《電子技術(shù)應(yīng)用》
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淺析恩智浦“無人駕駛”的底層技術(shù)

2017-12-29

  隨著“互聯(lián)網(wǎng)+人工智能”逐步滲透進(jìn)入人們的生活中,汽車已成為搭載多種智能芯片的智慧移動(dòng)終端,,并逐步走向真正的“無人駕駛”,。作為強(qiáng)大的智能移動(dòng)終端,汽車通過V2X技術(shù)與其他車輛和基站實(shí)現(xiàn)無線通信,將車輛周圍的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析與處理,從而實(shí)現(xiàn)脫離駕駛員的操控,避免因人為原因出現(xiàn)的如疲勞駕駛,、超速、闖紅燈等危險(xiǎn)行為的發(fā)生,。通過城市智能交通網(wǎng)絡(luò)的建立,,可以實(shí)現(xiàn)整體調(diào)控汽車流量和流向,進(jìn)而改善高峰期擁堵現(xiàn)象,,從源頭上降低汽車交通安全事故,,提升交通通行率。

  “無人駕駛”依據(jù)其“自動(dòng)化”程度可以分為四級:第一級,,特定功能的自動(dòng)駕駛,,僅實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制,自動(dòng)剎車和車道保持功能,;第二級,,合并功能的自動(dòng)駕駛,實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)停車入位,,交通堵塞時(shí)提供輔助,,帶轉(zhuǎn)向的緊急剎車等;第三級,,有限的自動(dòng)駕駛,,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)并線、基于車道中線定位的自適應(yīng)巡航控制,、自主停車入位,;第四級,完全自動(dòng)駕駛,,真正實(shí)現(xiàn)高速路自動(dòng)駕駛儀,,停車入庫領(lǐng)航儀。前三級“無人駕駛”的實(shí)現(xiàn)就需要搭載高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),。

  ADAS(Advanced Driver Assistance System)并不是一項(xiàng)配置,,而是幾項(xiàng)配置協(xié)調(diào)作用的系統(tǒng)。簡單來說,就是利用安裝在車上的各種互補(bǔ)傳感器,,如雷達(dá),、超聲波、V2X技術(shù)等,,在汽車行駛過程中實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并收集數(shù)據(jù),,通過系統(tǒng)運(yùn)算與分析,預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn),,從而有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

  一輛汽車要想擺脫駕駛員實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”就需要配備多個(gè)互補(bǔ)傳感器,,如雷達(dá),、攝像頭、激光定位器,、超聲波和V2X等,,它們仿佛是汽車的“眼睛”,通過對汽車周圍事物和環(huán)境的感知和監(jiān)測,,收集相關(guān)數(shù)據(jù)再交由駕駛系統(tǒng)處理,,讓汽車可以在各種條件下完成自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測,、車道偏離警告,、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng),,具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能,。

  V2X技術(shù),無人駕駛的“千里眼”

  V2X技術(shù),,即車對車及車對基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù),,通過實(shí)現(xiàn)在肉眼察覺和駕駛輔助系統(tǒng)探測之前發(fā)現(xiàn)交通堵塞或交通風(fēng)險(xiǎn),并向數(shù)百米范圍內(nèi)發(fā)出預(yù)警信息的方式,,使車輛有效接受如危險(xiǎn)路況,、突發(fā)擁堵、交通搶險(xiǎn)或道路作業(yè)工地等交通信息,;除此之外,,配備有V2X互聯(lián)設(shè)備的車輛還可以接收來自智能道路信號的信息,并自動(dòng)識(shí)別交通燈的運(yùn)行周期,,從而大幅提升道路安全,,提高通行效率。

  安全的V2X技術(shù)對于未來無人駕駛和智能交通系統(tǒng)建設(shè)至關(guān)重要,。根據(jù)美國交通部的一份調(diào)研報(bào)告,,安全可靠的V2X技術(shù)將減少超過80%的交通事故。

  作為安全互聯(lián)汽車領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,恩智浦積極參與最早期V2X技術(shù)試驗(yàn),,并憑借2013年推出的首款互聯(lián)汽車解決方案RoadLINK引領(lǐng)V2X生態(tài)體系,。前不久,恩智浦又正式成為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)新成員,,全力推進(jìn)中國首次基于DSRC技術(shù)的車輛網(wǎng)相關(guān)技術(shù)規(guī)范的測試與研發(fā),。

  雷達(dá)傳感器,無人駕駛的“順風(fēng)耳”

  伴隨自動(dòng)駕駛不同層級的演進(jìn),,每輛車上會(huì)安裝更多的雷達(dá)傳感器,,來助力實(shí)現(xiàn)更高級的自動(dòng)駕駛。據(jù)IHS Research預(yù)測,,從2016-2019年,,汽車?yán)走_(dá)傳感器的市場年均增長率將達(dá)到27%,預(yù)計(jì)2021年的市場需求總量將達(dá)5000萬,。恩智浦推出了業(yè)內(nèi)首個(gè)郵戳大?。?.5mm * 7.5mm)的單芯片77GHz高分辨率RF CMOS IC雷達(dá)芯片,能準(zhǔn)確提供汽車行駛環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù),。恩智浦該款車用雷達(dá)芯片的超小尺寸使其可以近乎隱形地安裝在汽車的任意位置,,且其功耗比傳統(tǒng)雷達(dá)芯片產(chǎn)品低40%,為汽車傳感器的設(shè)計(jì)安裝提供了極大便利,。

  Bluebox平臺(tái),,無人駕駛的“終極大腦”

  復(fù)雜擁擠的路面和瞬息萬變的車況讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車只有一雙“千里眼”和一對“順風(fēng)耳”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。雖然一系列互補(bǔ)傳感器可以繪制出汽車周圍環(huán)境的高精度地圖并準(zhǔn)確檢測物體,,為了做出精確且安全的駕駛操作,,汽車還需要配備一個(gè)“終極大腦”,快速的處理并整合多條信息流,,并最終完成汽車駕駛操作,。

  作為全球最大的汽車半導(dǎo)體廠商,恩智浦設(shè)計(jì)研發(fā)的BlueBox平臺(tái)為汽車制造商提供了現(xiàn)成的一體化自動(dòng)駕駛計(jì)算解決方案,。BlueBox是專為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的中央計(jì)算引擎,。不僅能夠?yàn)闊o人駕駛提供人工智能,還為車間通訊和多重傳感器提供接口支持,,充當(dāng)車輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”,。

  在無人駕駛車輛系統(tǒng)中,多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)流都匯入BlueBox引擎,,數(shù)據(jù)流結(jié)合起來,,將車輛周圍的物理環(huán)境創(chuàng)造一個(gè)360°實(shí)時(shí)模型。平臺(tái)具有恩智浦芯片支持的LIDAR系統(tǒng),、雷達(dá)和視覺節(jié)點(diǎn),,恩智浦 S32V處理器從中獲取傳感數(shù)據(jù)輸入,,通過傳感融合能力創(chuàng)造一個(gè)地圖。S32V包括了圖形引擎,,專門帶有高質(zhì)量圖形處理加速器,,還帶有汽車級別的功能性安全引擎。

  據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》指出,,目前ADAS逐漸成熟,,2019年全球市場滲透率將超過25%。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),,到2020年我國ADAS市場規(guī)模在700億-800億元,,年均復(fù)合增長約60%。作為全球最大的汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,,恩智浦以自動(dòng)駕駛行業(yè)的大發(fā)展為契機(jī),,提供兼顧感應(yīng)、思考與決策的自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品組合,,憑借60多年的汽車經(jīng)驗(yàn),積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革的發(fā)生,。

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