為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī),、直流電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然三者在控制方式上相似,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著的差異?，F(xiàn)大蘭電機(jī)小編就三者的優(yōu)點(diǎn)用途作一比較。

　　交流伺服電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：

　?、艧o電刷和換向器,，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低,。

　?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。

　?、菓T量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　?、冗m應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。

　　直流伺服電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，會產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

　　直流伺服電機(jī)不包括直流無刷伺服電機(jī)——電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定，電機(jī)功率有局限做不大,。容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。

　　用途：

　?、鸥黝悢?shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

　?、菩枰_控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動,。

　　按電機(jī)慣量大小可分為：

　　⑴小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動鉆孔機(jī)

　?、浦袘T量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)

　?、谴髴T量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)

　　⑷特種形式的低慣量直流電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：

　?、烹姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù),；

　　⑵電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）,；

　?、怯捎诿坎降木仍诎俜种桨俜种澹也粫⒁徊降恼`差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性,；

　?、葍?yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

　?、捎捎跊]有電刷,，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命,；

　?、孰姍C(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制,，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本,；

　　⑺僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn),；

　?、逃捎谒俣日扔诿}沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍,。

　　缺陷：

　?、湃绻刂撇划?dāng)容易產(chǎn)生共振；

　?、齐y以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速,；

　　⑶難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩,；

　?、仍隗w積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低,；

　?、沙^負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲,。

　　綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī),。所以,，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。