當我的手從方向盤脫離的一剎那,，一切的感覺都與“信任”無關,，興奮、緊張,、雙手的惴惴不安,，和掌心細碎的汗珠。漸漸地,，幾個彎道過去之后,，即便是這樣的高速環(huán)境下，我開始放松了下來,，雙手在腿上輕松地敲打著膝蓋——我已經(jīng)自然地轉(zhuǎn)換到了一種類似于“監(jiān)督駕駛”的模式之中,。

　　雖然只是一個高速單車道下的輔助駕駛，但是這卻成為了第一個“允許釋放駕駛員雙手”的超級智能駕駛系統(tǒng),，看上去會比 Tesla 還要“激進”,。

　　從洛杉磯開到舊金山，一路之上我的手幾乎多半時間都脫離方向盤,。上路之前,，凱迪拉克的工作人員告訴我，這是一次“建立信任”之旅,。

　　只是我沒想到,，短短幾個月之后，凱迪拉克帶著這項技術來到了中國,，給中國的消費者帶來了一個“驚喜”,。

　　不過,，很多人還并不足夠了解它,，并不了解究竟是什么技術讓凱迪拉克實現(xiàn)“放手”的 Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng),？甚至看上去比 Tesla 還“激進”的技術究竟如何保證安全,？同時，在中國這樣一個擁有復雜路況和多種特殊場景情況的國度,，這項技術如何克服水土不服,？

　　但就像凱迪拉克 CT6 的 Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)一樣復雜,，凱迪拉克真正將這項技術落地中國也同樣是多種因素的集合,。

　　獨特的技術邏輯

　　“L3 級別”的自動駕駛汽車在公眾和汽車廠商中早就有一個非常大的爭議：當自動駕駛汽車遇到不能處理的情況時,，讓駕駛員重新接管，“爭議點”在于一個正在玩手機的人,，突然轉(zhuǎn)換回駕駛狀態(tài),，真的能處理好“突發(fā)情況”保證安全嗎？

　　答案當然是不,，這也正是福特,、沃爾沃、通用等一系列廠商決定跳過“L3 級別”自動駕駛的原因,。

　　所以為了實現(xiàn)這樣一套可以“釋放雙手”的 L2 級超級智能駕駛系統(tǒng),，凱迪拉克也早就對這個問題有所思考，在背后做了非常多的設計來保證安全,。

　　當汽車啟動“Super Cruise,？ 超級智能駕駛系統(tǒng)”之后，并不代表著你可以放心去“讀報紙”,、“玩手機”了,。這套系統(tǒng)之中有一個“駕駛員注意力保持系統(tǒng)”會同時啟動，位于轉(zhuǎn)向柱頂端的攝像頭與紅外傳感器組成的這套系統(tǒng)可隨時追蹤駕駛員頭部位置,，識別駕駛員的視線方向,。對駕駛員進行持續(xù)監(jiān)控，確保其始終專注于駕駛,。

　　也就是說,，如果你的視線長時間偏離道路，汽車方向盤上的光帶上會有綠燈閃爍提示,，當你依舊沒有回歸道路時,，紅燈閃爍，聲音和座椅振動提示也會相繼觸發(fā),。最壞的結(jié)果是,，如果你一直不做反應，安吉星的遠程語音詢問會啟動,，車輛會在當前車道上慢慢停下來,，會打開雙閃燈，后臺服務人員會第一時間和駕駛員取得聯(lián)系,，了解當前的情況,。

　　另一方面，超級智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡安全雙模塊,，從兩個層面保證系統(tǒng)的安全性,。不同于其他類似系統(tǒng)，超級智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個 EOCM 模塊，實時進行互相備份,，包括剎車系統(tǒng),、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等子系統(tǒng),，全面實現(xiàn)增強性冗余設計,，以確保安全駕駛和行車安全。

　　以年為單位的驗證

　　即使一切都準備好,，這項技術還經(jīng)歷了三年的技術驗證,。最終 Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)才被真正應用在量產(chǎn)車上,。

　　在高速公路上,，當 Super Cruise？ 標志出現(xiàn)在儀表盤,，點擊方向盤上啟動按鍵,，功能被啟用，方向盤上會有綠色光帶出現(xiàn),，代表著汽車自己已經(jīng)掌控了駕駛,。與其他巡航功能一樣，在這個過程中你可以設定巡航的最大速度,，還有與前車距離,。

　　不得不說，超級智能駕駛系統(tǒng)用起來非常的平順自然,，它的轉(zhuǎn)彎控制幾乎感受不到修正過程,。在“單車道”界，“巡航”功能其實很常見了,，定速巡航,、帶車道保持的定速巡航，跟車自動巡航等等,，而這個“超級智能駕駛系統(tǒng)”更是名副其實,，比之前的功能都要強，可以說是 L2 級別的自動駕駛的意外驚喜了,。

