近年來(lái)各國(guó)致力推動(dòng)ADAS納入安全法規(guī),，相關(guān)技術(shù)亦已成熟,。因此,，各類智能車的3D感測(cè)器需求皆在成長(zhǎng)中,。
智能車是資通訊廠商與傳統(tǒng)車廠爭(zhēng)相競(jìng)技的未來(lái)潛力AIoT市場(chǎng),，目前先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)已臻成熟,，下一階段國(guó)際大廠將力拚可監(jiān)控路況的L3級(jí)別自駕系統(tǒng)(表1),，而“環(huán)境感知”能力是基本需求,，車用3D感測(cè)設(shè)備為不可或缺元件,。智能車的3D感測(cè)器依距離與用途不同，主要包含：
?。舨ɡ走_(dá)(Ultrasound)：偵測(cè)距離短(<6M),，用于側(cè)撞警示及停車輔助系統(tǒng)。
?。囉脭z影機(jī)(Camera)：偵測(cè)距離中等(<100M),，主要用來(lái)辨識(shí)路標(biāo)與障礙物，但易受濃霧,、強(qiáng)光,、大雨等天氣影響。
?。鈱W(xué)雷達(dá)(LiDAR)：簡(jiǎn)稱光達(dá),，偵測(cè)距離長(zhǎng)(150M)，精確度高,，可快速建立周遭環(huán)境的3D地理資訊模型,。
．毫米波雷達(dá)(mmWave Radar)：偵測(cè)距離長(zhǎng)(100~250M),，可辨識(shí)障礙物,，受環(huán)境影響小(夜間或不良?xì)夂?,，但精確度有限。
ADAS法規(guī)驅(qū)動(dòng) 車用感測(cè)后勢(shì)看好
近年來(lái)各國(guó)致力推動(dòng)ADAS納入安全法規(guī),，預(yù)估短期將驅(qū)動(dòng)各種3D感測(cè)設(shè)備的需求(表2),。例如2018年，美國(guó)強(qiáng)制新車安裝RVC及LDW,，中國(guó)大陸則將ADAS納入安全法規(guī),。2020年，美國(guó),、歐盟、日本的新車將強(qiáng)制安裝AEB,，而中國(guó)大陸將FCW,、AEB、LDW,、PDS納入安全評(píng)分等,。
不過(guò)，為了提升汽車環(huán)境感測(cè)的可靠度,，通常廠商大多會(huì)整合兩種以上的感測(cè)器,，借以獲取更精確的數(shù)據(jù)，提升汽車偵測(cè)周遭環(huán)境,、行人的能力,，降低事故發(fā)生機(jī)率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或智能車的先進(jìn)輔助駕駛功能,。
車用攝影機(jī)發(fā)展日趨成熟
一般來(lái)說(shuō),，短距超音波雷達(dá)技術(shù)已相當(dāng)成熟，幾乎為現(xiàn)有新車的標(biāo)配,。而車用攝影機(jī)因應(yīng)車規(guī)特殊需求,，必須有較佳的耐用性、高光敏性,、高動(dòng)態(tài)性,，且新車至少須搭配5個(gè)攝影機(jī)(前視景深鏡頭1個(gè)、左右側(cè)視鏡頭共2個(gè),、前后近視鏡頭共2個(gè)),，故潛在商機(jī)不容小覷。
毫米波雷達(dá)偵測(cè)范圍廣 77GHz為發(fā)展重點(diǎn)
毫米波雷達(dá)偵測(cè)范圍廣,，從中程(24GHz)至長(zhǎng)程(77GHz)皆有,，目前大廠發(fā)展重點(diǎn)在77GHz，如英飛凌(Infineon),、恩智浦(NXP)及意法半導(dǎo)體(ST),。其中,，毫米波芯片(MMIC)是重要零組件，主要發(fā)射與接收微波訊號(hào),，制程以矽鍺(SiGe)為主,，成本相較砷化鎵(GaAs)低。預(yù)計(jì)未來(lái)新車將配備1個(gè)長(zhǎng)程雷達(dá)及4個(gè)車角位置的中程雷達(dá),，預(yù)估需求同樣殷切,。而CMOS制程具有更低的生產(chǎn)成本，唯目前相關(guān)技術(shù)尚未成熟,，是下一階段MMIC的發(fā)展方向,。
LiDAR朝量產(chǎn)化發(fā)展 L3自駕車可望加速達(dá)陣
光達(dá)(LiDAR)是以雷射光TOF原理做距離量測(cè)，不受環(huán)境亮度影響,，可不分晝夜地感測(cè)周遭環(huán)境來(lái)建立3D地理資訊模型,，是自動(dòng)駕駛必備的感測(cè)器之一。傳統(tǒng)機(jī)械光達(dá)由于體積龐大,、造價(jià)高,、獨(dú)立設(shè)備難融入車體設(shè)計(jì)，故大廠與新創(chuàng)公司皆發(fā)展微型化的固態(tài)光達(dá)(Solid-State LiDAR),，整合光學(xué)掃描與感測(cè)元件或單一CMOS芯片(全固態(tài)光達(dá)),，以達(dá)成小體積及量產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的需求。
目前ADAS多強(qiáng)調(diào)輔助功能,，僅能做到速度或方向局部控制,，若要進(jìn)階達(dá)到L3~L5的全自動(dòng)駕駛，LiDAR可補(bǔ)足其它感測(cè)器對(duì)應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的數(shù)據(jù)搜集能力缺口,，以同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)實(shí)現(xiàn)即時(shí)導(dǎo)航功能,，未來(lái)后勢(shì)看好。