美國(guó)波士頓公司，最早的機(jī)器狗

　　說(shuō)到仿形機(jī)器人,，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗絕對(duì)是這個(gè)領(lǐng)域的話題熱點(diǎn),。美國(guó)波士頓動(dòng)力公司自從2016年首次推動(dòng)機(jī)器狗產(chǎn)品視頻時(shí)，可謂震驚世界,。從視頻上看，波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗,，無(wú)論是動(dòng)作上，還是形態(tài)上,，都與真實(shí)的動(dòng)物狗極其類似,，甚至，還可以完成后空翻等更高難度的動(dòng)作,，比真實(shí)的狗狗還要敏捷。

　　圖：美國(guó)波士頓公司發(fā)布的機(jī)器狗

　　2中國(guó)版機(jī)器狗,，驚艷自浙大

　　近日,，浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前發(fā)布了一段四足機(jī)器人視頻,，視頻中名為“絕影”的機(jī)器人展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn),、定位準(zhǔn)的特性，引發(fā)高度關(guān)注,。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，該機(jī)器人所展現(xiàn)出的特性意味著我國(guó)四足機(jī)器人已能夠?qū)?biāo)國(guó)際水平,。

　　該段視頻中，“絕影”展示了爬坡,、踏雪、上階梯等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力,，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中即使被重重側(cè)踢一腳或踏上細(xì)長(zhǎng)鋼管一個(gè)踉蹌后，也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài),，并不會(huì)失去平衡。

　　記者在浙大近距離查看了“絕影”,。它身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高,，重70千克，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時(shí)6公里,，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。

　　3敏捷原自控制,，靈動(dòng)出于算法

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)朱秋國(guó)介紹表示,，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正如視頻中展現(xiàn)的，動(dòng)作自然柔順,，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力,。

　　絕影如何能夠如此真實(shí)地模擬動(dòng)物的動(dòng)作？朱秋國(guó)介紹,，這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法,，使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,，然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止自己摔倒。此外,，“絕影”的四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng),，力度的大小決定動(dòng)作的幅度，因此動(dòng)作特別的靈動(dòng)自然,。

　　“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令,，一個(gè)信號(hào)發(fā)出返回僅需要0.1毫秒就能夠達(dá)成，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng),，能在即將失去平衡的瞬間做出決策,，以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài),。”團(tuán)隊(duì)成員李超說(shuō),。

　　目前,，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)掌握了跑跳,、爬梯子,、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來(lái)等許多能力,，即使摔倒，也能夠自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)身體方位重新站立,，有望成為日常生活生產(chǎn)中的得力助手，在安防,、偵查、救災(zāi)等實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用,。

　　圖：浙江大學(xué)熊蓉教授團(tuán)隊(duì)發(fā)布的機(jī)器狗