造汽車零件聞名,，包括制動器，控制裝置,，電力驅(qū)動裝置,，電子裝置，燃油系統(tǒng),，發(fā)電機,，起動馬達和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它有四個業(yè)務部門,，即行動解決方案,，工業(yè)技術，消費品,，能源和建筑技術,。
大陸(Continental)
大陸集團是德國領先的汽車制造公司，總部位于德國漢諾威,。專門從事輪胎,，制動系統(tǒng)，汽車安全,，動力總成和底盤部件,。該公司分為五個部門，即底盤與安全,，動力總成,，內(nèi)裝，輪胎和ContiTech技術部,。
德爾福汽車(Delphi Automotive)
德爾福汽車以設計和制造汽車和商用車輛行業(yè)的各種產(chǎn)品和解決方案而聞名,。其產(chǎn)品有助于使車輛安全，環(huán)保，并具有成本效益,。該公司有四個業(yè)務部門,，即電氣和電子結(jié)構(gòu)，動力總成系統(tǒng),，電子和安全以及熱系統(tǒng),。
DENSO
DENSO以汽車行業(yè)的主要參與者為先進汽車技術,，系統(tǒng)和元件設計和制造而聞名,。該公司有兩個業(yè)務部門，即汽車,，工業(yè)和消費品,。DENSO是EMS市場上最大的廠商之一，擁有龐大的產(chǎn)品組合,，可以滿足OEM和售后市場的需求,。
Mobileye
Mobileye以設計和制造基于視覺的ADAS而聞名，該ADAS系統(tǒng)可以發(fā)送警報以防止事故或者減輕傷害,。Mobileye的EyeQ晶片市場從2010年的18.2萬臺增加到2015年的440萬臺,。
法雷奧(Valeo)
法雷奧是全球汽車制造商的知名汽車供應商和合作伙伴。它旨在透過設計創(chuàng)新的智慧行動解決方案來減少二氧化碳排放量,。
主要的芯片供應商
在產(chǎn)業(yè)鏈中,，傳感器技術(攝像頭與雷達)，芯片與算法是其中的關鍵,。
其中,，攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業(yè)中,。雷達分為超聲波雷達,、毫米波雷達、激光雷達,，超聲波雷達技術門檻較低,，供應商較多;激光雷達成本高昂，未商業(yè)化;毫米波雷達成本在兩者之間,，技術門檻較高,，主要掌握在ZF TRW、博世等行業(yè)領先公司手中,。
而芯片,、算法在ADAS系統(tǒng)中至關重要，行業(yè)集中度高,，主要有Mobileeye,、ADI等公司，下面我們具體來聊聊這些芯片大佬們涉足ADAS的關鍵動作。
1,、Mobileye/ST——EyeQ5
說到ADAS第一個必須要提的就是Mobileye,。作為ADAS界的大佬，它占領了汽車安全駕駛系統(tǒng)全球70%以上的市場份額,。它到底有多厲害,，先給大家看個數(shù)據(jù)，據(jù)公司網(wǎng)站的資料顯示：包括特斯拉,、通用,、大眾、奧迪,、寶馬,、雪鐵龍、福特,、本田,、現(xiàn)代、捷豹,、陸虎,、尼桑、歐寶,、雷諾,、豐田和沃爾沃等在內(nèi)汽車品牌都和Mobileye有合作關系。
Mobileye擁有太多的優(yōu)勢,。比如計算機圖片的標注歷史數(shù)據(jù),，算法的積累，甚至自己研發(fā)了自己的芯片,。目前最新的是與意法聯(lián)手合作研發(fā)用于自動駕駛的EyeQ5芯片,。可以說,，在這個領域深根細作十幾年的Moblieye有相當深厚的歷史背景,，這些經(jīng)驗并不是其他公司短時間可以超越的。
2,、ADI——Blackfin處理器(BF60X系列)
