《電子技術(shù)應(yīng)用》
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GPU為ADAS提供計算,AR將給自動駕駛帶來什么,?

2018-01-31
關(guān)鍵詞: GPU ADAS 自動駕駛

  無論是新動力系統(tǒng),,車載信息娛樂系統(tǒng),,還是自動駕駛汽車,汽車技術(shù)都在以前所未有的速度迅猛發(fā)展,。新的顛覆性技術(shù)和行業(yè)參與者正在向傳統(tǒng)的汽車概念發(fā)起挑戰(zhàn),。明天的駕駛體驗將與今天大不相同。

  目前在某些地區(qū)已經(jīng)出現(xiàn)了自動駕駛汽車,,預計到2030年,,路面上四分之一的汽車將在一定程度上實現(xiàn)自動駕駛。未來的駕駛艙會有什么樣的變化,?汽車和駕駛員是怎么溝通的,?駕駛員從駕駛責任中解脫出來,會給駕駛艙和信息娛樂系統(tǒng)的設(shè)計帶來怎樣的影響,?

  潛在的挑戰(zhàn)

  在2025年左右,,汽車將實現(xiàn)完全的自動化,與今天的汽車相比會有很大的不同,。它將在旅途中為乘客提供各種各樣的功能:它可以成為辦公室,、起居室、休息場所和娛樂中心,。汽車的設(shè)計將徹底顛覆當前的形式,,沒有方向盤和面向汽車內(nèi)部的座椅。駕駛員無需看到汽車擋風玻璃外發(fā)生的一切事情,。車窗會減少或消失,,汽車將提供更多的私人空間。盡管實現(xiàn)這些尚需時日,,但一些主要趨勢已經(jīng)可以看到,。

  未來的汽車將裝備大量的屏幕,這將對功能強大,、功效高的GPU的需求大大增加,,這些GPU可以處理海量像素,,并支持增強現(xiàn)實(AR),、手勢控制和先進的人機接口(HMI)。

  有人建議,,在下一代汽車中應(yīng)當配備10個屏幕,,提供高達72K的組合分辨率(通過多個4K分辨率屏幕)。這包括當前已經(jīng)開始部署在高端汽車中的平視顯示器(HUD),。平視顯示器通常投影到擋風玻璃上或具有無限深度的特定屏幕上,,因此駕駛員無需像查看現(xiàn)在的傳統(tǒng)儀表板那樣重新調(diào)整視線,,就可以在平視視野中看到信息。這些平視顯示器將會變得更加豐富和復雜,,基于擋風玻璃的分屏平視顯示器分為乘客和駕駛員的部分,,只有坐在駕駛員或乘客座位上的人才能看到其所對應(yīng)的顯示器。這一技術(shù)的核心是GPU技術(shù),,它不僅將圖像展示到儀表板的屏幕上,,而且還將它們展示在平視顯示器上。

  比如,,注視跟蹤這類的技術(shù)將與有駕駛員的汽車中的HUD結(jié)合,,以將駕駛的相關(guān)信息顯示在駕駛員視線的中心。凝視方向也可以用來判斷駕駛員的注意力是否在道路上,。如果駕駛員注意力不集中,,通過GPU上的算法可以進行計算并發(fā)出警示。

  人機接口的重要性

  隨著自動駕駛從Level 1進展到Level 5,,在控制需要傳遞給駕駛員的Level 2和Level 3中,,HMI將變得越來越重要。此外,,當汽車代替駕駛員采取動作時,,需要給駕駛員發(fā)出通知,,這樣他們才不會被突如其來的操作嚇到。

  今天,人們與儀表板的互動在很大程度上是基于視覺的,。而未來,語音交互,、音頻響應(yīng),、振動警報、手勢控制和預計的視覺警告將越來越多地被應(yīng)用到平視顯示器上,。

  在幫助用戶適應(yīng)自動駕駛汽車的新體驗時,,新的HMI將發(fā)揮重要的社會作用。在過渡期間,,人們將不得不學會相信無人駕駛車輛,。乘客應(yīng)該隨時了解車內(nèi)發(fā)生的情況:為什么選擇這條車道,周圍有哪些車,,哪條路很堵,,路線是怎么計算的。包含了圖像和音頻元素的精心設(shè)計的HMI將成為接受自動駕駛汽車的基礎(chǔ),。人機界面應(yīng)該通過自然的方式來顯示汽車的決策過程,,讓乘客感覺更安全,更舒適。例如,,汽車增強現(xiàn)實(AR)可以使用具有全息膜的組合玻璃,,就像一個透鏡,只反射特定波長,。人們將透過擋風玻璃前面的組合玻璃看到投影視頻或交互界面,。

  當然,挑戰(zhàn)也會不斷出現(xiàn),。例如,,人們必須改掉過去先觀察后視鏡再進行操作的基本駕駛習慣。而且研發(fā)人員還必須向人們證明HMI的新特點提供的體驗比現(xiàn)在更好,、更精確,。

  AR會給汽車帶來哪些改變?