　　這套系統(tǒng)之所以“平順”的原因是,，它不僅僅是通過前方攝像頭方案來識別車道線，保持車道準確,。它還使用了高精度地圖和高精度 GPS 輔助系統(tǒng)來保證車輛提前知曉前方 2500 米路況信息,，地圖的使用對于整個控制系統(tǒng)來說是一個非常大的保障。

　　這個高精度地圖是凱迪拉克自己定義的“激光雷達掃描地圖數(shù)據(jù)”,，包括道路的方向、曲率、車道編號,、匝道位置信息等一系列信息,。研究人員對北美地區(qū)所有高速公路進行了測繪?？梢哉f是把一部分高級別的自動駕駛數(shù)據(jù)優(yōu)先落地使用,，來保證足夠的安全性。

　　當高精度地圖匹配一個增強型的 GPS 系統(tǒng),，GPS 精度可以被提升 4 到 8 倍,。同時還集成包括高精度地圖數(shù)據(jù)、實時攝像頭,、雷達傳感器和增強型 GPS 定位系統(tǒng)等多種數(shù)據(jù),，有效確保超級智能駕駛系統(tǒng)只在合適的道路條件下啟動?；谶@樣的系統(tǒng)和數(shù)據(jù),，可以使車輛清楚的知道當前在哪個車道行駛，從而可以使車輛精確運行在車道內(nèi),，同時配合攝像頭和高精雷達和自適應巡航系統(tǒng)使整個超級智能駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運行,。

　　地圖在某種意義上可以認為是一個傳感器。這個傳感器可以提供前方 2．5 公里以外道路的信息,，包括道路的屬性指標,，可以告訴我們前方是不是有出口、入口,、收費站,，提供了詳細路況。除了雷達,、傳感器這樣的核心部件,，激光雷達高精度地圖提供給車道更長、更遠距離的信息,，對 Super Cruise,？ 系統(tǒng)安全和行駛安全提供了有效的保障。

　　“中國合伙人”

　　30 萬公里地圖繪制是中國系統(tǒng)所面臨的最大的挑戰(zhàn),。

　　對于中國,，Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)相應的軟件也會做一些調(diào)整,，比如應對在中國很多見的低速變道情況,，也就是“加塞”。在國外經(jīng)歷了三年的技術驗證之后,，在國內(nèi)同樣要做一系列的技術驗證,，針對不同的傳感器拿到不同的信息,，在中國的軟件上做一些相應的調(diào)整，同時中國和北美會互相交換這些“算法調(diào)整”,，互相優(yōu)化,。

　　當然，在中國最大的挑戰(zhàn)還是地圖,。凱迪拉克與合作的地圖供應商高德一起實現(xiàn)了約 30 萬公里地圖的繪制,。應對中國路況特有的分道限速、多隧道,、多彎道等情況,，也同樣花費數(shù)年時間全覆蓋式的地圖核查工作，繪制的過程中會遇到各種各樣的困難,，包括驗證的過程,。

　　對于整個地圖本身而言，通過 OTA 升級的方式,，每季度提供地圖升級,。真正的地圖數(shù)據(jù)本身是裝載在車載的模塊里，實時的通訊是從網(wǎng)上獲取 GPS 信號,，確保這輛車在當前的車道,，或者哪條車道正在行駛，地圖本身是放在車輛內(nèi)部的,。

　　“目前而言我們選擇高德也許經(jīng)過綜合的考量,，目前跟他們的合作也非常愉快，他們也為我們提供大量的數(shù)據(jù),，讓我們使用在 Super Cruise,？ 的系統(tǒng)里面?！盨uper Cruise,？ 超級智能駕駛系統(tǒng)北美工程經(jīng)理說到，“對凱迪拉克而言,，創(chuàng)新,、科技致勝永遠是它的理念，我們會不斷的提高系統(tǒng)可運用的地點和地區(qū),?！?/p>

　　正是結(jié)合了多種因素的集合，凱迪拉克才真正將這項技術落地中國,，安全可靠的帶給中國的消費者,。而拋開這些技術安全和技術邏輯，更重要的是這項“放手”的技術并不是一個酷炫的黑科技,，只有當你真正體驗了它,，你才會明白這是一個真正溫暖人心的“暖科技”,。

　　區(qū)別那些在實驗場地酷炫的 Demo 演示，搭載了 Super Cruise,？ 超級智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克 CT6 40T 鉑金版將成為一個大眾買得到的量產(chǎn)產(chǎn)品,，更重要的是凱迪拉克 CT6 為大眾打開了一個新的“想像魔盒”,。