ADI Blackfin視覺駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)都是基于Blackfin系列處理器,，其中核心器件是DSP(digital signal processor，即數(shù)字信號處理器),。具有車道偏離警告,、交通信號識別、智能前燈控制,、物體檢測/分類,、行人檢測等功能。低端系統(tǒng)基于BF592，實現(xiàn)LDW功能;中端系統(tǒng)基于 BF53x/BF54x/BF561,，實現(xiàn)LDW(車輛偏離預警系統(tǒng))/HBLB/TSR(Traffic SignRecognition道路交通標志識別系統(tǒng))等功能;高端系統(tǒng)基于BF60x,，實LDW/HBLB(智能遠光燈控制)/TSR/FCW(前方碰撞預警系統(tǒng))/PD(車輛探測)等功能。集成的視覺預處理器能夠顯著減輕處理器的負擔,，從而降低對處理器的性能要求,。
3、德州儀器(TI)——TDA SoC系列
一直以來,，TI為汽車市場提供著許多的一流產(chǎn)品,，針對3D全景環(huán)視應用，TDA SoC系列也跟著應運而生,，目前已經(jīng)有TDA2x,、TDA3x,、TDA2Eco,。
TDA2x：
TDA2x可實現(xiàn)各種前置攝像機應用的同步運行，其中包括遠光燈輔助,、車道保持輔助,、高級巡航控制、交通信號識別,、行人/對象檢測以及防碰撞等,。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環(huán)繞視圖以及后方碰撞警告等泊車輔助應用,，并可運行為前置攝像機開發(fā)的行人/對象算法,。TI TDA2x 還可作為融合雷達與攝像機傳感器數(shù)據(jù)的**處理器，幫助做出更穩(wěn)健的 ADAS 決定,。
TDA3x：
TDA3x系列可支持車線維持輔助,、自適應巡航控制、交通標志識別,、行人與物體檢測,、前方防碰撞預警和倒車防碰撞預警等多種ADAS算法。這些算法對于前置攝像頭,、全車環(huán)視,、融合、雷達與智能后置攝像頭等眾多ADAS應用的有效使用至關重要,。此外,，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開發(fā)針對行人和車輛、前方碰撞預警及車線維持輔助的自主緊急制動(AEB)等符合NCAP程序的ADAS應用,。
TDA2Eco：
TDA2Eco處理器,，是TI在這3年內(nèi)針對汽車行業(yè)推出的第三款產(chǎn)品，該產(chǎn)品針對3D全景環(huán)視應用而開發(fā)，可便捷替代初,、中級全景環(huán)視解決方案中所使用的TDA2器件,，從而降低功耗、優(yōu)化性能和物料清單 (BOM) ,。
4,、瑞薩——R-Car系列
"R-Car"是瑞薩車載SoC的一種昵稱，它是在綜合SoC平臺上開發(fā)的車載信息系統(tǒng),。R-Car系列為音頻和視頻,、先進的3D圖形，以及圖像識別等駕駛輔助功能提供了增強的多媒體處理功能,。
R-Car H3：
R-Car H3是業(yè)界首款采用16納米工藝的汽車SoC,，具有卓越的處理能力，符合ISO26262 (ASIL-B)汽車功能安全標準,，是先進安全駕駛輔助系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)等應用的汽車計算平臺,。
R-Car H3是基于ARM Cortex-A57/A53核構(gòu)建，采用ARM的最新64位CPU核架構(gòu),，實現(xiàn)了40000 DMIPS(Dhrystone百萬指令/每秒)的處理性能,。此外，R-Car H3采用PowerVR GX6650作為3D圖形引擎,，可為駕駛員提供及時可靠的信息顯示,。因為基于Imagination Technologies提供的最新架構(gòu)，R-Car H3的著色計算性能約是R-Car H2的三倍,。
除了CPU和GPU以外,，片上并行可編程引擎IMP-X5也提供了先進的圖像識別技術。IMP-X5是瑞薩電子獨有的識別引擎,，專門為與CPU配合處理而進行了優(yōu)化,。它的識別性能是第二代R-Car系列內(nèi)置的IMP-X4的四倍。