  下一個十年AR將會給汽車帶來什么,? AR是一種將虛擬世界對象放置在現(xiàn)實世界中的技術(shù),,通過圖標、對象,、信息等強化正在查看的內(nèi)容,。

  有些公司已經(jīng)將前屏用作AR HUD(抬頭顯示技術(shù))的投影。目前市場上有一些較小的不顯眼的版本,,但未來的版本有可能是包羅萬象的,。 AR視圖在擋風玻璃上被分解成簡化的駕駛員視圖(僅向駕駛員提供關(guān)鍵信息,減少分心),。在乘客側(cè),,可以顯示更豐富的內(nèi)容,例如餐館的位置,、商店,、最近的停車場和其他關(guān)注的信息。 AR HUD另外一個優(yōu)點是可以通過車載攝像頭以及投影到注視中心的關(guān)鍵駕駛信息來推斷注視方向,,以允許預期的頭部移動量,。

  GPU為ADAS提供計算

  隨著邁向完全自主駕駛(Level 5),車內(nèi)需要更多的駕駛輔助功能,,包括緊急自動剎車,、車道偏離警告、行人檢測,、駕駛員提醒,、盲點檢測、十字路口輔助等等,。

  先進的GPU是并行處理單元,,可用于重復算法,如在ADAS的許多功能中使用的算法,。 GPU的并行性和乘法/累加結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)完美解決方案,。

  CNN算法已經(jīng)存在了30多年了,直到最近它們才為服務(wù)器群處理提供保護,。然而,,隨著SoC處理技術(shù)的進步、CNN算法效率的提高和GPU的進步,,現(xiàn)在可以開始在網(wǎng)絡(luò)邊緣而不僅僅是在云端實現(xiàn),。

  對于ADAS功能來說,任何需要某種程度的圖像處理的功能,,比如提取道路標志信息,,都非常適合使用CNN來提高整體性能。與標準的高端CPU相比,,嵌入式高端PowerVR GPU提供的性能高20倍,,而功耗更低。

  最終,,CNN在硬件方面將會加速,,因為它們的功能已經(jīng)被很好地理解,甚至已經(jīng)是標準化的,。然而,,在完全優(yōu)化的解決方案出現(xiàn)之前,GPU計算可以支持新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他加速技術(shù)的原型化和部署,。

  為了提高安全性,,硬件虛擬化可以被應(yīng)用到汽車的各種應(yīng)用程序和服務(wù)中。PowerVR GPU是硬件虛擬化的,,所以沒有兩個操作系統(tǒng) /應(yīng)用程序組合可以使用相同的內(nèi)存空間,。這個核具有兩級MMU(內(nèi)存管理單元),以確保絕對符合這一基本要求,。如果出現(xiàn)下載惡意軟件的情況,,只有該容器(在安全管理程序上運行的操作系統(tǒng) /應(yīng)用程序)會崩潰。其他系統(tǒng)都不會受到影響,,例如信息娛樂系統(tǒng)可能會崩潰,,而在GPU上運行的ADAS系統(tǒng)和群集/ HUD部分不會受到影響。

  展望未來

  Imagination認為,,必須提前看好自主駕駛市場的發(fā)展方向,,并提前四到五年交付硅IP。那么2018年設(shè)計的汽車將會在2023年出現(xiàn)在市場上,。而在2021年上市的汽車,,現(xiàn)在基本上已經(jīng)完成了硅片這個層面的設(shè)計了。所以Robotaxis今天使用的就是來自Intel,NVIDIA,,Bosch,,Renesas,TI等公司的芯片產(chǎn)品,。

  人類正在進入最激動人心的汽車設(shè)計革命時期,。駕駛艙設(shè)計的變化是最關(guān)鍵的,隨著向越來越高的自動駕駛水平邁進,,這些革命終將實現(xiàn),。為了在可接受的功耗范圍內(nèi)提供所需的豐富功能和ADAS,HMI及其各種組件會特別依賴于未來的高性能/低功耗GPU的處理能力,。

  Imagination Technologies擁有為全球五大汽車芯片供應(yīng)商提供高端GPU的悠久歷史,,而這些廠商為全球知名汽車品牌提供基于PowerVR的解決方案。Imagination Technologies將充分利用這一競爭優(yōu)勢來實現(xiàn)自動駕駛的未來,。


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