R-Car E2：
R-Car E2配有2+1的處理器組合,，包含了雙ARM Cortex-A7處理器內(nèi)核,，同時為低功耗做了專門的優(yōu)化，并且具有很高的處理性能,。R-Car E2包含了一個單核SH-4A處理器,，該SH-4A處理器具有可靠的汽車應用出貨記錄。這套處理器組合的性能大約是上一代R-Car E1的四倍,，這樣性能上擁有更大的余量,。R-Car E2芯片針對低能耗進行了優(yōu)化，消除了對散熱片和風扇的需求,，從而降低了系統(tǒng)成本,。R-Car E2也針對入門級應用的系統(tǒng)成本進行了優(yōu)化,通過提高外部DDR內(nèi)存總線頻率,，只需要一個外部16位DDR模塊就可以達到足夠的性能。
R-Car V2H：
R-Car V2H中1個芯片同時處理4個攝像頭拍攝的影像,。配備將攝像頭影像轉(zhuǎn)換成從車輛上方俯瞰的畫面等功能,，瑞薩此前在新聞發(fā)布會上演示了該功能。演示時使用的是像素數(shù)為1280×720的數(shù)碼攝像頭,，當時的耗電量為5～6W,。開發(fā)品配備了視野轉(zhuǎn)換用內(nèi)核“IMR”、圖像識別用內(nèi)核“IMP-X4”及三維影像處理用內(nèi)核,。
其中影像數(shù)據(jù)與開發(fā)品的通信接口為“Ethernet AVB”,。CPU內(nèi)核采用ARM的“Cortex-A15”，最大工作頻率為1GHz,，處理性能為7000DMIPS,。封裝采用647端子的FCBGA。OS支持美國Green Hills Software公司的“INTEGRITY”,。
5,、NXP——BlueBox
恩智浦的BlueBox是一個體積和藍光播放器差不多大的產(chǎn)品，擁有多個并行/串行/局域網(wǎng)LAN接口的裝置,。你可以把BlueBox看做一臺**計算機,，它用來處理汽車里的雷達,、攝像頭,、視覺傳感等傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)。
BlueBox裝備了一枚恩智浦NXP S32V汽車視覺處理器和一枚LS2088A內(nèi)嵌式計算機處理器,。S32V屬于安全控制器范疇,，能夠分析駕駛環(huán)境，評估風險因素,，然后指示汽車的行為,，而LS2088則是為其保駕護航的高性能計算平臺。
S32V芯片包含有不同的圖形處理引擎,，具有高性能圖形處理加速器與ARM內(nèi)核,，高級APEX圖形處理和傳感器融合。它的功能包括了傳感器/執(zhí)行器管理和故障檢驗,。其中故障檢驗除能夠?qū)?nèi)存,、硬件配置和程序流實時檢測外，還具備錯誤管理能力,。
LS2088A內(nèi)嵌式處理器是由8個64位ARM Cortex-A72內(nèi)核組成,，配合頻率2GHz的特制加速器、高性能通信接口和DDR4內(nèi)存控制器,，延時極低,。
除了S32V和LS2088A這兩枚核心的處理器之外,，BlueBox還搭載了其他為實現(xiàn)不同傳感器節(jié)點功能的芯片，它們能夠處理從V2X,、雷達,、視覺系統(tǒng)、激光雷達以及車輛狀態(tài)獲取的信息,。
根據(jù)恩智浦官方提供的信息,，BlueBox能夠在40W功率下實現(xiàn)90000 DMIPS(每秒百萬條指令)的計算速度。但相比其他競爭對手提供的ADAS/自動駕駛解決方案,，BlueBox減少了對風扇,、液冷及不穩(wěn)定熱能管理系統(tǒng)等電器元件的使用。
BlueBox作為新一代ADAS平臺,，卻將之前彼此隔離的單個傳感器節(jié)點和處理器進行了功能上的結(jié)合,。雖然我們都在講各種算法、如何管理數(shù)據(jù),、本地化,、3D地圖，但歸根結(jié)底還是需要強大的數(shù)據(jù)處理和整合能力,，從這個角度考慮,，BlueBox就已經(jīng)是一款不錯的產(chǎn)品了。